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公开(公告)号：CN102338644A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201110204649.1
申请日：2011-07-15
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: G01D5/24476
Abstract: 本发明提供一种具备噪声量检测功能的编码器，其无需在编码器内追加噪声检测用电路等便能够检测可能影响编码器内部信号的噪声的功能，实现了低成本化及小型化。编码器具有检测电动机或被驱动体的移动的检测部；对来自检测部的检测信号进行信号处理，获得电动机或被驱动体的位置数据的信号处理电路；以及将来自信号处理电路的一定时间间隔的位置数据及根据该位置数据导出的变动成分发送到外部控制器等外部设备的发送部。信号处理电路具有检测在求出的位置数据中包含的变动成分的变动成分检测电路，将通过变动成分检测电路检测出的变动成分输出到发送部，作为噪声量从发送部发送到外部控制器。
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公开(公告)号：CN109115248A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810622946.X
申请日：2018-06-15
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供一种具有检测消耗电流异常的异常检测部的绝对式编码器，被供给了由电源供给的电流的绝对式编码器(1)具有：彼此并联连接的多个调节器(11-1和11-2)，其从电源(2)被输入驱动电流，在该多个调节器中输出给绝对式编码器(1)的恒定电压的大小和输出该恒定电压所需的驱动电流的大小不同；电压检测部(12)，其检测多个调节器(11-1和11-2)中至少一个调节器的输出电压；异常检测部(13)，其根据由电压检测部(12)检测出的输出电压，检测绝对式编码器(1)驱动时消耗的来自电源的电流的异常。
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公开(公告)号：CN104833379B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510067689.4
申请日：2015-02-09
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G01D5/34
CPC classification number: H01R12/75 , H01R12/716 , H01R12/772 , H01R12/79 , Y10T29/49151
Abstract: 提供一种检测器以及检测器的制造方法，该检测器具备：电路基板；基板侧连接器，其安装于电路基板；以及挠性线缆，其具有被插入到基板侧连接器的端子部，其中，在挠性线缆的包括端子部的顶端部分处安装有挠性线缆的加强构件，加强构件包括允许挠性线缆的顶端部分的局部性弯曲的弯折部。
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公开(公告)号：CN1627045A
公开(公告)日：2005-06-15
申请号：CN200410098526.4
申请日：2004-12-09
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G01D5/245
CPC classification number: G01D5/24476
Abstract: 一种可以检测出在编码器内部产生的噪音的编码器。该编码器，被构成为在同一装置内具备有：检测移动体移动的移动检测单元；对来自该移动检测单元的移动检测信号进行信号处理、来获得表示移动体的位置和/或位移量的编码器信号的信号处理电路；和检测出重叠在移动检测信号中的噪音的噪音检测单元。并且，该编码器，通过寄生电容在编码器内检测出在编码器内部产生的噪音电压，并作为噪音数据输出，从而，无需外部测定装置就可以得知噪音电平。另外，通过输出相同时刻的编码器数据和噪音数据，可以根据噪音电平的状态来判断编码器数据的可靠性。
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公开(公告)号：CN105928546A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610108664.9
申请日：2016-02-26
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G01D5/12
CPC classification number: G01D5/24495 , G01D5/12
Abstract: 实现能够应对编码器的历年变化的以高精度进行位置检测的编码器的信号处理装置。编码器的信号处理装置具备：模拟信号调整电路，基于所接收到的调整信号来调整与被测定体的移动距离相应地输出的、相位彼此相差90度的两个相正弦波模拟信号的偏移和振幅中的至少一个；位置检测电路，基于对由模拟信号调整电路调整后的模拟信号进行模拟数字转换而得到的数字信号来计算被测定体的位置数据；速度变化量检测电路，根据基于在被测定体以固定速度移动时从位置检测电路输出的位置数据而计算出的速度，按预定的检测周期检测速度变化量；以及调整信号生成电路，生成使由速度变化量检测电路检测的速度变化量最小的调整信号，将其发送到模拟信号调整电路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100554978C
