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公开(公告)号：CN108931261A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810531016.3
申请日：2018-05-29
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本公开涉及编码器系统和异常检测方法。解决难以区分异常的发生原因是在编码器内部还是在编码器与控制器之间的通信这样的问题。编码器系统具备：编码器，其输出电机的输出轴的位置数据和磁极数据；以及控制器，其以有线或者无线的方式与编码器机械能通信，编码器具备：位置数据生成电路；磁极数据生成电路；第一数据异常检测电路，其根据位置数据和磁极数据来检测有无异常并输出第一报警信号；以及并行串行变换电路，其将位置数据、磁极数据以及第一报警信号输出到控制器，控制器具备：第二数据异常检测电路，其根据位置数据和磁极数据来检测有无异常，输出第二报警信号；以及通信异常检测部，其根据第一、第二报警信号来检测通信路径有无异常。
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公开(公告)号：CN102338644A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201110204649.1
申请日：2011-07-15
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: G01D5/24476
Abstract: 本发明提供一种具备噪声量检测功能的编码器，其无需在编码器内追加噪声检测用电路等便能够检测可能影响编码器内部信号的噪声的功能，实现了低成本化及小型化。编码器具有检测电动机或被驱动体的移动的检测部；对来自检测部的检测信号进行信号处理，获得电动机或被驱动体的位置数据的信号处理电路；以及将来自信号处理电路的一定时间间隔的位置数据及根据该位置数据导出的变动成分发送到外部控制器等外部设备的发送部。信号处理电路具有检测在求出的位置数据中包含的变动成分的变动成分检测电路，将通过变动成分检测电路检测出的变动成分输出到发送部，作为噪声量从发送部发送到外部控制器。
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公开(公告)号：CN102338644B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201110204649.1
申请日：2011-07-15
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: G01D5/24476
Abstract: 本发明提供一种具备噪声量检测功能的编码器，其无需在编码器内追加噪声检测用电路等便能够检测可能影响编码器内部信号的噪声的功能，实现了低成本化及小型化。编码器具有检测电动机或被驱动体的移动的检测部；对来自检测部的检测信号进行信号处理，获得电动机或被驱动体的位置数据的信号处理电路；以及将来自信号处理电路的一定时间间隔的位置数据及根据该位置数据导出的变动成分发送到外部控制器等外部设备的发送部。信号处理电路具有检测在求出的位置数据中包含的变动成分的变动成分检测电路，将通过变动成分检测电路检测出的变动成分输出到发送部，作为噪声量从发送部发送到外部控制器。
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公开(公告)号：CN108931261B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201810531016.3
申请日：2018-05-29
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本公开涉及编码器系统和异常检测方法。解决难以区分异常的发生原因是在编码器内部还是在编码器与控制器之间的通信这样的问题。编码器系统具备：编码器，其输出电机的输出轴的位置数据和磁极数据；以及控制器，其以有线或者无线的方式与编码器机械能通信，编码器具备：位置数据生成电路；磁极数据生成电路；第一数据异常检测电路，其根据位置数据和磁极数据来检测有无异常并输出第一报警信号；以及并行串行变换电路，其将位置数据、磁极数据以及第一报警信号输出到控制器，控制器具备：第二数据异常检测电路，其根据位置数据和磁极数据来检测有无异常，输出第二报警信号；以及通信异常检测部，其根据第一、第二报警信号来检测通信路径有无异常。
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公开(公告)号：CN102042842A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN201010518526.0
申请日：2010-10-20
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G01D5/252
CPC classification number: G01P3/481 , G01D5/145 , G01D5/24452 , G01P3/488
Abstract: 本发明提供一种具有偏移调整功能的磁性编码器。为了使来自磁性传感器的模拟信号的中心电压与参考电压相匹配，测量所述中心电压。然后，决定调整用电路(1、2)的调整用图案(4、5)的切断部位的组合、并进行切断，从而使参考电压与所测量的中心电压相匹配。这些调整用电路(1、2)分别具有修复用图案(1、2)，如果误切断了调整用图案(4或5)，则为了使调整用电阻器(1或2)再次短路，而通过焊接等来使修复用图案(4或5)短路。
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