一种液晶屏的台阶电极区域的自动光学检测装置和图像采集方法

    公开(公告)号:CN109557694B

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN201910037975.4

    申请日:2019-01-16

    Abstract: 本发明公开了一种液晶屏的台阶电极区域的自动光学检测装置,涉及自动光学检测领域,包括第一相机、第二相机和激光位移传感器,第一相机和第二相机沿水平直线设置的采集路径同步运动,第一相机和第二相机之间有一检测区域,第一相机自上而下,第二相机自下而上对处于检测区域的一检测平面进行图像采集,第一相机用于采集路径定位,第二相机为线扫相机,对检测平面进行连续图像采集以拼接成检测图片;激光位移传感器用于反馈控制使第二相机和检测平面的拍摄距离的偏移量不超过设定阈值。本发明简化了液晶屏的台阶电极区域的自动光学检测装置的产品结构和控制要求,大大提高了液晶屏的台阶电极区域的检测效率。

    一种液晶屏Bonding异物自动检测机

    公开(公告)号:CN112684617A

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN202110018218.X

    申请日:2021-01-07

    Abstract: 本发明公开了一种液晶屏Bonding异物自动检测机,机座、设置在所述机座上的进料机构、上料机构、送检机构、检测机构、下料机构及出料机构,所述进料机构用于输送待检液晶屏供所述上料机构抓取,所述上料机构用于抓取待检液晶屏沿所述机座横向移动放置于所述送检机构,所述送检机构沿所述机座纵向移动输送待测待检液晶屏,所述检测机构用于对液晶屏进行检测,所述下料机构用于抓取送检机构上已检液晶屏沿所述机座横向移动放置出料机构,所述出料机构用于输送已检液晶屏。一种液晶屏Bonding异物自动检测机,液晶屏无需翻面便可进行异物检查,极大地提高了液晶屏的检测效率,且液晶屏正面朝向,避免表面玻璃刮伤,保证产品质量稳定性。

    一种AOI自动光学检测上下料机

    公开(公告)号:CN112161994A

    公开(公告)日:2021-01-01

    申请号:CN202011182512.6

    申请日:2020-10-29

    Abstract: 本发明公开了一种AOI自动光学检测上下料机,包括机架、上料装置、取料装置、下料装置及控制装置,所述上料装置包括输入机构、上料机构及视觉定位机构,所述输入机构包括至少两组,且其沿竖直方向设置在所述机架上,用于输入待测液晶屏料盒,所述取料装置设置在所述上料装置和下料装置的前侧中间位置,用于吸取液晶屏,所述下料装置包括输出机构、下料机构及机械定位机构,所述输出机构包括至少两组,且其沿竖直方向设置在所述机架上,用于输出合格液晶屏料盒。本发明提供一种AOI自动光学检测上下料机,将AOI上下料过程集成在一台设备上完成,节省空间成本和人力成本,设备运行全程通过自动化进行控制,效率高,降低生产成本,且上下料定位精准,检测结果可靠性高。

    一种用于液晶屏边沿线路检测的图像采集系统

    公开(公告)号:CN106645169B

    公开(公告)日:2019-06-04

    申请号:CN201611191302.7

    申请日:2016-12-21

    Abstract: 本发明公开了一种用于液晶屏边沿线路检测的图像采集系统,包括:检测平台,所述检测平台包括载台及伺服系统,所述载台用于承载待检测液晶屏,其上设有真空吸附孔和气动定位夹,所述伺服系统驱动载台运动;图像采集装置,所述图像采集装置位于所述载台的上方,其包括基架及设于其上的Z轴调整机构、拍摄机构,所述Z轴调整机构包括PLC控制器及Z轴驱动组件,所述Z轴驱动组件受所述PLC控制器控制,并驱动所述拍摄机构运动,所述拍摄机构包括相机、点光源及对焦调整组件,所述对焦调整组件用于测量其与液晶屏表面的距离;工控机,所述工控机分别连接所述伺服系统、PLC控制器、相机、点光源及对焦调整组件。

    一种显示屏的异物自动检测设备
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115254680A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210905677.4

    申请日:2022-07-29

    Abstract: 本发明公开了一种显示屏的异物自动检测设备,包括机座和设置在所述机座上的输送机构、抓取机构、送检机构、驱动机构及检测机构;所述输送机构用于输送待测显示屏,所述抓取机构用于将所述输送结构上的待测显示屏抓取至所述送检机构和转移所述送检机构上的已测显示屏,所述送检机构用于沿水平纵向输送显示屏至检测位置,所述驱动机构用于带动所述检测机构对显示屏沿水平纵向进行移动,所述检测机构包括安装板、升降模组、升降架、检测组件、测距组件及定位组件,所述检测组件设置在所述升降架上用于对显示屏进行异物检测。

