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公开(公告)号：CN110472926A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910375350.9
申请日：2019-05-07
Abstract: 本发明提供价值管理服务器、价值管理方法以及计算机可读记录介质，将作为经济主体的企业持有的财产亦即零件(装置以及/或者部件)登记为其他企业能够使用的财产，管理财产的价值，由此在企业登记的所有财产的价值的总合计的范围内，能够由其他企业使用被登记的财产。备用零件共有系统的服务器具备：至少记录登记的企业的公司代码、登记的备用零件的识别信息以及数量的存储部；至少基于登记的备用零件的识别信息计算登记的备用零件的价值的价值计算部；将由价值计算部计算出的价值作为登记的企业可使用价值向登记的企业输出的第1输出部；和输出由存储部存储的所有的企业作为共有备用零件登记的备用零件的第2输出部。
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公开(公告)号：CN102371586A
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201110197810.7
申请日：2011-07-11
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: B25J19/06 , B25J9/1674 , B25J13/085 , B25J21/00 , G05B2219/40198 , G05B2219/40202
Abstract: 本发明涉及一种人机协调机器人系统，机器人(2)与人(1)共用区域而进行协调作业，具备设置在机器人的前端所安装的作业机器(3)上或设置在机器人上的力传感器(4)，在力传感器的检测值超过规定值的情况下，停止机器人或控制机器人的动作使力传感器的检测值变小，机器人包括位于比力传感器的设置位置距离人更远的位置的第一机器人部位(6)、以及位于比力传感器的设置位置更靠近人的位置的第二机器人部位(7)，机器人系统具备限制人的作业区域的限制部(5)，以便即使在机器人最接近人的情况下，也防止人与第一机器人部位接触。由此，即使在人与机器人会接触的环境中也能够确保人的安全。
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公开(公告)号：CN107024902B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201611198758.6
申请日：2016-12-22
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及一种通过公共语言规格的程序驱动多种生产装置的生产系统。该生产系统具备通过相互不同的语言规格的动作程序进行驱动的多种生产装置。该生产系统具备：单元控制装置，其生成用于通过生产装置执行的动作程序；以及通信装置，其将通过单元控制装置生成的动作程序发送给各生产装置；针对种类相互不同的生产装置中预先决定公共的语言规格。单元控制装置包括读取根据公共的语言规格而生成的公共程序的读取部、将公共程序转换为各生产装置的动作程序的转换部。
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公开(公告)号：CN106919152A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201611116744.5
申请日：2016-12-07
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种包括多个生产装置的生产数据处理系统，具有多个生产装置、处理与多个生产装置相关的生产数据的多个数据处理装置、在多个生产装置与多个数据处理装置之间进行生产数据的通信的多个通信路径以及管理装置，管理装置根据通信路径的通信速度以及多个数据处理装置各自的数据处理能力来决定将处理与多个生产装置各自的生产数据相关的数据处理装置与在多个生产装置的每一个和数据处理装置之间进行相关的生产数据的通信的通信路径的组合。
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公开(公告)号：CN110883786A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201910842778.X
申请日：2019-09-06
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供一种可处理硬质工件及软质工件这两者的机器人用把持装置。机器人用把持装置(1)具备：基座部(2)，其安装于机器人的手腕前端；多个手指部(3)，其在基座部(2)以至少一个手指部向相对接近及分离的方向能够移动的方式被支撑；以及驱动机构(4)，其驱动多个手指部(3)，所述至少一个手指部(3)能够切换至少把持面(52、61)的挠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106814714A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201611027821.X
申请日：2016-11-18
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/418
CPC classification number: G05B19/048 , G05B19/41875 , G05B2219/32366 , Y02P90/04 , Y02P90/10 , Y02P90/22 , Y02P90/26 , G05B2219/31391
Abstract: 本发明涉及管理生产线的生产实际业绩信息的生产管理装置以及生产系统。生产管理装置具备工件位置检测部、ID生成部、ID通知部、数据接收部以及记录部。数据接收部从通过ID通知部通知了固有ID的生产设备接收通过ID生成部生成的固有ID以及对被生成了该固有ID的工件进行了处理时的溯源性数据(生产实际业绩信息)。记录部将通过数据接收部接收到的固有ID以及溯源性数据相互关联地进行记录。
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公开(公告)号：CN106406252B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201610258670.2
申请日：2016-04-22
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/418
Abstract: 提供一种单元控制系统、生产系统、以及控制方法。单元控制系统具有：通信装置，其与制造单元进行通信，该制造单元具有用于制造产品的多个制造机械；获取部，其获取与产品的制造有关的以制造单元为单位的第一制造信息；第一生成部，其基于第一制造信息来生成多个第二制造信息，该第二制造信息对应于多个制造机械中的每一个制造机械；发送部，其将各第二制造信息经由通信装置发送到各制造机械；接收部，其经由通信装置从各制造机械接收与第二制造信息对应的与每个制造机械的信息有关的第三制造信息；第二生成部，其基于来自多个制造机械的多个第三制造信息来生成以制造单元为单位的第四制造信息；以及输出部，其输出第四制造信息。
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公开(公告)号：CN107024902A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201611198758.6
申请日：2016-12-22
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/0426 , G05B2219/23243 , G06F17/5009 , G05B19/054 , G05B2219/1103
Abstract: 本发明涉及一种通过公共语言规格的程序驱动多种生产装置的生产系统。该生产系统具备通过相互不同的语言规格的动作程序进行驱动的多种生产装置。该生产系统具备：单元控制装置，其生成用于通过生产装置执行的动作程序；以及通信装置，其将通过单元控制装置生成的动作程序发送给各生产装置；针对种类相互不同的生产装置中预先决定公共的语言规格。单元控制装置包括读取根据公共的语言规格而生成的公共程序的读取部、将公共程序转换为各生产装置的动作程序的转换部。
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公开(公告)号：CN106406252A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610258670.2
申请日：2016-04-22
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , Y02P90/08 , Y02P90/14 , G05B19/41875 , G05B2219/32368
Abstract: 提供一种单元控制系统、生产系统、以及控制方法。单元控制系统具有：通信装置，其与制造单元进行通信，该制造单元具有用于制造产品的多个制造机械；获取部，其获取与产品的制造有关的以制造单元为单位的第一制造信息；第一生成部，其基于第一制造信息来生成多个第二制造信息，该第二制造信息对应于多个制造机械中的每一个制造机械；发送部，其将各第二制造信息经由通信装置发送到各制造机械；接收部，其经由通信装置从各制造机械接收与第二制造信息对应的与每个制造机械的信息有关的第三制造信息；第二生成部，其基于来自多个制造机械的多个第三制造信息来生成以制造单元为单位的第四制造信息；以及输出部，其输出第四制造信息。
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公开(公告)号：CN116134470A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202180059049.2
申请日：2021-07-26
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G06Q50/04 , G05B19/418 , G05D1/02 , G05D1/10 , B64U10/00
Abstract: 本发明提供一种能够根据生产状况灵活地应对的制造管理系统。制造管理系统具备：固定装置，其设置于作业空间内；移动装置，其能够在所述作业空间内移动；以及服务器，其至少提取所述固定装置以及所述移动装置的运转状态数据，基于所述运转状态数据来监视生产状况，所述服务器将所述生产状况和预定的生产计划的背离作为生产背离而导出，以减小所述生产背离的方式修正所述固定装置以及所述移动装置中的至少任一个的运转状态。
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