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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119356387B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411929582.1
申请日：2024-12-26
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明提出一种带时变质量负载四旋翼无人机的位姿一体化控制方法，基于四旋翼无人机携带时变质量负载的位姿一体化动力学模型与运动学模型，以及基于扭量的位姿一体化双曲滑模控制器，输入期望位置与期望姿态四元数，通过所述扭量的位姿一体化双曲滑模控制器对无人机位置与姿态进行统一控制。
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公开(公告)号：CN119356387A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411929582.1
申请日：2024-12-26
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明提出一种带时变质量负载四旋翼无人机的位姿一体化控制方法，基于四旋翼无人机携带时变质量负载的位姿一体化动力学模型与运动学模型，以及基于扭量的位姿一体化双曲滑模控制器，输入期望位置与期望姿态四元数，通过所述扭量的位姿一体化双曲滑模控制器对无人机位置与姿态进行统一控制。
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公开(公告)号：CN118941604B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411413655.1
申请日：2024-10-11
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G06T7/33 , G06V10/762
Abstract: 本发明涉及一种基于运动一致性及三元关系的遥感图像配准模型构建方法，属于图像配准领域。首先利用数据点的运动一致性关系为聚类提供信息；随后在利用DBSCAN进行聚类时融入一种三元关系原则，该三元关系原则进一步利用数据间的空间关系来所搜寻与邻近点有着更加稳固关系的内点；随后，提出一种三元空间精细搜寻策略，该策略用于防止搜寻三元关系时引入了不属于邻域半径的点，进一步增强了所搜寻核心点的可靠性。本发明所提方法不仅有效地区分了内点和离群点，同时与其他最先进的方法相比，本发明方法具有优越性。
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公开(公告)号：CN118247311A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410446208.X
申请日：2024-04-15
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明涉及一种基于图像配准的动态目标跟踪方法，包括：将目标图像和视频帧图像进行特征点提取匹配，并将特征点匹配结果组成数据集；对数据集进行降维处理；基于特征点之间的空间关系，提取所有的特征点三元组后，整合得到每个特征点的三元组集合；基于各特征点的三元组集合，计算各特征点的权重得分；从所有特征点的权重得分中抽取得分最大的M个特征点组成特征点子集；基于得到的特征点子集利用RANSAC进行模型拟合获取可靠内点，从而实现目标跟踪。本发明提高现有遥感图像平台的特征点提取精度和有效追踪能力。
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公开(公告)号：CN118941604A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411413655.1
申请日：2024-10-11
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G06T7/33 , G06V10/762
Abstract: 本发明涉及一种基于运动一致性及三元关系的遥感图像配准模型构建方法，属于图像配准领域。首先利用数据点的运动一致性关系为聚类提供信息；随后在利用DBSCAN进行聚类时融入一种三元关系原则，该三元关系原则进一步利用数据间的空间关系来所搜寻与邻近点有着更加稳固关系的内点；随后，提出一种三元空间精细搜寻策略，该策略用于防止搜寻三元关系时引入了不属于邻域半径的点，进一步增强了所搜寻核心点的可靠性。本发明所提方法不仅有效地区分了内点和离群点，同时与其他最先进的方法相比，本发明方法具有优越性。
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