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公开(公告)号:CN110095226B
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN201910462299.5
申请日:2019-05-30
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01L23/26
Abstract: 本发明涉及一种基于间歇式螺旋运动机构的气体冲击射流测压装置。包括壳体以及设置在壳体顶部的承压板,所述的壳体与承压板之间形成一个中空的密闭腔体,所述的承压板自中心点开始向外侧设有螺旋式排布的气孔,所述的密闭腔体内设有电机、间歇调节装置、旋转调节装置、直线调节装置以及气体压强传感器,所述电机的输出轴上固定有驱动齿轮。由上述技术方案可知,本发明通过间歇调节装置、旋转调节装置、直线调节装置实现气体压强传感器沿螺纹杆上的螺旋线间歇移动,可以仅用一个电机在承压板固定不移动的情况下,通过气体压强传感器实现对不同的喷嘴与承压板距离、不同的测量点与射流中心距离的压强分布进行快速测量。
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公开(公告)号:CN110919665A
公开(公告)日:2020-03-27
申请号:CN201911116155.0
申请日:2019-11-15
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种可分离式多功能康复机器人,包括前体移动机器人、多功能车身和调节变换座椅,前体移动机器人可在上位机的指示下,从车身脱离,同时转换成六自由度机械臂形态,以达到取物、递送的目的;调节变换座椅可在上位机的指示下,在坐姿状态的基础上分别转化成站立和平躺状态,以达到帮助使用者辅助站立和提供休息位置的目的;多功能车身附带有小桌板和传送带,小桌板可以方便使用者放置报刊、饮料等杂物,传送带可以方便使用者在站立状态时进行部分躯体运动,本发明结构紧凑,使用方便,提高了智能家居领域机器人服务的智能性,降低了人力资源的浪费,对于日后智能家居的发展有着重要的意义。
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公开(公告)号:CN110919665B
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN201911116155.0
申请日:2019-11-15
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种可分离式多功能康复机器人,包括前体移动机器人、多功能车身和调节变换座椅,前体移动机器人可在上位机的指示下,从车身脱离,同时转换成六自由度机械臂形态,以达到取物、递送的目的;调节变换座椅可在上位机的指示下,在坐姿状态的基础上分别转化成站立和平躺状态,以达到帮助使用者辅助站立和提供休息位置的目的;多功能车身附带有小桌板和传送带,小桌板可以方便使用者放置报刊、饮料等杂物,传送带可以方便使用者在站立状态时进行部分躯体运动,本发明结构紧凑,使用方便,提高了智能家居领域机器人服务的智能性,降低了人力资源的浪费,对于日后智能家居的发展有着重要的意义。
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公开(公告)号:CN110095226A
公开(公告)日:2019-08-06
申请号:CN201910462299.5
申请日:2019-05-30
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01L23/26
Abstract: 本发明涉及一种基于间歇式螺旋运动机构的气体冲击射流测压装置。包括壳体以及设置在壳体顶部的承压板,所述的壳体与承压板之间形成一个中空的密闭腔体,所述的承压板自中心点开始向外侧设有螺旋式排布的气孔,所述的密闭腔体内设有电机、间歇调节装置、旋转调节装置、直线调节装置以及气体压强传感器,所述电机的输出轴上固定有驱动齿轮。由上述技术方案可知,本发明通过间歇调节装置、旋转调节装置、直线调节装置实现气体压强传感器沿螺纹杆上的螺旋线间歇移动,可以仅用一个电机在承压板固定不移动的情况下,通过气体压强传感器实现对不同的喷嘴与承压板距离、不同的测量点与射流中心距离的压强分布进行快速测量。
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公开(公告)号:CN219352702U
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202320945072.8
申请日:2023-04-24
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本实用新型涉及猫屋技术领域,公开了一种便于拆装的智能猫屋,包括猫屋本体,猫屋本体的顶部设置有顶盖,猫屋本体内部的底部安装有隔板,还包括控制器,所述猫屋本体的内部安装有温湿度检测仪;所述猫屋本体的内部安装有摄像头。本实用新型使用时,可通过温湿度检测仪监测猫屋本体内的温度和湿度情况,通过摄像头对进入猫屋本体内的流浪猫进行拍摄观察,压力传感器监测猫粮盆内猫粮的余量,当猫粮盆没有猫粮时,推动机构推动猫粮储存壳体水平移动,完成猫粮的自动上料,猫粮储存壳体通过卡接安装在安装架内,便于拆装,放置座也是可拆卸安装,便于管理人员对猫屋本体和流浪猫情况的掌握。
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