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公开(公告)号：CN117974725A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410362230.6
申请日：2024-03-28
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波器的鱼类追踪方法，包括以下步骤：S1、利用目标检测器在当前视频帧中检测出多个第一鱼类目标，获取与每个第一鱼类目标相对应的第一矩形框；S2、按照视频帧的时间顺序，利用卡尔曼滤波器根据先前视频帧中的第一矩形框对当前视频帧中的鱼类目标位置进行估计，得到第二矩形框；S3、利用匈牙利算法根据IoU值对当前视频帧中的第一矩形框、第二矩形框或鱼类目标在其出现的最后一帧中的矩形框进行共三次匹配；S4、根据匹配结果对卡尔曼滤波器进行更新，分配编号；S5、对每一视频帧按照步骤S1至步骤S4进行处理，直至所有视频帧均被处理，输出鱼类目标的追踪信息，追踪信息包括鱼类目标在每一视频帧中的位置信息与编号。
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