    一种新型显示面板外观自动光学检测设备

    公开(公告)号:CN113171993A

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN202110621429.2

    申请日:2021-06-03

    Abstract: 本发明公开了一种新型显示面板外观自动光学检测设备,包括底座、检测机构和两组分别设置在所述检测机构两侧用于输送面板的输送机构,所述检测机构包括移料组件、送检组件及检测组件,所述移料组件用于抓取一侧所述输送机构上的待检面板放置于所述送检组件上和抓取所述送检组件上已检测面板放置于另一侧所述输送机构上,所述送检组件用于输送面板至所述检测组件下方进行检测。本发明提供一种新型显示面板外观自动光学检测设备,在检测机构两侧分别设置一组用于上下料的输送机构,大大提高设备整体的工作效率,也降低了人工成本。

    一种用于液晶屏边沿线路检测的图像采集系统

    公开(公告)号:CN106645169A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201611191302.7

    申请日:2016-12-21

    CPC classification number: G01N21/8806 G01N2021/8829 H04N5/23212

    Abstract: 本发明公开了一种用于液晶屏边沿线路检测的图像采集系统,包括:检测平台,所述检测平台包括载台及伺服系统,所述载台用于承载待检测液晶屏,其上设有真空吸附孔和气动定位夹,所述伺服系统驱动载台运动;图像采集装置,所述图像采集装置位于所述载台的上方,其包括基架及设于其上的Z轴调整机构、拍摄机构,所述Z轴调整机构包括PLC控制器及Z轴驱动组件,所述Z轴驱动组件受所述PLC控制器控制,并驱动所述拍摄机构运动,所述拍摄机构包括相机、点光源及对焦调整组件,所述对焦调整组件用于测量其与液晶屏表面的距离;工控机,所述工控机分别连接所述伺服系统、PLC控制器、相机、点光源及对焦调整组件。

    一种液晶屏Bonding异物自动检测机

    公开(公告)号:CN112684617B

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202110018218.X

    申请日:2021-01-07

    Abstract: 本发明公开了一种液晶屏Bonding异物自动检测机,机座、设置在所述机座上的进料机构、上料机构、送检机构、检测机构、下料机构及出料机构,所述进料机构用于输送待检液晶屏供所述上料机构抓取,所述上料机构用于抓取待检液晶屏沿所述机座横向移动放置于所述送检机构,所述送检机构沿所述机座纵向移动输送待测待检液晶屏,所述检测机构用于对液晶屏进行检测,所述下料机构用于抓取送检机构上已检液晶屏沿所述机座横向移动放置出料机构,所述出料机构用于输送已检液晶屏。一种液晶屏Bonding异物自动检测机,液晶屏无需翻面便可进行异物检查,极大地提高了液晶屏的检测效率,且液晶屏正面朝向,避免表面玻璃刮伤,保证产品质量稳定性。

    一种晶圆表面缺陷智能检测设备

    公开(公告)号:CN114939539B

    公开(公告)日:2024-03-05

    申请号:CN202210605392.9

    申请日:2022-05-30

    Abstract: 测良品晶圆。本发明公开了一种晶圆表面缺陷智能检测设备,包括机座和设置于所述机座上的料盘输送机构、晶圆移送机构、送检机构、检测机构、分转机构、装箱机构、料箱输送机构及隔板移送机构;所述料盘输送机构用于输送料盘;所述晶圆移送机构用于从料盘上抓取待测晶圆放置于所述送检机构和从送检机构上抓取已测晶圆放置于所述分转机构;所述送检机构用于承载晶圆沿水平纵向移动;所述检测机构用于对所述送检机构上承载的晶圆进行检测;所述料箱输送机构用于输送料箱;所述装箱机构用于从所述良品晶圆移送

    一种AOI自动下料装置
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108946050B

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN201810891295.4

    申请日:2018-08-03

    Abstract: 本发明公开了一种AOI自动下料装置,依次包括送料装置、面板翻转机构、面板定位机构、料盘提升机构、料盘移载机构、面板移载机构、插片机构以及卡闸收料机构。其中,面板由前机机械手放置在面板翻转机构上,由面板翻转机构进行翻转后落到面板定位机构中定位,以便后续机械手移载到料盘提升机构中的料盘中及插片机构上。机械手将不合格面板放置在料盘提升机构中的料盘中,当料盘装满时,料盘移载机构将料盘移载至另一工位,面板移载机构将合格面板移载至插片机构上,插片机构将其纳入卡闸。本发明对下料装置中的各个组成机构进行了改进,从而使得面板被准确移载,降低面板在移载过程中的损耗。

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