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公开(公告)号：CN110649517B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN201910853815.7
申请日：2019-09-10
Applicant: 合肥中科蓝睿科技有限公司 , 中科院合肥技术创新工程院 , 国网安徽省电力有限公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司
IPC: H02G1/12
Abstract: 本发明涉及带电接火技术领域，具体涉及一种线缆夹持随动系统。本系统包括安装基座，所述安装基座上设置仅沿线缆轴向产生往复滑移动作的固定架，固定架上固接有剥皮器；夹持钳至少布置于安装基座的一端处，以便在剥皮器工作时作径向动作夹紧线缆，所述夹持钳的钳口所围合形成的夹持腔的轴线与线缆轴线彼此重合，且夹持钳布置位置与固定架的动作路径间彼此空间避让。本发明具备操作简单、便于调节及可自定心夹持的优点，能够自适应不同线径线缆所使用并确保线缆剥皮时的工作平稳性，尤其适用于机器人作业环境中。
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公开(公告)号：CN110739643A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910854793.6
申请日：2019-09-10
Applicant: 合肥中科蓝睿科技有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 中科院合肥技术创新工程院
IPC: H02G1/12
Abstract: 本发明涉及带电接火技术领域，具体涉及一种线缆剥皮器用轴向驱动装置。本发明包括以下部分：安装基座、轴向推杆、拉簧及固定架；轴向推杆的顶端布置顶端挡块，顶端挡块上布置感应面，固定架上设置用于配合感应面的传感头，传感头的感应端指向所述感应面所在方向。本发明能在线缆剥皮过程中适时的提供刀具以特定向的轴向力，并随之实现对线缆剥皮长度以及绝缘导线护套切断次数的在线调节功能，同时也能有效避免剥出的线条状的绝缘导线护套过长而干扰到后续剥皮流程的状况发生，从而在确保操作简便化的同时，极大的提升机械化剥皮的效率及可靠性。
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公开(公告)号：CN110676770A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910854781.3
申请日：2019-09-10
Applicant: 合肥中科蓝睿科技有限公司 , 中科院合肥技术创新工程院
IPC: H02G1/12
Abstract: 本发明属于线缆剥皮技术领域，具体涉及一种零位基准调节装置。本发明包括以下组成部分：零位基准滑板、刀深调整滑块、压板、刀深调整螺纹座、弹性压缩阻尼件、刀深调整螺栓、以及旋转套筒。本发明能针对当前待夹持线缆的直径，而灵活的实现刀具进刀量的自适应调节功能。本发明可一步实现进刀量与线缆实际需吃刀深度的一致性调节目的，从而达到绝对吃刀深度调整效果，可极大的提升线缆的实际剥皮效率。
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公开(公告)号：CN110676768A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910853776.0
申请日：2019-09-10
Applicant: 中科院合肥技术创新工程院 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC: H02G1/12
Abstract: 本发明属于线缆剥皮技术领域，具体涉及一种基于自动剥皮器的机械剥皮工具。本发明包括安装基座，安装基座上设置固定架，固定架上固接有自动剥皮器；自动剥皮器包括剥皮夹具和驱动单元；剥皮夹具包括机架及上夹具座和下夹具座；上夹具座与下夹具座可作铅垂向相近及相离动作；上夹具座包括零位基准滑板、刀深调整滑块、压板、刀深调整螺纹座、弹性压缩阻尼件、刀深调整螺栓、旋转套筒、刀深调整电机以及线芯探测传感器。本发明能实现刀具进刀量的自适应调节功能，同时还具备操作简单、便于调节及可自定心夹持的优点，尤其适用于机器人作业环境中。
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公开(公告)号：CN110649518A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910854787.0
申请日：2019-09-10
Applicant: 中科院合肥技术创新工程院 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC: H02G1/12
Abstract: 本发明属于线缆剥皮领域，具体涉及一种刀具角度在线调整装置。本装置包括以下部分：刀座：作为刀头的安装基体，可固接于外部设备上；刀头：用于切割绝缘皮；调节柄：刀头的柄端固接于调节柄上，而调节柄与刀座间构成导向方向为弧形动作的导轨滑块配合关系，且调节柄相对刀座产生的弧形动作路径的圆心为刀头刀尖所在点；调节柄处还设置有用于随时固定刀头相对调节柄所处位置的固定部。本发明可装配于现有剥皮器上，从而相对当前线缆绝缘皮而实现针对性的在线角度调整目的，现场剥皮效率可得到显著提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110181534A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910549821.3
