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公开(公告)号：CN111070218B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201911288413.3
申请日：2019-12-12
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种定位装置及定位系统，涉及定位系统的技术领域，该定位装置包括控制模块，以及与控制模块连接的微控开关、采集模块和天线模块；采集模块采集配网带电作业机器人待作业目标的位置信息和姿态信息，并将位置信息和姿态信息发送至控制模块；当微控开关闭合时控制模块接收上述信息，并对上述信息进行滤波处理；控制模块通过天线模块与外部工控机连接，将滤波后的位置信息和姿态信息发送至外部工控机，使得外部工控机根据位置信息和姿态信息控制配网带电作业机器人对待作业目标进行作业；本发明提供的定位装置及定位系统，能够实现对待作业目标的精准定位，使得作业机器人成功作业，进而提高了用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN111085996B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201911288390.6
申请日：2019-12-12
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种带电作业机器人的控制方法、装置及系统；其中，该方法应用于控制器；控制器分别与带电作业机器人及动作采集设备通信连接；动作采集设备穿戴在操作人员上；该方法包括：接收动作采集设备发送的操作人员的动作数据；根据动作数据及预先建立的动作映射模型，生成控制信号；通过控制信号控制带电作业机器人动作，以使带电作业机器人根据操作人员的手臂的动作进行作业。本发明中，通过控制带电作业机器人跟随操作人员的手臂动作进行作业，提高了带电作业机器人的作业效率，以及在恶劣作业环境下带电机作业机器人的实用性。
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公开(公告)号：CN110406211B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201910597292.4
申请日：2019-07-04
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司
IPC: B32B25/20 , B32B25/10 , B32B15/02 , B32B15/06 , B32B15/20 , A41D13/008 , A41D31/26 , H05K9/00 , C08L83/07 , C08L83/05 , C08K13/04 , C08K7/26 , C08K3/22 , B29C67/24 , B29B13/10 , B29L7/00 , B29L9/00
Abstract: 本发明公开了一种硅橡胶抗电磁干扰绝缘布，自下而上包括电磁屏蔽层和硅橡胶层，所述电磁屏蔽层为电磁屏蔽布，所述硅橡胶层包括以下重量份数的组分：聚甲基乙烯基硅氧烷70～120份，氢氧化铝粉25～45份，气相二氧化硅5～25份，聚甲基氢硅氧烷1～5份，多乙烯基聚硅氧烷1～5份，改性剂八甲基环四硅氧烷1～20份，硅烷偶联剂KH550 1～10份、硅烷偶联剂KH560 1～10份，双封头Pt催化剂0.01份；一种上述绝缘布的制备方法，依次进行以下操作：粉体改性、捏合、三辊研磨和行星搅拌。本发明利用硅橡胶的绝缘、耐老化性能，将其附着于电磁屏蔽布表面，在厚度为1mm的条件下，其击穿电压为24kv，且根据电磁屏蔽波段的不同可灵活调整电磁屏蔽布的种类，其屏蔽效能可达到70db以上。
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公开(公告)号：CN111085996A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911288390.6
申请日：2019-12-12
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种带电作业机器人的控制方法、装置及系统；其中，该方法应用于控制器；控制器分别与带电作业机器人及动作采集设备通信连接；动作采集设备穿戴在操作人员上；该方法包括：接收动作采集设备发送的操作人员的动作数据；根据动作数据及预先建立的动作映射模型，生成控制信号；通过控制信号控制带电作业机器人动作，以使带电作业机器人根据操作人员的手臂的动作进行作业。本发明中，通过控制带电作业机器人跟随操作人员的手臂动作进行作业，提高了带电作业机器人的作业效率，以及在恶劣作业环境下带电机作业机器人的实用性。
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公开(公告)号：CN111070218A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911288413.3
申请日：2019-12-12
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种定位装置及定位系统，涉及定位系统的技术领域，该定位装置包括控制模块，以及与控制模块连接的微控开关、采集模块和天线模块；采集模块采集配网带电作业机器人待作业目标的位置信息和姿态信息，并将位置信息和姿态信息发送至控制模块；当微控开关闭合时控制模块接收上述信息，并对上述信息进行滤波处理；控制模块通过天线模块与外部工控机连接，将滤波后的位置信息和姿态信息发送至外部工控机，使得外部工控机根据位置信息和姿态信息控制配网带电作业机器人对待作业目标进行作业；本发明提供的定位装置及定位系统，能够实现对待作业目标的精准定位，使得作业机器人成功作业，进而提高了用户的使用体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111015734B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201911109825.6
