公开(公告)号：CN114775731A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210423896.9

申请日：2022-04-21

Applicant: 厦门大学

Inventor： 黄辉明 ,  陈昱辰 ,  董帅 ,  杨睿 ,  邹巳宇 ,  张紫嫣

IPC: E03B3/08 ,  E03B3/10 ,  E03B7/07 ,  E03B7/09 ,  E03B11/10 ,  F03D9/28 ,  F16F15/067

Abstract: 一种风能机械式深井取水装置及方法，包括风力传动机构和若干组活塞抽水单元，分别为活塞抽水单元，活塞抽水单元包括活塞、第一单向阀、第二单向阀、抽水管道、储水槽；抽水管道的下部设有一储水弯，储水弯的底部伸入储水槽内，且储水弯的底部设有弹性磁力阀用于启闭储水弯向储水槽出水；活塞设于抽水管道的顶部；第一单向阀设于抽水管道的上部；第二单向阀设于抽水管道顶部且位于活塞侧下方；通过活塞依次将水从深井中逐级抽取出来；采用多级活塞抽水泵取水，该装置可通过风力驱动等绿色能源方式，最终实现在无人的荒漠干旱缺水地区深井取水，持续为地面绿色植被提供必要的水源。

公开(公告)号：CN119882568A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510062251.0

申请日：2025-01-15

Applicant: 厦门大学

Inventor： 祝青园 ,  邵桂芳 ,  冯仰玉 ,  林强 ,  陈昱辰 ,  杨昌霖

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提供一种双模式拖拉机后悬挂机具的监测控制系统，包括横向姿态调整机构、传感器模块、信号转换模块、上位机模块和控制器模块；横向姿态调整机构用于悬挂机具并调整机具的横向倾角；传感器模块实时监测横向倾角和机具与地面的角度偏差；所述信号转换模块将传感器模块的测量值转化为信号并实时传输至控制器模块处理；控制器模块基于横向倾角θcurrent和角度偏差信号Δθ，通过MPC算法生成模拟电压信号控制横向姿态调整机构；系统可在仿形模式和固定倾角模式切换，在仿形模式时，控制器模块控制横向姿态调整机构实时调整机具与地面保持水平；在固定倾角模式时，控制器模块控制横向姿态调整机构调整机具保持固定的横向倾角；上位机模块通过串口与控制器模块连接，用于实时显示横向倾角与角度偏差并切换调整模式。

公开(公告)号：CN217175035U

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202220932349.9

申请日：2022-04-21

Applicant: 厦门大学

Inventor： 黄辉明 ,  陈昱辰 ,  邹巳宇 ,  张紫嫣 ,  董帅 ,  杨睿

IPC: E03B3/08 ,  E03B3/10 ,  E03B3/16 ,  E03B7/07 ,  E03B7/09 ,  E03B11/10 ,  F16F15/067

Abstract: 一种机械式深井取水装置，包括若干组活塞抽水单元，分别为活塞抽水单元，活塞抽水单元包括活塞、第一单向阀、第二单向阀、抽水管道、储水槽；抽水管道的下部设有一储水弯，储水弯的底部伸入储水槽内，且储水弯的底部设有弹性磁力阀用于启闭储水弯向储水槽出水；活塞设于抽水管道的顶部；第一单向阀设于抽水管道的上部；第二单向阀设于抽水管道顶部且位于活塞侧下方；通过活塞依次将水从深井中逐级抽取出来；采用多级活塞抽水泵取水，该装置可通过风力驱动等绿色能源方式，最终实现在无人的荒漠干旱缺水地区深井取水，持续为地面绿色植被提供必要的水源。