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公开(公告)号：CN113509105B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110496958.4
申请日：2021-05-07
Applicant: 台州职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种扶梯自动清洁机器人，属于机械技术领域。它解决了现有扶梯清扫效率低的问题。本扶梯自动清洁机器人包括机架，机架的前端和后端均倾斜设有且能沿该倾斜方向伸缩的导向架，每个导向架的底部均设有推动轮，当推动轮抵靠在扶梯台阶上时，导向架朝斜下前方向移动能反作用在机架上推动机架朝斜上后方向移动，机架的中部设有若干根能旋转的转动环，转动环外间隔且平行固连有若干条能对扶梯台阶进行清扫的毛刷。本扶梯自动清洁机器人具有提高扶梯清扫效率的优点。
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公开(公告)号：CN113509105A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110496958.4
申请日：2021-05-07
Applicant: 台州职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种扶梯自动清洁机器人，属于机械技术领域。它解决了现有扶梯清扫效率低的问题。本扶梯自动清洁机器人包括机架，机架的前端和后端均倾斜设有且能沿该倾斜方向伸缩的导向架，每个导向架的底部均设有推动轮，当推动轮抵靠在扶梯台阶上时，导向架朝斜下前方向移动能反作用在机架上推动机架朝斜上后方向移动，机架的中部设有若干根能旋转的转动环，转动环外间隔且平行固连有若干条能对扶梯台阶进行清扫的毛刷。本扶梯自动清洁机器人具有提高扶梯清扫效率的优点。
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公开(公告)号：CN215016818U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120964571.2
申请日：2021-05-07
Applicant: 台州职业技术学院
Abstract: 本实用新型提供了一种扶梯自动清洁机器人的清洁机构，属于机械技术领域。它解决了现有扶梯清洗效率低的问题。本清洁机器人包括机架，清洁机构包括若干根转动环和固定在机架中部的安装筒，安装筒的两端均具有凸出设置的挡板，两个挡板之间间隔且平行的设有若干根旋转杆，每根旋转杆上均固连有若干个同步轮，转动环套在对应的同步轮外且转动环与同步轮相啮合，转动环外间隔且平行固连有若干条能对扶梯台阶进行打扫的毛刷，安装筒中设有驱动器，驱动器能驱动旋转杆、同步轮和转动环旋转。本扶梯自动清洁机器人的清洁机构使清洁机器人能对扶梯台阶进行清扫，提高扶梯的清扫效率。
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