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公开(公告)号：CN114932250B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210641060.6
申请日：2022-06-07
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明提供的一种自动化数控车床钻孔加工装置，包括：车床主体、夹持机构以及打孔机构；其中，所述夹紧机构用于对待加工圆管夹持固定，所述打孔机构用于对待加工圆管外部打孔；所述夹紧机构包括装置箱、夹持座、碎屑收集组件以及收集盒，所述装置箱固定安装在所述车床主体上。本发明提供一种钢结构焊接加工设备，通过设置该夹持机构，主要用于对待加工圆管进行夹持固定，且在对待加工圆管打孔时，通过在其内侧设置有收集斗，能够将掉落至待加工圆管内侧的碎屑收集起来，避免待加工圆管内侧有过多的碎屑堆积，从而在待加工圆管转动时，碎屑不会跟随其转动被甩出，保证了待加工圆管加工时的安全性。
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公开(公告)号：CN114986237B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210681577.8
申请日：2022-06-15
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B23Q11/00
Abstract: 本发明涉及数控加工技术领域，特别涉及一种基于数控机床的曲面金属件自动加工装置，包括圆柱杆、螺纹套、顶升机构、支撑机构和清除机构，所述圆柱杆上设置有螺纹齿，螺纹齿上螺纹连接有螺纹套，圆柱杆右端安装有顶升机构。现有的数控机床在对曲面金属件在加工时，通常通过夹持架将曲面金属件两端进行夹紧限位，此方法操作简单，但此方法在加工时只能对金属件露出的表面进行加工，还需要对夹持处再次进行加工，降低了加工的效率等问题。本发明提供的支撑机构可以从内部对曲面金属件进行支撑，从而减少了金属件外表面与现有的夹持抓接触的面积，金属件可以在一次加工过程中对外表面进行全部加工，提高了加工的效率。
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公开(公告)号：CN113570875B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110838055.X
申请日：2021-07-23
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G08G1/052
Abstract: 本发明实施例提供一种绿波车速计算方法、装置，设备和存储介质，涉及智能通行技术领域。其中，这种绿波车速计算方法包含步骤S1至步骤S4。S1、在临近路口时，获取路端信息和车端信息。其中，路端信息包括信号灯信息，配时信息，当前位置到路口的距离。车端信息包括当前车速。S2、根据路端信息和车端信息，生成车辆在当前路口的行驶策略。其中，行驶策略包括匀速通过、变速通过和减速停车。S3、当判断结果为变速通过时，以变速的时长为变量，获取通过当前路口的多个方案。S4、分别计算多个方案的能耗，并获取能耗最低的方案所对应的参数，以控制车辆和/或生成并发送提醒信息。按照该绿波车速进行行驶，能够减少车辆在路口等待的频率。
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公开(公告)号：CN113945891A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111172434.6
申请日：2021-10-08
Abstract: 本发明涉及一种水下智能装备定位系统及方法，系统包括地面综合系统、水下智能装备和多个移动式智能浮标，建立移动式智能浮标定位系统，应用卫星信号实现浮标自身定位数据，降低了定位测量阵布放的难度；定位方法上采用模态分解与最大似然估计的方法进行发射信号估计和噪声信号估计，在低信噪比条件下，提高不同移动式智能浮标间的时延估计值精度提高，并应用两次最小二乘法与泰勒定位解算算法相结合，既减少了所需的传感器设备和解算过程的复杂度，又提高了水下定位的定位精度。
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公开(公告)号：CN114986237A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210681577.8
申请日：2022-06-15
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B23Q11/00
Abstract: 本发明涉及数控加工技术领域，特别涉及一种基于数控机床的曲面金属件自动加工装置，包括圆柱杆、螺纹套、顶升机构、支撑机构和清除机构，所述圆柱杆上设置有螺纹齿，螺纹齿上螺纹连接有螺纹套，圆柱杆右端安装有顶升机构。现有的数控机床在对曲面金属件在加工时，通常通过夹持架将曲面金属件两端进行夹紧限位，此方法操作简单，但此方法在加工时只能对金属件露出的表面进行加工，还需要对夹持处再次进行加工，降低了加工的效率等问题。本发明提供的支撑机构可以从内部对曲面金属件进行支撑，从而减少了金属件外表面与现有的夹持抓接触的面积，金属件可以在一次加工过程中对外表面进行全部加工，提高了加工的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113838696A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111175358.4