申请日：2019-11-20
Applicant: 国网天津市电力公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 张黎明 , 胡益菲 , 陈竟成 , 郭铁军 , 徐科 , 项添春 , 张金禄 , 路菲 , 郗晓光 , 李隆基 , 祖国强 , 陈贤飞 , 夏益青 , 杨冰 , 徐善军 , 李威 , 焦海斌 , 闫红雨 , 卢路 , 王朝松
Abstract: 本发明提供了带电作业机器人的导引系统和方法，包括：机械臂、控制面板、摄像头、工控机和绝缘导引杆，其中，绝缘导引杆上设置有靶标；摄像头用于接收所述控制面板发送的开启信息，并根据开启信息采集绝缘导引杆移动至目标位置时的当前图像信息；工控机，用于将当前图像信息进行处理，计算当前靶标的大小和当前靶标的边长；将当前靶标的大小与预存的靶标的大小进行比较，得到比较结果，以及根据当前靶标的边长计算旋转角度；根据比较结果或旋转角度控制机械臂执行相应的操作，直至机械臂到达目标位置，可以通过导引的方式，使带电作业机器人在恶劣环境下，准确识别作业目标。
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公开(公告)号：CN109504547B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201811511526.0
申请日：2018-12-11
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电力外绝缘设备的清洗修复剂。基于所述清洗修复剂的总质量，所述清洗修复剂包含以下质量份数的成分：有机溶剂80～90份，修复剂5～10份，改性剂0.2～1份，活性剂0.01～1份，小分子硅油1～10份。该清洗修复剂可用于电力外绝缘设备的带电或不带电清洗，并且清洗后不会降低设备表面的憎水性和增水迁移性。
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公开(公告)号：CN111015734A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911109825.6
申请日：2019-11-20
Applicant: 国网天津市电力公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 张黎明 , 胡益菲 , 陈竟成 , 郭铁军 , 徐科 , 项添春 , 张金禄 , 路菲 , 郗晓光 , 李隆基 , 祖国强 , 陈贤飞 , 夏益青 , 杨冰 , 徐善军 , 李威 , 焦海斌 , 闫红雨 , 卢路 , 王朝松
Abstract: 本发明提供了带电作业机器人的导引系统和方法，包括：机械臂、控制面板、摄像头、工控机和绝缘导引杆，其中，绝缘导引杆上设置有靶标；摄像头用于接收所述控制面板发送的开启信息，并根据开启信息采集绝缘导引杆移动至目标位置时的当前图像信息；工控机，用于将当前图像信息进行处理，计算当前靶标的大小和当前靶标的边长；将当前靶标的大小与预存的靶标的大小进行比较，得到比较结果，以及根据当前靶标的边长计算旋转角度；根据比较结果或旋转角度控制机械臂执行相应的操作，直至机械臂到达目标位置，可以通过导引的方式，使带电作业机器人在恶劣环境下，准确识别作业目标。
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公开(公告)号：CN110880711A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911144761.3
申请日：2019-11-20
Applicant: 国网天津市电力公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 张黎明 , 么军 , 李聪利 , 刘兆领 , 张昕 , 胡益菲 , 王雪生 , 张建海 , 张金禄 , 何玉龙 , 陈贤飞 , 夏益青 , 闫红雨 , 徐善军 , 杨冰 , 李威 , 焦海斌 , 王朝松 , 卢路
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种电力检修作业平台及电力检修车，涉及电力检修技术领域。电力检修作业平台上设置有绝缘斗、驱动装置和作业机器人，驱动装置与绝缘斗连接，驱动装置的活动外端与作业机器人连接，用于带动作业机器人相对于绝缘斗运动。当整个电力检修作业平台被提升到一定位置时，绝缘斗可以不再运动，而单独的移动作业机器人，将其调整至合适的位置，在移动的过程中，作业机器人更容易移动到检修位置，并且，因为作业机器人可以相对于绝缘斗进行移动，所以，绝缘斗内的工作人员也可以通过调整绝缘斗和作业机器人的相对位置，找到更加容易观测到待检修的位置，避免操作过程中被作业机器人遮挡视线。
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公开(公告)号：CN110423552A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910708805.4
申请日：2019-08-01
Applicant: 北京国电富通科技发展有限责任公司
IPC: C09D183/04 , C09D5/16
Abstract: 本发明公开一种自修复防污闪涂料、制备方法及应用，该自修复防污闪涂料包括以下重量份的组分：端羟基聚硅氧烷80-200份、白炭黑5-50份、阻燃剂20-80份、颜料0-10份、交联剂4-30份、偶联剂2-15份、催化剂0.03-2份、稀释剂80-300份以及自修复型微胶囊20-80份。本发明中的自修复型的防污闪涂料可以在室温下完成修复裂纹过程，不需额外条件，低碳，智能，环保，修复后的材料可以大大提升电气绝缘水平，延长使用寿命。
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