公开(公告)号：CN113509105A

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN202110496958.4

申请日：2021-05-07

Applicant: 台州职业技术学院

Inventor： 金宇琦 ,  胡清義 ,  葛泽川 ,  李子轩 ,  周彦彬 ,  姚震 ,  李仙根 ,  张波

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明提供了一种扶梯自动清洁机器人，属于机械技术领域。它解决了现有扶梯清扫效率低的问题。本扶梯自动清洁机器人包括机架，机架的前端和后端均倾斜设有且能沿该倾斜方向伸缩的导向架，每个导向架的底部均设有推动轮，当推动轮抵靠在扶梯台阶上时，导向架朝斜下前方向移动能反作用在机架上推动机架朝斜上后方向移动，机架的中部设有若干根能旋转的转动环，转动环外间隔且平行固连有若干条能对扶梯台阶进行清扫的毛刷。本扶梯自动清洁机器人具有提高扶梯清扫效率的优点。

公开(公告)号：CN113509105B

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202110496958.4

申请日：2021-05-07

Applicant: 台州职业技术学院

Inventor： 金宇琦 ,  胡清義 ,  葛泽川 ,  李子轩 ,  周彦彬 ,  姚震 ,  李仙根 ,  张波

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明提供了一种扶梯自动清洁机器人，属于机械技术领域。它解决了现有扶梯清扫效率低的问题。本扶梯自动清洁机器人包括机架，机架的前端和后端均倾斜设有且能沿该倾斜方向伸缩的导向架，每个导向架的底部均设有推动轮，当推动轮抵靠在扶梯台阶上时，导向架朝斜下前方向移动能反作用在机架上推动机架朝斜上后方向移动，机架的中部设有若干根能旋转的转动环，转动环外间隔且平行固连有若干条能对扶梯台阶进行清扫的毛刷。本扶梯自动清洁机器人具有提高扶梯清扫效率的优点。

公开(公告)号：CN215016817U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202120963237.5

申请日：2021-05-07

Applicant: 台州职业技术学院

Inventor： 葛泽川 ,  李子轩 ,  胡淳杨 ,  周彦彬 ,  胡清義 ,  金宇琦 ,  姚震 ,  李仙根

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

Abstract: 本实用新型提供了一种扶梯自动清洁机器人的爬楼机构，属于机械技术领域。它解决了现有扶梯清洗麻烦的问题。本清洁机器人包括机架，爬楼机构包括机架前端和后端均倾斜设置的且能沿该倾斜方向移动的导向架，每个导向架的底部均设有推动轮，当推动轮抵靠在扶梯台阶上时，导向架朝斜下前方向移动能反作用在机架上推动机架朝斜上后方向移动。本扶梯自动清洁机器人的爬楼机构使清洁机器人能够半自动爬楼梯，提高扶梯的清扫效率。

公开(公告)号：CN306769415S

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202130269624.4

申请日：2021-05-07

Applicant: 台州职业技术学院

Designer： 金宇琦 ,  胡清義 ,  葛泽川 ,  李子轩 ,  周彦彬 ,  姚震 ,  李仙根

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：扶梯自动清洁机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于扶梯的自动清扫、清洗、垃圾倾倒等。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。