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公开(公告)号:CN117974725A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410362230.6
申请日:2024-03-28
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波器的鱼类追踪方法,包括以下步骤:S1、利用目标检测器在当前视频帧中检测出多个第一鱼类目标,获取与每个第一鱼类目标相对应的第一矩形框;S2、按照视频帧的时间顺序,利用卡尔曼滤波器根据先前视频帧中的第一矩形框对当前视频帧中的鱼类目标位置进行估计,得到第二矩形框;S3、利用匈牙利算法根据IoU值对当前视频帧中的第一矩形框、第二矩形框或鱼类目标在其出现的最后一帧中的矩形框进行共三次匹配;S4、根据匹配结果对卡尔曼滤波器进行更新,分配编号;S5、对每一视频帧按照步骤S1至步骤S4进行处理,直至所有视频帧均被处理,输出鱼类目标的追踪信息,追踪信息包括鱼类目标在每一视频帧中的位置信息与编号。
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公开(公告)号:CN106896192B
公开(公告)日:2019-04-26
申请号:CN201710183848.6
申请日:2017-03-24
Applicant: 厦门大学
IPC: G01N33/00 , G06F17/50 , G05B19/042
Abstract: 一种河流入海营养盐通量测定系统,涉及通量在线分析系统。包括控制系统、河流断面面积测定模块、高频声学流速测定模块和营养盐在线测定模块,所述控制系统对河流断面面积测定模块、高频声学流速测定模块和营养盐在线测定模块进行控制、数据采集和数据处理;所述河流断面面积测定模块设有回声探测器、数字传感器和水位计,所述高频声学流速测定模块设有GPS、声学换能器、数据采集卡和水听器,所述营养盐在线测定模块设有发光二极管驱动电路、发光二极管、阀泵控制电路、三通电磁阀、进样蠕动泵、试剂蠕动泵、数据采集电路、光电检测器、纯水瓶、样品瓶、试剂瓶、三通管、反应盘管、流通池和废液收集瓶。
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公开(公告)号:CN108519372A
公开(公告)日:2018-09-11
申请号:CN201810326207.6
申请日:2018-04-12
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及一种甲藻生物发光检测装置,包括暗适应室、扰动装置、光学套筒、滤光片、光纤耦合器、光纤、光子计数模块和微电脑控制板;滤光片安装在光学套筒中;光学套筒一端与暗适应室相连以接收暗适应室内甲藻所发出的光,光学套筒另一端与光纤耦合器的一端相连;光子计数模块通过光纤与光纤耦合器的另一端相连以将光信号转换为电脉冲信号;微电脑控制板与光子计数模块相连以对光子计数模块输出的数字脉冲计数;扰动装置与暗适应室相连以对暗适应室中的液体进行扰动;微电脑控制板与扰动装置相连以对扰动装置进行监控。本发明能检测到暗适应室内甲藻的发光强度,并计算出甲藻的浓度。
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公开(公告)号:CN106841554B
公开(公告)日:2019-02-05
申请号:CN201710080251.9
申请日:2017-02-15
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种水生态环境参数采集系统,包括若干传感器、监控测量中心、固定架、除泡沉淀装置、连接管路、清洗装置和若干控制阀;该除泡沉淀装置、连接管路和清洗装置安装于固定架上;该连接管路设有进液口和出液口;该除泡沉淀装置包括筒体和进液泵,该筒体设有进水管和排水管,该进液泵输出管与进液口连通以,该排水管与出液口连通;该若干传感器安装于连接管路上;该清洗装置与进水管相连;该若干控制阀安装于连接管路上;该监控测量中心与进液泵、若干传感器、清洗装置相连。本发明的系统采用分布式、多点数据采集,方便移动且能实现检测流路、清洗流路和反清洗流路的切换;通过清洗和反清洗可有效防止防生物附着,保证长时间测量的准确性。
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公开(公告)号:CN118052336A
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202410424853.1
申请日:2024-04-10
Applicant: 厦门大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0637 , G06Q50/06 , G06N20/00 , G06F18/10 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开了一种基于Ordinal Forests模型的水华级别早期预警方法,包括以下步骤:S1、对水质水生态在线监测系统的水质数据进行预处理;S2、根据叶绿素a值,对预处理后的水质数据划分水华级别;S3、应用重采样方法解决水华级别数据不平衡问题,合成水华级别平衡的数据集;S4、基于Ordinal Forests模型以步骤S3新合成的数据集作为输入变量,构建水华级别早期预警模型,利用训练后的水华级别早期预警模型进行水华级别早期预警;该方法直接易用,在处理次序数据和不平衡数据时有明显的优势,能有效提升饮用水水源地的水华预警精度。
