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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113771880B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202111190753.X
申请日：2021-10-13
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明提供了一种适用于车辆编队的车辆跟随自动驾驶方法及系统，其中，方法包括：获取车辆编队中待规划车辆的前车车辆的路径和待规划车辆的位置；待规划车辆为车辆编队中的非首车车辆；前车车辆为车辆编队中待规划车辆之前距离待规划车辆最近的车辆；根据前车车辆的路径，利用曲线拟合和均匀内插法确定待规划车辆的目标路径；根据目标路径和待规划车辆的位置，确定待规划车辆与目标路径的偏差；根据偏差，确定控制待规划车辆至目标路径的偏转角。本发明考虑了横向侧倾(横向位移偏差)和旋转因子(横向角度偏)对车辆的影响，能够提高车辆编队自动驾驶横向控制的协调性和路径规划的精度。
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公开(公告)号：CN113771880A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111190753.X
申请日：2021-10-13
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明提供了一种适用于车辆编队的车辆跟随自动驾驶方法及系统，其中，方法包括：获取车辆编队中待规划车辆的前车车辆的路径和待规划车辆的位置；待规划车辆为车辆编队中的非首车车辆；前车车辆为车辆编队中待规划车辆之前距离待规划车辆最近的车辆；根据前车车辆的路径，利用曲线拟合和均匀内插法确定待规划车辆的目标路径；根据目标路径和待规划车辆的位置，确定待规划车辆与目标路径的偏差；根据偏差，确定控制待规划车辆至目标路径的偏转角。本发明考虑了横向侧倾(横向位移偏差)和旋转因子(横向角度偏)对车辆的影响，能够提高车辆编队自动驾驶横向控制的协调性和路径规划的精度。
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公开(公告)号：CN213796107U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202022609423.7
申请日：2020-11-12
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型提出了一种机械电子工程专用机械原件固定装置，包括安装座，所述安装座的顶部设置有调节板，所调节板的两端竖直开设有调节孔，所述调节孔的侧面贯穿开设有安装孔，所述调节板的两端设置有支撑组件，所述支撑组件的底部与所述调节孔相互配合，所述支撑组件的顶部活动设置有夹持组件。采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：本实用新型通过支撑组件和固定组件的配合，能够精准调节夹持组件的高度，扩大装置适用范围；同时利用定位销和连接环的配合，使夹板之间的机械原件进行旋转调节，本装置能够多角度加工，无需频繁拆装固定，大大提高机床加工效率。
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公开(公告)号：CN213731700U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022605866.9
申请日：2020-11-12
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B25H3/04
Abstract: 本实用新型提出了一种机械电子元件的多功能放置架，包括四根竖直的支撑杆，所述支撑杆的顶部和底部分别通过固定绳索进行固定，所述支撑杆之间设置有放置板，所述放置板上通过活动轴安装有防尘盖，所述放置板的上表面开设有放置槽，所述放置槽内至少设置有四个分隔槽。采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：本实用新型通过放置槽内的分隔槽来放置机械电子元件，并通过防尘盖对其进行密封保存，避免空气中的灰尘粘附在机械电子元件上，本装置不仅具有防尘效果，而且储物量大，占用空间小，且方便机械电子元件的取放。
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公开(公告)号：CN213458636U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202022617303.1
申请日：2020-11-13
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型提出了一种单片机的教学实验箱，包括两端开口的箱体，所述箱体的前侧底部通过活动轴安装有活动盖，所述箱体的内部设置有安装板，所述安装板的两侧底部通过旋转轴承设置有伸缩支架，所述安装板的前侧设置有展示板，所述展示板上设置有固定板，所述安装板的前侧底部通过活动轴安装有活动面板，所活动面板的边缘与所述安装板的边缘设置有磁铁边框。采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：本实用新型通过固定板将单片机进行固定，并使单片机与功能模块相连，展示单片机的实验效果，同时能够在活动面板的外侧进行书写，使实验和理论相结合，而且装置收放简单，便于携带，方便授课使用。
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