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公开(公告)号：CN108943015B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201810481417.2
申请日：2018-05-18
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 田中彰
Abstract: 本发明提供一种直线导轨的损伤检测装置以及损伤检测方法，能够通过简单的结构检测搭载了机器人的直线导轨的损伤。损伤检测装置具备：测长传感器，其以预先决定的时间间隔测定机器人的预定部位的位置；电流测定部，其测定驱动滑块的驱动电动机的电流值；以及处理器等判断部，其在通过测长传感器测定到的与预定部位之间的距离是预先决定的第一阈值的范围外，且驱动电动机的电流值是预先决定的第二阈值的范围外时，判断为构成直线导轨的滑块以及导轨中的至少一方产生了损伤。
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公开(公告)号：CN108943015A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810481417.2
申请日：2018-05-18
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 田中彰
Abstract: 本发明提供一种直线导轨的损伤检测装置以及损伤检测方法，能够通过简单的结构检测搭载了机器人的直线导轨的损伤。损伤检测装置具备：测长传感器，其以预先决定的时间间隔测定机器人的预定部位的位置；电流测定部，其测定驱动滑块的驱动电动机的电流值；以及处理器等判断部，其在通过测长传感器测定到的与预定部位之间的距离是预先决定的第一阈值的范围外，且驱动电动机的电流值是预先决定的第二阈值的范围外时，判断为构成直线导轨的滑块以及导轨中的至少一方产生了损伤。
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公开(公告)号：CN107640603A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710602337.3
申请日：2017-07-21
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供一种用于在托盘装载物品的码垛系统，其能够使用于设置缓冲输送机的区域节省空间。码垛系统具备：输送第一种类物品以及第二种类物品的供给输送机、检测物品种类的种类检测传感器、输送第一种类物品的第一缓冲输送机、配置在第一缓冲输送机的垂直上方，输送第二种类物品的第二缓冲输送机、将第一种类物品放置在第一缓冲输送机上并且将第二种类物品放置在第二缓冲输送机上的分类机器人、从第一缓冲输送机以及第二缓冲输送机取出物品来装载在托盘中的装载机器人。
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