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公开(公告)号:CN109159855B
公开(公告)日:2020-09-29
申请号:CN201811036487.3
申请日:2018-09-06
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种漂浮式锚链可拓展沉降颗粒捕获装置,包括漂浮系统、海上警示与定位系统、锚链系统和配重系统;所述锚链系统上连接有至少一个拓展单元,所述拓展单元包括拓展管臂和拓展装置;所述拓展管臂包括支架、支环和环形扣;所述支架包括一中空的立柱和支臂,所述立柱外套设有至少一支环,所述支环与立柱间通过支臂连接,所述支环上设若干环形扣,所述环形扣环绕支环外壁对称设置;所述拓展装置设置于环形扣,包括沉积物捕获器、图像采集装置和培养装置,主要用于沉降颗粒收集,现场原位培养和数据采集测定等,在全球海洋碳循环和生物泵研究中具有重要意义。
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公开(公告)号:CN106841554A
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201710080251.9
申请日:2017-02-15
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种水生态环境参数采集系统,包括若干传感器、监控测量中心、固定架、除泡沉淀装置、连接管路、清洗装置和若干控制阀;该除泡沉淀装置、连接管路和清洗装置安装于固定架上;该连接管路设有进液口和出液口;该除泡沉淀装置包括筒体和进液泵,该筒体设有进水管和排水管,该进液泵输出管与进液口连通以,该排水管与出液口连通;该若干传感器安装于连接管路上;该清洗装置与进水管相连;该若干控制阀安装于连接管路上;该监控测量装置与进液泵、若干传感器、清洗装置相连。本发明的系统采用分布式、多点数据采集,方便移动且能实现检测流路、清洗流路和反清洗流路的切换;通过清洗和反清洗可有效防止防生物附着,保证长时间测量的准确性。
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公开(公告)号:CN118500807A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202310119454.X
申请日:2023-02-15
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及水样更换技术领域,具体公开了一种被动式原位水样更换装置,包括互相装配的培养舱和控制舱,培养舱与控制舱互相配合形成培养腔,培养舱包括外旋转体和紧密贴合套设在外旋转体内的内旋转体,外旋转体的周向侧面均匀设置有多个外开口,内旋转体的周向侧面均匀设置有多个内开口,控制舱用于控制内旋转体与外旋转体相对转动,使得外开口与内开口对应重叠或交错分布,从而实现培养舱的开启或关闭。本发明能够提高水样进出培养腔的通量,提高了被动式水样更换的速率,且能够避免培养腔内的气体残留问题,同时操作更加简便,也方便清洁。
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公开(公告)号:CN118052336B
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202410424853.1
申请日:2024-04-10
Applicant: 厦门大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0637 , G06Q50/06 , G06N20/00 , G06F18/10 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开了一种基于Ordinal Forests模型的水华级别早期预警方法,包括以下步骤:S1、对水质水生态在线监测系统的水质数据进行预处理;S2、根据叶绿素a值,对预处理后的水质数据划分水华级别;S3、应用重采样方法解决水华级别数据不平衡问题,合成水华级别平衡的数据集;S4、基于Ordinal Forests模型以步骤S3新合成的数据集作为输入变量,构建水华级别早期预警模型,利用训练后的水华级别早期预警模型进行水华级别早期预警;该方法直接易用,在处理次序数据和不平衡数据时有明显的优势,能有效提升饮用水水源地的水华预警精度。
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公开(公告)号:CN111650349A
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN202010344010.2
申请日:2020-04-27
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供了一种海洋生物生产动力参数的测量模块和测量设备,包括:第一壳体,界定出容纳空间,第一壳体还设置有第一窗口和第二窗口;第二壳体,延伸设置在容纳空间内;旋转组件,包括第一旋转盖和第二旋转盖,旋转组件还包括设置在第二壳体上并驱动第一旋转盖和第二旋转盖的驱动装置;传感器组件,其用于测量海洋生物的生化示踪指标;控制组件,设置在第二壳体上,控制组件还包括主控电路,传感器组件和驱动装置与主控电路连接,主控电路接收来自传感器组件的生化示踪指标,主控电路还用于控制驱动驱动装置。应用本技术方案可实现模块化、自动化、低成本、连续测量多种海洋生物生产动力参数的海洋生物生产动力参数的测量模块和测量设备。
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