公开(公告)号：CN221820270U

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202420498341.5

申请日：2024-03-14

Applicant: 厦门大学嘉庚学院

Inventor： 李奕飞 ,  孙健力 ,  刘煦杰 ,  徐自豪 ,  温鸿炜 ,  李俊艺 ,  李凯旋

IPC: B64U20/87 ,  B64U20/80 ,  B64U10/25 ,  B64D45/00 ,  B64U101/31

Abstract: 一种室内地形侦察无人机，包括机翼固定器和无人机主体，所述机翼固定器固定连接在无人机主体上方，所述机翼固定器上对称安装有四个固定翼，四个所述固定翼的一端固定连接在机翼固定器的侧面并平行于地面，四个所述固定翼的另一端均固定连接有电机保护壳，所述电机保护壳下端部设置有十字固定架，所述电机保护壳内安装有电机且电机与十字固定架连接，所述电机的输出端穿过十字固定架中心与十字固定架转动连接，所述电机的输出轴一端与旋翼固定连接，四个所述固定翼的下方均安装有一激光雷达和一成像摄像头，所述无人机主体前方设置有稳定器，所述稳定器上安装有摄像组件，通过摄像头和激光雷达可以快速扫描室内的地形并形成3D图像。

公开(公告)号：CN222137021U

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202420498342.X

申请日：2024-03-14

Applicant: 厦门大学嘉庚学院

Inventor： 李奕飞 ,  许万理 ,  温鸿炜 ,  郑吉峰 ,  丁宇豪 ,  郑晴恺

IPC: B64D9/00 ,  B64D1/02 ,  B64U20/87 ,  B64U20/70 ,  B64U10/14 ,  B64U60/40 ,  B64U101/64

Abstract: 一种超续航可承重的抓夹式物流无人机，包括无人机主体，所述无人机主体包括上外壳、下外壳，所述上外壳和下外壳为圆形，所述上外壳和下外壳沿圆周连接，所述下外壳上的中心处面向底面的方向安装有抓夹式装置，所述下外壳上在抓夹式装置的两侧各安装一起落架，所述下外壳上还安装有摄像头，所述下外壳上相对于中心线相互对称的设置有四个机翼，四个所述机翼的一端与下外壳固定连接，机翼的另一端与旋翼电机连接，所述旋翼电机的输出轴上安装有旋翼，通过在无人下壳上安装抓夹式装置和可收放式起落架，可以使工作人员通过手机或电脑对无人机操控自动抓取和放置货物。