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公开(公告)号：CN1627045A
公开(公告)日：2005-06-15
申请号：CN200410098526.4
申请日：2004-12-09
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G01D5/245
CPC classification number: G01D5/24476
Abstract: 一种可以检测出在编码器内部产生的噪音的编码器。该编码器，被构成为在同一装置内具备有：检测移动体移动的移动检测单元；对来自该移动检测单元的移动检测信号进行信号处理、来获得表示移动体的位置和/或位移量的编码器信号的信号处理电路；和检测出重叠在移动检测信号中的噪音的噪音检测单元。并且，该编码器，通过寄生电容在编码器内检测出在编码器内部产生的噪音电压，并作为噪音数据输出，从而，无需外部测定装置就可以得知噪音电平。另外，通过输出相同时刻的编码器数据和噪音数据，可以根据噪音电平的状态来判断编码器数据的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1655079A
公开(公告)日：2005-08-17
申请号：CN200510007743.2
申请日：2005-02-16
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/048
CPC classification number: G05B19/4144 , G05B2219/33157 , G05B2219/33224
Abstract: 控制机械的伺服电机控制装置包含接收来自检测机械位置的编码器的信号的第1接收电路和接收由传感器单元发送的信号的第2接收电路。而且，使第1接收电路和第2接收电路为同一构成，使编码器及传感器单元与所述第1及第2接收电路之间的接口一致。
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公开(公告)号：CN1782938A
公开(公告)日：2006-06-07
申请号：CN200510124343.X
申请日：2005-11-28
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05D3/12
CPC classification number: G05B19/4062 , G05B19/39 , G05B2219/37388 , G05B2219/42066 , G05B2219/42321 , G05B2219/42329
Abstract: 一种可以判断加速度传感器的动作和安装方向是否存在异常的驱动控制装置。通过驱动装置控制被驱动体的动作的驱动控制装置，除了检测被驱动体位置或者速度的位置传感器或速度传感器，和加速度传感器以外，还包括异常判断电路，该加速度传感器安装在被驱动体，与位置传感器或速度传感器不同，检测被驱动体的加速度，该异常判断电路根据来自加速度传感器的加速度信息，判断加速度传感器的动作或者向被驱动体的安装是否存在异常。当来自异常判断电路的判断信息表示异常的时候，不使用来自加速度传感器的加速度信息，而是根据来自位置传感器或速度传感器的位置或速度，控制被驱动体的动作。
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公开(公告)号：CN1323285C
公开(公告)日：2007-06-27
申请号：CN200410098526.4
申请日：2004-12-09
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G01D5/245
CPC classification number: G01D5/24476
Abstract: 一种可以检测出在编码器内部产生的噪音的编码器。该编码器，被构成为具备有：检测移动体移动的移动检测单元；对来自该移动检测单元的移动检测信号进行信号处理、来获得表示移动体的位置和/或位移量的编码器信号的信号处理电路；和检测出重叠在移动检测信号中的噪音的噪音检测单元。并且，该编码器，通过寄生电容在编码器内检测出在编码器内部产生的噪音电压，并作为噪音数据输出，从而，无需外部测定装置就可以得知噪音电平。另外，通过输出相同时刻的编码器数据和噪音数据，可以根据噪音电平的状态来判断编码器数据的可靠性。
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公开(公告)号：CN100367635C
公开(公告)日：2008-02-06
申请号：CN200410004865.1
申请日：2004-02-10
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02K11/00
Abstract: 一种带有编码器的电动机组件，包括一个具有外壳的电动机和一个用于检测上述电动机输出轴旋转角的编码器。上述编码器包括一个用导电方式连接到上述电动机外壳的框架构件，一个支撑在上述框架构件上的电路板和一个上述电路板中提供的检测电路。上述带有编码器的电动机组件进一步包括一个连接到上述编码器电路板且包括一个信号线和一个屏蔽构件的输出信号电缆，和一个用于接地目的电气地连接上述输出信号电缆的上述屏蔽构件到上述电动机外壳的接地机构。上述接地机构包括一个上述电路板上的构图导体，一个相互连接上述导体到上述屏蔽构件的第一连接结构，和一个相互连接上述导体到上述框架构件的第二连接结构。上述第二连接结构包括一个上述电路板提供的连接上述导体的通孔金属镀层，和一个插入具有上述通孔金属镀层并紧固上述电路板在上述框架构件上的通孔的固定元件。当上述固定元件被固定时，上述通孔金属镀层和上述框架构件形成电接触。
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公开(公告)号：CN1531170A
公开(公告)日：2004-09-22
申请号：CN200410004865.1
申请日：2004-02-10
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02K11/00
Abstract: 一种带有编码器的电动机组件，包括一个具有外壳的电动机和一个用于检测上述电动机输出轴旋转角的编码器。上述编码器包括一个用导电方式连接到上述电动机外壳的框架构件，一个支撑在上述框架构件上的电路板和一个上述电路板中提供的检测电路。上述带有编码器的电动机组件进一步包括一个连接到上述编码器电路板且包括一个信号线和一个屏蔽部件的输出信号电缆，和一个用于接地目的电气地连接上述输出信号电缆的上述屏蔽部件到上述电动机外壳的接地机构。上述接地机构包括一个上述电路板上的构图导体，一个相互连接上述导体到上述屏蔽部件的第一连接结构，和一个相互连接上述导体到上述框架构件的第二连接结构。上述第二连接结构包括一个上述电路板提供的连接上述导体的通孔金属镀层，和一个插入具有上述通孔金属镀层并紧固上述电路板在上述框架构件上的通孔的固定元件。当上述固定元件被固定时，上述通孔金属镀层和上述框架构件形成电接触。
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