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200710109102.7
申请日：2007-06-11
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: G01D1/16
Abstract: 本发明是编码器的输出信号的振幅计算装置或者振幅计算程序。把利萨如波形分割为规定数目的角度区域，对应分割的各角度区域预先决定A相的系数α和B相的系数β后进行存储，在这种情况下，系数被事先决定成以αA+βB近似理论上的利萨如波形的半径，把利萨如波形的半径作为αA+βB进行计算，把计算出来的半径作为编码器的输出信号的振幅，或者把象限n的相位角θ变换为象限1的相位角θ’，把利萨如波形的半径作为α|A|+β|B|进行计算，由此，减小从编码器的输出计算利萨如半径的装置的电路规模，而且缩短计算利萨如半径的软件的运算时间。
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公开(公告)号：CN101093234A
公开(公告)日：2007-12-26
申请号：CN200710109102.7
申请日：2007-06-11
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: G01D1/16
Abstract: 本发明是编码器的输出信号的振幅计算装置或者振幅计算程序。把利萨如波形分割为规定数目的角度区域，对应分割的各角度区域预先决定A相的系数α和B相的系数β后进行存储，在这种情况下，系数被事先决定成以αA+βB近似理论上的利萨如波形的半径，把利萨如波形的半径作为αA+βB进行计算，把计算出来的半径作为编码器的输出信号的振幅，或者把象限n的相位角θ变换为象限1的相位角θ’，把利萨如波形的半径作为α|A|+β|B|进行计算，由此，减小从编码器的输出计算利萨如半径的装置的电路规模，而且缩短计算利萨如半径的软件的运算时间。
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公开(公告)号：CN1782938A
公开(公告)日：2006-06-07
申请号：CN200510124343.X
申请日：2005-11-28
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05D3/12
CPC classification number: G05B19/4062 , G05B19/39 , G05B2219/37388 , G05B2219/42066 , G05B2219/42321 , G05B2219/42329
Abstract: 一种可以判断加速度传感器的动作和安装方向是否存在异常的驱动控制装置。通过驱动装置控制被驱动体的动作的驱动控制装置，除了检测被驱动体位置或者速度的位置传感器或速度传感器，和加速度传感器以外，还包括异常判断电路，该加速度传感器安装在被驱动体，与位置传感器或速度传感器不同，检测被驱动体的加速度，该异常判断电路根据来自加速度传感器的加速度信息，判断加速度传感器的动作或者向被驱动体的安装是否存在异常。当来自异常判断电路的判断信息表示异常的时候，不使用来自加速度传感器的加速度信息，而是根据来自位置传感器或速度传感器的位置或速度，控制被驱动体的动作。
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公开(公告)号：CN102042842A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN201010518526.0
申请日：2010-10-20
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G01D5/252
CPC classification number: G01P3/481 , G01D5/145 , G01D5/24452 , G01P3/488
Abstract: 本发明提供一种具有偏移调整功能的磁性编码器。为了使来自磁性传感器的模拟信号的中心电压与参考电压相匹配，测量所述中心电压。然后，决定调整用电路(1、2)的调整用图案(4、5)的切断部位的组合、并进行切断，从而使参考电压与所测量的中心电压相匹配。这些调整用电路(1、2)分别具有修复用图案(1、2)，如果误切断了调整用图案(4或5)，则为了使调整用电阻器(1或2)再次短路，而通过焊接等来使修复用图案(4或5)短路。
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公开(公告)号：CN1323285C
公开(公告)日：2007-06-27
申请号：CN200410098526.4
申请日：2004-12-09
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G01D5/245
CPC classification number: G01D5/24476
Abstract: 一种可以检测出在编码器内部产生的噪音的编码器。该编码器，被构成为具备有：检测移动体移动的移动检测单元；对来自该移动检测单元的移动检测信号进行信号处理、来获得表示移动体的位置和/或位移量的编码器信号的信号处理电路；和检测出重叠在移动检测信号中的噪音的噪音检测单元。并且，该编码器，通过寄生电容在编码器内检测出在编码器内部产生的噪音电压，并作为噪音数据输出，从而，无需外部测定装置就可以得知噪音电平。另外，通过输出相同时刻的编码器数据和噪音数据，可以根据噪音电平的状态来判断编码器数据的可靠性。
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