申请日：2019-06-24
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 中科院合肥技术创新工程院 , 安徽送变电工程有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
Abstract: 一种攀爬机器人，本发明涉及机器人技术领域，它包含机身、主关节、攀爬关节、攀爬腿、电磁铁、锂电池、电路板；机身的周边连接有若干个主关节，每个主关节上均连接有攀爬关节，每个攀爬关节上均连接有攀爬腿；机身的内部设有锂电池和电路板，锂电池与电路板中的PLC电连接，电路板中的PLC与每个主关节、攀爬关节以及电磁铁电控连接。其能够稳定地吸附于高空建筑物上，且进行上下攀爬，满足不同的攀爬需要，实用性更强。
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公开(公告)号：CN110676770B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN201910854781.3
申请日：2019-09-10
Applicant: 合肥中科蓝睿科技有限公司 , 中科院合肥技术创新工程院
IPC: H02G1/12
Abstract: 本发明属于线缆剥皮技术领域，具体涉及一种零位基准调节装置。本发明包括以下组成部分：零位基准滑板、刀深调整滑块、压板、刀深调整螺纹座、弹性压缩阻尼件、刀深调整螺栓、以及旋转套筒。本发明能针对当前待夹持线缆的直径，而灵活的实现刀具进刀量的自适应调节功能。本发明可一步实现进刀量与线缆实际需吃刀深度的一致性调节目的，从而达到绝对吃刀深度调整效果，可极大的提升线缆的实际剥皮效率。
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公开(公告)号：CN110707608B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN201910854776.2
申请日：2019-09-10
Applicant: 合肥中科蓝睿科技有限公司 , 中科院合肥技术创新工程院 , 国网内蒙古东部电力有限公司
IPC: H02G1/12
Abstract: 本发明属于线缆剥皮技术领域，具体涉及一种旋钮式剥皮器。本发明包括剥皮夹具和驱动单元；剥皮夹具包括机架及上夹具座和下夹具座；上夹具座与下夹具座上均铅垂向的贯穿设置螺纹孔，并依靠双向丝杆与螺纹孔螺纹配合后的转动动作以及位于双向丝杆杆端处的开合驱动电机而实现上夹具座与下夹具座的铅垂向相近及相离动作；上夹具座包括零位基准滑板、刀深调整滑块、压板、刀深调整螺纹座、弹性压缩阻尼件、刀深调整螺栓、旋转套筒以及刀深调整旋钮。本发明能灵活的实现刀具进刀量的高效调节目的，以极大的提升线缆的剥皮可靠性及剥皮效率。
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公开(公告)号：CN110768168A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910853766.7
申请日：2019-09-10
Applicant: 中科院合肥技术创新工程院 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
Abstract: 本发明属于线缆剥皮技术领域，具体涉及一种基于零位基准调节装置的剥皮器用零位基准调节方法。本发明的零位基准调节装置包括以下组成部分：零位基准滑板、刀深调整滑块、压板、刀深调整螺纹座、弹性压缩阻尼件、刀深调整螺栓、以及旋转套筒；而零位基准调节方法则包括以下步骤：1)、零位基准校正步骤；2)、找零位步骤；3)、绝对进刀量调节步骤。本发明能针对当前待夹持线缆的直径，而灵活的实现刀具进刀量的自适应调节功能。本发明可一步实现进刀量与线缆实际需吃刀深度的一致性调节目的，从而达到绝对吃刀深度调整效果，可极大的提升线缆的实际剥皮效率。
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公开(公告)号：CN110676769A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910853780.7
申请日：2019-09-10
Applicant: 中科院合肥技术创新工程院 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC: H02G1/12
Abstract: 本发明属于线缆剥皮技术领域，具体涉及一种基于旋钮式剥皮器的机械剥皮工具。本发明包括安装基座，安装基座上设置固定架，固定架上固接有旋钮式剥皮器；旋钮式剥皮器包括剥皮夹具和驱动单元；剥皮夹具包括机架及上夹具座和下夹具座；上夹具座与下夹具座可作铅垂向相近及相离动作；上夹具座包括零位基准滑板、刀深调整滑块、压板、刀深调整螺纹座、弹性压缩阻尼件、刀深调整螺栓、旋转套筒及刀深调整旋钮。本发明能实现刀具进刀量的手动调节功能，同时还具备操作简单、便于调节及可自定心夹持的优点。
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