公开(公告)号：CN221820270U

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202420498341.5

申请日：2024-03-14

Applicant: 厦门大学嘉庚学院

Inventor： 李奕飞 ,  孙健力 ,  刘煦杰 ,  徐自豪 ,  温鸿炜 ,  李俊艺 ,  李凯旋

IPC: B64U20/87 ,  B64U20/80 ,  B64U10/25 ,  B64D45/00 ,  B64U101/31

Abstract: 一种室内地形侦察无人机，包括机翼固定器和无人机主体，所述机翼固定器固定连接在无人机主体上方，所述机翼固定器上对称安装有四个固定翼，四个所述固定翼的一端固定连接在机翼固定器的侧面并平行于地面，四个所述固定翼的另一端均固定连接有电机保护壳，所述电机保护壳下端部设置有十字固定架，所述电机保护壳内安装有电机且电机与十字固定架连接，所述电机的输出端穿过十字固定架中心与十字固定架转动连接，所述电机的输出轴一端与旋翼固定连接，四个所述固定翼的下方均安装有一激光雷达和一成像摄像头，所述无人机主体前方设置有稳定器，所述稳定器上安装有摄像组件，通过摄像头和激光雷达可以快速扫描室内的地形并形成3D图像。