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公开(公告)号：CN111237493A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010156742.9
申请日：2020-03-09
Abstract: 有效减少磨损的插板阀，涉及制造加工领域，包括手轮、丝杆、阀门板和阀门外壳，还包括两个活动框，活动框位于气道口中，阀门板位于两个活动框之间，活动框与阀门板之间安装有密封胶条；所述活动框设有凹槽定位孔，凹槽定位孔上加装有铁芯，铁芯上套设有复位弹簧；所述阀门外壳上对应铁芯的位置安装有电磁铁；其中，当阀门密闭时，电磁铁不工作，复位弹簧将活动框紧压在阀门板上起到密封效果；当开关阀门时，电磁铁开始工作，通过吸引铁芯，将活动框向远离阀门板的方向移动。可实现开关阀门时能改变阀门板与阀门外壳间的紧密程度，从而保证阀门正常功能的情况下减少开关时造成的磨损，减少更换胶条的频率，延长插板阀的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115195758B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202210549704.9
申请日：2022-05-20
Applicant: 厦门大学
IPC: B60W40/10
Abstract: 本发明公开一种针对铰接车辆的纵向滑移率估计方法，目的在于为具有铰接转向结构的车辆提供更为有效的车辆状态估计的实现方案，其包括如下步骤：在估计开始时，对估计器数据进行初始化；之后根据铰接轮式车辆的动力学特性，搭建二自由度车辆模型；采用无迹卡尔曼滤波算法，对车辆速度状态信息进行估计；进一步根据铰接轮式车辆的运动学特性，借助估计的速度状态信息及轮速信息估算铰接轮式车辆的纵向滑移率。本发明通过设计针对铰接轮式工程车辆的二自由度动力学模型，并基于此模型设计了Unscented Kalman估计方法，克服了铰接轮式车辆模型的强非线性可能引起的估计算法失真问题，实现了对铰接轮式车辆四轮纵向滑移率状态的准确估计。
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公开(公告)号：CN119882568A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510062251.0
申请日：2025-01-15
Applicant: 厦门大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种双模式拖拉机后悬挂机具的监测控制系统，包括横向姿态调整机构、传感器模块、信号转换模块、上位机模块和控制器模块；横向姿态调整机构用于悬挂机具并调整机具的横向倾角；传感器模块实时监测横向倾角和机具与地面的角度偏差；所述信号转换模块将传感器模块的测量值转化为信号并实时传输至控制器模块处理；控制器模块基于横向倾角θcurrent和角度偏差信号Δθ，通过MPC算法生成模拟电压信号控制横向姿态调整机构；系统可在仿形模式和固定倾角模式切换，在仿形模式时，控制器模块控制横向姿态调整机构实时调整机具与地面保持水平；在固定倾角模式时，控制器模块控制横向姿态调整机构调整机具保持固定的横向倾角；上位机模块通过串口与控制器模块连接，用于实时显示横向倾角与角度偏差并切换调整模式。
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公开(公告)号：CN111237493B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202010156742.9
申请日：2020-03-09
Abstract: 有效减少磨损的插板阀，涉及制造加工领域，包括手轮、丝杆、阀门板和阀门外壳，还包括两个活动框，活动框位于气道口中，阀门板位于两个活动框之间，活动框与阀门板之间安装有密封胶条；所述活动框设有凹槽定位孔，凹槽定位孔上加装有铁芯，铁芯上套设有复位弹簧；所述阀门外壳上对应铁芯的位置安装有电磁铁；其中，当阀门密闭时，电磁铁不工作，复位弹簧将活动框紧压在阀门板上起到密封效果；当开关阀门时，电磁铁开始工作，通过吸引铁芯，将活动框向远离阀门板的方向移动。可实现开关阀门时能改变阀门板与阀门外壳间的紧密程度，从而保证阀门正常功能的情况下减少开关时造成的磨损，减少更换胶条的频率，延长插板阀的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115195758A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210549704.9
申请日：2022-05-20
Applicant: 厦门大学
IPC: B60W40/10
Abstract: 本发明公开一种针对铰接车辆的纵向滑移率估计方法，目的在于为具有铰接转向结构的车辆提供更为有效的车辆状态估计的实现方案，其包括如下步骤：在估计开始时，对估计器数据进行初始化；之后根据铰接轮式车辆的动力学特性，搭建二自由度车辆模型；采用Unscented Kalman Filter滤波算法，对车辆速度状态信息进行估计；进一步根据铰接轮式车辆的运动学特性，借助估计的速度状态信息及轮速信息估算铰接轮式车辆的纵向滑移率。本发明通过设计针对铰接轮式工程车辆的二自由度动力学模型，并基于此模型设计了UnscentedKalman估计方法，克服了铰接轮式车辆模型的强非线性可能引起的估计算法失真问题，实现了对铰接轮式车辆四轮纵向滑移率状态的准确估计。
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公开(公告)号：CN211738073U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202020280682.7
申请日：2020-03-09
Abstract: 一种有效减少磨损的插板阀，涉及制造加工领域，包括手轮、丝杆、阀门板和阀门外壳，还包括两个活动框，活动框位于气道口中，阀门板位于两个活动框之间，活动框与阀门板之间安装有密封胶条；所述活动框设有凹槽定位孔，凹槽定位孔上加装有铁芯，铁芯上套设有复位弹簧；所述阀门外壳上对应铁芯的位置安装有电磁铁；其中，当阀门密闭时，电磁铁不工作，复位弹簧将活动框紧压在阀门板上起到密封效果；当开关阀门时，电磁铁开始工作，通过吸引铁芯，将活动框向远离阀门板的方向移动。可实现开关阀门时能改变阀门板与阀门外壳间的紧密程度，从而保证阀门正常功能的情况下减少开关时造成的磨损，减少更换胶条的频率，延长插板阀的使用寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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