公开(公告)号：CN115063777B

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202210741541.4

申请日：2022-06-27

Applicant: 厦门大学

Inventor： 郭景华 ,  董清钰 ,  王靖瑶 ,  肖宝平 ,  何智飞 ,  李录斌

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/46 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/047 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/084

Abstract: 一种野外环境下的无人车障碍物识别方法，涉及智能车辆技术领域。1)制作野外环境障碍物数据集：包括野外环境障碍物图像采集和数据集图像标定；2)基于障碍物特点改进网络模型：以Faster R‑CNN网络模型作为基础网络框架改进，实现野外环境障碍物的识别和分类，改进包括对特征提取网络的改进和对检测网络的改进；3)训练前对数据集预处理，训练过程对参数和学习方法调节，训练好的检测识别模型在线实时预测，即实现野外环境障碍物识别。从野外环境障碍物情况入手，制作新野外环境障碍物数据集，并从野外环境障碍物的特点出发，对Faster R‑CNN网络改进。在野外环境障碍物检测方面具有一定优越性。

公开(公告)号：CN115063777A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210741541.4

申请日：2022-06-27

Applicant: 厦门大学

Inventor： 郭景华 ,  董清钰 ,  王靖瑶 ,  肖宝平 ,  何智飞 ,  李录斌

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/46 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 一种野外环境下的无人车障碍物识别方法，涉及智能车辆技术领域。1)制作野外环境障碍物数据集：包括野外环境障碍物图像采集和数据集图像标定；2)基于障碍物特点改进网络模型：以Faster R‑CNN网络模型作为基础网络框架改进，实现野外环境障碍物的识别和分类，改进包括对特征提取网络的改进和对检测网络的改进；3)训练前对数据集预处理，训练过程对参数和学习方法调节，训练好的检测识别模型在线实时预测，即实现野外环境障碍物识别。从野外环境障碍物情况入手，制作新野外环境障碍物数据集，并从野外环境障碍物的特点出发，对Faster R‑CNN网络改进。在野外环境障碍物检测方面具有一定优越性。

公开(公告)号：CN214610385U

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202120560719.6

申请日：2021-03-18

Applicant: 厦门大学

Inventor： 苏国强 ,  殷智飞 ,  陈韩 ,  董清钰

IPC: B65G65/32

Abstract: 一种便携式可拆卸非接触装载装置，涉及载荷装载结构设计领域，包括装载舱、手柄、舱门舵盘、舱门舵机、连杆舵机、曲柄滑块机构；所述连杆舵机设于装载舱的侧面，所述手柄与连杆舵机之间通过曲柄滑块机构连接；所述舱门舵盘和舱门舵机连接并设于装载舱的底部。采用夹具滑块‑鱼骨导轨，将整个装置模块化，便于拆卸、携带，且能够依靠多种装载舱的组合完成多种不同装载任务；同时能够依据导轨特性完成装载舱的相对移动，扩大装载范围并进行精准投放。舱门舵机接收信号控制舱门舵盘旋转，舱门关闭状态下，舱门舵机不受扭矩，舱门可靠度较高，故障率较低。

公开(公告)号：CN213061438U

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN202021694673.9

申请日：2020-08-14

Applicant: 厦门大学

Inventor： 秦玉红 ,  徐雅婷 ,  董清钰 ,  张萌

IPC: D06F57/12 ,  B66D1/60 ,  B66D1/12 ,  B66D1/48

Abstract: 本实用新型涉及一种自动晾衣架，包括：晾衣杆，其上设有若干个活动挂衣环并且其两端分别固定有一夹杆器，挂衣环之间通过柔性绳索连接；升降组件，包括升降电机、升降线圈、升降绳索和升降滑轮组，升降线圈与升降电机驱动连接，升降绳索一端缠绕在升降线圈上，另一端通过升降滑轮组连接到夹杆器上；伸缩组件，包括伸缩电机、伸缩线圈、伸缩绳索和滑轮，伸缩电机和滑轮分别固定在晾衣杆的两端，伸缩线圈与伸缩电机驱动连接，伸缩绳索一端缠绕在升降线圈的第一绕线槽上，另一端依次穿过挂衣环并与离伸缩电机最远的挂衣环连在一起，再通过滑轮改变方向绕在伸缩线圈的第二绕线槽上；以及操作器，用于控制升降电机和伸缩电机动作。