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公开(公告)号：CN214610385U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120560719.6
申请日：2021-03-18
Applicant: 厦门大学
IPC: B65G65/32
Abstract: 一种便携式可拆卸非接触装载装置，涉及载荷装载结构设计领域，包括装载舱、手柄、舱门舵盘、舱门舵机、连杆舵机、曲柄滑块机构；所述连杆舵机设于装载舱的侧面，所述手柄与连杆舵机之间通过曲柄滑块机构连接；所述舱门舵盘和舱门舵机连接并设于装载舱的底部。采用夹具滑块‑鱼骨导轨，将整个装置模块化，便于拆卸、携带，且能够依靠多种装载舱的组合完成多种不同装载任务；同时能够依据导轨特性完成装载舱的相对移动，扩大装载范围并进行精准投放。舱门舵机接收信号控制舱门舵盘旋转，舱门关闭状态下，舱门舵机不受扭矩，舱门可靠度较高，故障率较低。
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