公开(公告)号：CN221820270U

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202420498341.5

申请日：2024-03-14

Applicant: 厦门大学嘉庚学院

Inventor： 李奕飞 ,  孙健力 ,  刘煦杰 ,  徐自豪 ,  温鸿炜 ,  李俊艺 ,  李凯旋

IPC: B64U20/87 ,  B64U20/80 ,  B64U10/25 ,  B64D45/00 ,  B64U101/31

Abstract: 一种室内地形侦察无人机，包括机翼固定器和无人机主体，所述机翼固定器固定连接在无人机主体上方，所述机翼固定器上对称安装有四个固定翼，四个所述固定翼的一端固定连接在机翼固定器的侧面并平行于地面，四个所述固定翼的另一端均固定连接有电机保护壳，所述电机保护壳下端部设置有十字固定架，所述电机保护壳内安装有电机且电机与十字固定架连接，所述电机的输出端穿过十字固定架中心与十字固定架转动连接，所述电机的输出轴一端与旋翼固定连接，四个所述固定翼的下方均安装有一激光雷达和一成像摄像头，所述无人机主体前方设置有稳定器，所述稳定器上安装有摄像组件，通过摄像头和激光雷达可以快速扫描室内的地形并形成3D图像。

公开(公告)号：CN221255415U

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202322976583.9

申请日：2023-11-04

Applicant: 厦门大学嘉庚学院

Inventor： 李柏昊 ,  王波 ,  李秋明 ,  罗琰娜 ,  李雨萌 ,  黄婉情 ,  刘煦杰 ,  华鹏涛 ,  孙健力 ,  陈源峰

IPC: E02B15/10 ,  B01D29/03 ,  B65G19/20 ,  B65G19/22 ,  B65G65/32

Abstract: 本实用新型涉及到垃圾收集领域，具体涉及到一种湖泊漂浮物收集装置，包括：漂浮物聚拢机构、轴承座、链轮、转轴、刮板、链条、电机座、第一电机、联轴器、船体外壳、漂浮物收集机构和漂浮物收集箱，所述漂浮物收集机构包括，两个相对侧板和滤水板，两个所述侧板上均设置轴承座，所述转轴通过轴承座固定到两个侧板上，所述转轴与轴承座转动连接，所述转轴上设置有链轮，所述转轴的输出轴设置在漂浮物聚拢机构处，所述转轴的输入轴通过联轴器与第一电机连接，所述电机座与船体外壳固定连接，所述第一电机固定到电机座上，所述链轮上均设置有链条，所述刮板在两个侧板之间且固定连接在链条上，所述刮板通过链条转动将漂浮物收集到漂浮物收集箱中。