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公开(公告)号：CN110649517B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN201910853815.7
申请日：2019-09-10
Applicant: 合肥中科蓝睿科技有限公司 , 中科院合肥技术创新工程院 , 国网安徽省电力有限公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司
IPC: H02G1/12
Abstract: 本发明涉及带电接火技术领域，具体涉及一种线缆夹持随动系统。本系统包括安装基座，所述安装基座上设置仅沿线缆轴向产生往复滑移动作的固定架，固定架上固接有剥皮器；夹持钳至少布置于安装基座的一端处，以便在剥皮器工作时作径向动作夹紧线缆，所述夹持钳的钳口所围合形成的夹持腔的轴线与线缆轴线彼此重合，且夹持钳布置位置与固定架的动作路径间彼此空间避让。本发明具备操作简单、便于调节及可自定心夹持的优点，能够自适应不同线径线缆所使用并确保线缆剥皮时的工作平稳性，尤其适用于机器人作业环境中。
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公开(公告)号：CN110739643A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910854793.6
申请日：2019-09-10
Applicant: 合肥中科蓝睿科技有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 中科院合肥技术创新工程院
IPC: H02G1/12
Abstract: 本发明涉及带电接火技术领域，具体涉及一种线缆剥皮器用轴向驱动装置。本发明包括以下部分：安装基座、轴向推杆、拉簧及固定架；轴向推杆的顶端布置顶端挡块，顶端挡块上布置感应面，固定架上设置用于配合感应面的传感头，传感头的感应端指向所述感应面所在方向。本发明能在线缆剥皮过程中适时的提供刀具以特定向的轴向力，并随之实现对线缆剥皮长度以及绝缘导线护套切断次数的在线调节功能，同时也能有效避免剥出的线条状的绝缘导线护套过长而干扰到后续剥皮流程的状况发生，从而在确保操作简便化的同时，极大的提升机械化剥皮的效率及可靠性。
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公开(公告)号：CN110739643B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN201910854793.6
申请日：2019-09-10
Applicant: 合肥中科蓝睿科技有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 中科院合肥技术创新工程院
IPC: H02G1/12
Abstract: 本发明涉及带电接火技术领域，具体涉及一种线缆剥皮器用轴向驱动装置。本发明包括以下部分：安装基座、轴向推杆、拉簧及固定架；轴向推杆的顶端布置顶端挡块，顶端挡块上布置感应面，固定架上设置用于配合感应面的传感头，传感头的感应端指向所述感应面所在方向。本发明能在线缆剥皮过程中适时的提供刀具以特定向的轴向力，并随之实现对线缆剥皮长度以及绝缘导线护套切断次数的在线调节功能，同时也能有效避免剥出的线条状的绝缘导线护套过长而干扰到后续剥皮流程的状况发生，从而在确保操作简便化的同时，极大的提升机械化剥皮的效率及可靠性。
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公开(公告)号：CN110649517A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910853815.7
申请日：2019-09-10
Applicant: 中科院合肥技术创新工程院 , 国网安徽省电力有限公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司
IPC: H02G1/12
Abstract: 本发明涉及带电接火技术领域，具体涉及一种线缆夹持随动系统。本系统包括安装基座，所述安装基座上设置仅沿线缆轴向产生往复滑移动作的固定架，固定架上固接有剥皮器；夹持钳至少布置于安装基座的一端处，以便在剥皮器工作时作径向动作夹紧线缆，所述夹持钳的钳口所围合形成的夹持腔的轴线与线缆轴线彼此重合，且夹持钳布置位置与固定架的动作路径间彼此空间避让。本发明具备操作简单、便于调节及可自定心夹持的优点，能够自适应不同线径线缆所使用并确保线缆剥皮时的工作平稳性，尤其适用于机器人作业环境中。
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公开(公告)号：CN110406211B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201910597292.4
申请日：2019-07-04
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司
IPC: B32B25/20 , B32B25/10 , B32B15/02 , B32B15/06 , B32B15/20 , A41D13/008 , A41D31/26 , H05K9/00 , C08L83/07 , C08L83/05 , C08K13/04 , C08K7/26 , C08K3/22 , B29C67/24 , B29B13/10 , B29L7/00 , B29L9/00
Abstract: 本发明公开了一种硅橡胶抗电磁干扰绝缘布，自下而上包括电磁屏蔽层和硅橡胶层，所述电磁屏蔽层为电磁屏蔽布，所述硅橡胶层包括以下重量份数的组分：聚甲基乙烯基硅氧烷70～120份，氢氧化铝粉25～45份，气相二氧化硅5～25份，聚甲基氢硅氧烷1～5份，多乙烯基聚硅氧烷1～5份，改性剂八甲基环四硅氧烷1～20份，硅烷偶联剂KH550 1～10份、硅烷偶联剂KH560 1～10份，双封头Pt催化剂0.01份；一种上述绝缘布的制备方法，依次进行以下操作：粉体改性、捏合、三辊研磨和行星搅拌。本发明利用硅橡胶的绝缘、耐老化性能，将其附着于电磁屏蔽布表面，在厚度为1mm的条件下，其击穿电压为24kv，且根据电磁屏蔽波段的不同可灵活调整电磁屏蔽布的种类，其屏蔽效能可达到70db以上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109794948B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201910163831.3