申请日：2021-10-09
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开一种按压式开关，包括外壳以及设置在所述外壳内的按压组件，所述按压组件包括接通位和断开位，所述外壳包括沿轴向顺次设置的第一连接部、凸缘部和第二连接部，所述第一连接部的端部设置有防水橡胶头以及套设在所述防水橡胶头外部的第一端盖，所述第一端盖连接在所述第一连接部上并压紧固定所述防水橡胶头，所述凸缘部面向所述第二连接部的一面设置有第一防水橡胶圈；本发明设置有外壳，并且在外壳的第一连接部固定连接有防水橡胶头，在凸缘部上还设置有第一防水橡胶圈，利用防水橡胶头和第一防水橡胶圈共同作用实现对于按压式开关的防水，能够防止水进入到按压式开关内部或者通过按压式开关进入到设备内部。
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公开(公告)号：CN113771880A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111190753.X
申请日：2021-10-13
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明提供了一种适用于车辆编队的车辆跟随自动驾驶方法及系统，其中，方法包括：获取车辆编队中待规划车辆的前车车辆的路径和待规划车辆的位置；待规划车辆为车辆编队中的非首车车辆；前车车辆为车辆编队中待规划车辆之前距离待规划车辆最近的车辆；根据前车车辆的路径，利用曲线拟合和均匀内插法确定待规划车辆的目标路径；根据目标路径和待规划车辆的位置，确定待规划车辆与目标路径的偏差；根据偏差，确定控制待规划车辆至目标路径的偏转角。本发明考虑了横向侧倾(横向位移偏差)和旋转因子(横向角度偏)对车辆的影响，能够提高车辆编队自动驾驶横向控制的协调性和路径规划的精度。
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公开(公告)号：CN113443107A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110941244.X
申请日：2021-08-17
Abstract: 本发明提供了一种包括水下机器人本体、信号处理器以及预探测装置，所述预探测装置包括传感器以及传感器连接件，所述传感器通过所述传感器连接件连接，所述传感器将探测到波浪信息发送至信号处理器，所述信号处理器接收到所述波浪信息并根据得到波浪信息处理计算出为平衡稳定机器人各推进器处应施加的力，然后在波浪到达水下机器人时向各推进器发出控制转速信号，所述水下机器人本体根据所述控制信号做出相应动作，从而保持自身稳定。本发明具有合理的结构，而且结构简单拆装容易，适用于绝大部分的水面作业场所之中。安装该装置后，在波浪到达水下机器人之前，便可以得到波浪信息，从而在波浪到达时做出应对措施。
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公开(公告)号：CN113945891B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111172434.6
申请日：2021-10-08
Abstract: 本发明涉及一种水下智能装备定位系统及方法，系统包括地面综合系统、水下智能装备和多个移动式智能浮标，建立移动式智能浮标定位系统，应用卫星信号实现浮标自身定位数据，降低了定位测量阵布放的难度；定位方法上采用模态分解与最大似然估计的方法进行发射信号估计和噪声信号估计，在低信噪比条件下，提高不同移动式智能浮标间的时延估计值精度提高，并应用两次最小二乘法与泰勒定位解算算法相结合，既减少了所需的传感器设备和解算过程的复杂度，又提高了水下定位的定位精度。
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公开(公告)号：CN111409641B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202010162715.2
申请日：2020-03-10
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于纵横向协调的轨迹跟踪控制方法及系统，包括信息感知、轨迹规划、控制层建模以及驱动执行；所述信息感知实时采集智能汽车的交通环境信息和车辆状态信息；所述路径规划根据信息感知的数据规划出一条期望路径；所述控制层建模根据预瞄原理，建立纵横向协调策略，对期望纵横向控制指令加以处理，并将期望纵横向控制指令转换成可执行的控制指令物理值；所述驱动执行根据控制指令物理值操纵车辆的执行机构，实现车辆的整体控制。本发明采用简单的两轮动力学模型和运动学对无人驾驶车辆进行建模，根据道路信息和车辆运动特性通过反步法原理设计反馈+前馈的转向控制，相比于传统的PID控制和非线性模型预测控制增加了精确度和实时性。
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