申请日：2019-03-04
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种配网带电作业机器人及识别定位方法，涉及机器人技术领域，该机器人包括机器人主体、滑动装置和识别定位装置；滑动装置包括滑动轨道和滑动平台；识别定位装置包括控制器、深度摄像机以及在滑动平台上的工业摄像机和激光雷达；深度摄像机、工业摄像机和激光雷达按照控制器的控制采集各自视野内的深度场景图像数据、二维场景图像数据和空间数据；控制器通过深度场景图像数据确定目标对象的深度空间坐标；并当深度空间坐标至滑动平台的距离小于设定阈值时通过工业摄像机和激光雷达采集的数据计算目标对象的空间坐标。这种利用可移动的工业摄像机和激光雷达对目标对象进行定位的方式能够真实反映目标对象的空间位置。
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公开(公告)号：CN110000308A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910282650.2
申请日：2019-04-09
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网天津市电力公司
Inventor： 张黎明 , 王剑峰 , 项添春 , 郭新 , 于建成 , 张金禄 , 胡益菲 , 曹北建 , 刘兆领 , 李帅 , 李惠宇 , 徐善军 , 张铜 , 任书楠 , 任青亭 , 刘恩建
Abstract: 本发明涉及电力设备技术领域，尤其是涉及一种断线装置及断线机器人，该断线装置及断线机器人的优点包括：避免了工作人员手持断线装置移动以使引流线处于遥控断线钳的剪切范围之内的情况，减小了工作人员的作业量，消除了安全隐患。该断线装置包括断线钳、驱动机构、控制器以及两个光幕传感器；驱动机构与断线钳连接；两个光幕传感器和驱动机构均与控制器连接；两个光幕传感器沿断线钳的开合方向相对设置于断线钳的两侧；控制器配置成在接收到两个光幕传感器发出的引流线位于断线钳的钳口的内部的位置的信号的工况下，控制驱动机构驱动断线钳闭合以剪断引流线。
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公开(公告)号：CN109955276A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910282649.X
申请日：2019-04-09
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网天津市电力公司
Inventor： 李帅 , 李惠宇 , 徐善军 , 刘恩建 , 任书楠 , 任青亭 , 张铜 , 张黎明 , 张建海 , 曹北建 , 谭靖 , 李隆基 , 韩立超 , 王立国 , 何玉龙 , 朱文才
Abstract: 本发明涉及电力检修设备技术领域，尤其是涉及一种夹爪机构及使用该夹爪的带电作业机器人。夹爪机构，用于抓取引流线，包括驱动机构、第一夹爪和第二夹爪，驱动机构驱动第一夹爪和第二夹爪相向运动，以使引流线限位在第一夹爪和第二夹爪之间；第一夹爪和第二夹爪之间设置有导向部，导向部能够相对于第一夹爪和第二夹爪绕其自身的轴线转动，且导向部的周向表面能够与引流线相贴合，以使引流线能够相对于第一夹爪和第二夹爪沿其自身的长度方向滑动。本发明提供的夹爪机构，设置有导向部，在带动引流线移动时受到的阻力较小，便于对引流线进行移动，以完成带电接引流线作业。
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公开(公告)号：CN103939924A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410118525.5
申请日：2014-03-27
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司
IPC: F23J1/06
Abstract: 本发明公开了一种干渣冷却风量智能控制系统，包括设计于所述钢带机本体上且靠近所述出渣口的引风装置，设于所述进风口处的进风口风量调节装置，设于所述钢带机本体内部的空气流速检测装置，设于所述钢带机本体内部的温度检测装置，对所述钢带机本体内部的空气流速及干渣温度进行检测，获得风量及温度信息发送给控制器，所述控制器根据所述空气流速、所述温度信息和炉底压力对所述引风装置的输出功率和进风口风量调节装置进行控制，从而使得进入炉膛的风量与用于冷却所述炉渣输送装置上的炉渣的温度达到预设值。
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公开(公告)号：CN103134059A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201210455562.6
申请日：2012-11-13
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种提高燃煤锅炉灰渣利用价值的集成处理系统及其方法，包括：灰渣处理系统，用于对所接收的锅炉灰渣进行破碎、粉磨并制成可利用的原料；所述灰渣处理系统包括：灰渣破碎、粉磨装置和分选装置；所述灰渣破碎装置接收锅炉输出的灰渣，将灰渣破碎至100毫米；灰渣粉磨装置将破碎后的灰渣粉磨至45微米以下；分选装置与所述灰渣粉磨装置出口连接，用于对粉磨后的灰渣进行分选，合格灰渣作为可利用的原料，不合格灰渣返回至所述灰渣粉磨装置继续粉磨。本发明通过对灰渣直接进行破碎、粉磨和分选处理，使粉磨后的细灰不经过制粉系统、锅炉炉膛、省煤器、空预器等设备，保持了处理灰渣时燃煤锅炉的稳定性，避免灰渣颗粒对管道、省煤器、空预器等设备的磨损。
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