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公开(公告)号：CN112734637A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011503810.0
申请日：2020-12-18
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种导线温度监测的热红外图像处理方法和系统，包括如下步骤：1)定点采集配电柜多张不同导线的红外热像图像，进行存储和预处理；2)对红外热像图像采用机器学习算法进行图像处理，再识别每张图中导线区域及其温度；3)重复步骤1)和2)，将识别后的多张图像拼接，得到配电柜全部导线及其对应温度图。本发明实现了实时更新并储存每根导线温度数据，提高了温度监测的准确性，同时有效避免导线由于温度的升高，出现热异常现象。
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公开(公告)号：CN112598010B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202011352477.8
申请日：2020-11-26
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种双目视觉的非结构化地形实时感知与重构方法,其特征在于，包括如下步骤：1)通过机载环境感知系统获取全局地形和全局位置信息，通过集群车载环境感知系统获取局部地形与局部位置信息；2)对全局地形和局部地形分别进行视觉图像处理，结合机载环境感知系统和集群车载环境感知系统的左右相机标定参数，并采用视觉匹配算法计算得到全局地形深度信息与局部地形深度信息；3)采用目标特征提取与图像融合方法实现全局地形深度与全局位置信息、局部地形深度与局部位置信息的融合，构建实时、精准的非结构化地形。本发明不需要人工操作，智能化程度高，适用于工程机械集群作业，能获得实时更新、精确的非结构化地形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112863193A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110013442.X
申请日：2021-01-06
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及一种隧道内行驶车辆的监控系统及方法，通过双目摄像机采集隧道内的图像信息，通过微型处理器的深度学习与双目测距原理实时定位并检测隧道内车辆的位置信息与车牌号，进而检测隧道内是否存在车辆龟速或超速行驶的情况；当车辆龟速或超速行驶时，通过警示器将提醒信息投影至目标车辆前方，提醒其加速或减速行驶。本发明能够实现对隧道内行驶车辆的智能监测与警示，减少车辆龟速或超速行驶情况的发生，提高隧道内车辆的通行速率以及行驶安全性。
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公开(公告)号：CN112598010A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011352477.8
申请日：2020-11-26
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种双目视觉的非结构化地形实时感知与重构方法,其特征在于，包括如下步骤：1)通过机载环境感知系统获取全局地形和全局位置信息，通过集群车载环境感知系统获取局部地形与局部位置信息；2)对全局地形和局部地形分别进行视觉图像处理，结合机载环境感知系统和集群车载环境感知系统的左右相机标定参数，并采用视觉匹配算法计算得到全局地形深度信息与局部地形深度信息；3)采用目标特征提取与图像融合方法实现全局地形深度与全局位置信息、局部地形深度与局部位置信息的融合，构建实时、精准的非结构化地形。本发明不需要人工操作，智能化程度高，适用于工程机械集群作业，能获得实时更新、精确的非结构化地形。
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公开(公告)号：CN112863193B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110013442.X
申请日：2021-01-06
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及一种隧道内行驶车辆的监控系统及方法，通过双目摄像机采集隧道内的图像信息，通过微型处理器的深度学习与双目测距原理实时定位并检测隧道内车辆的位置信息与车牌号，进而检测隧道内是否存在车辆龟速或超速行驶的情况；当车辆龟速或超速行驶时，通过警示器将提醒信息投影至目标车辆前方，提醒其加速或减速行驶。本发明能够实现对隧道内行驶车辆的智能监测与警示，减少车辆龟速或超速行驶情况的发生，提高隧道内车辆的通行速率以及行驶安全性。
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公开(公告)号：CN112734637B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011503810.0
申请日：2020-12-18
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种导线温度监测的热红外图像处理方法和系统，包括如下步骤：1)定点采集配电柜多张不同导线的红外热像图像，进行存储和预处理；2)对红外热像图像采用机器学习算法进行图像处理，再识别每张图中导线区域及其温度；3)重复步骤1)和2)，将识别后的多张图像拼接，得到配电柜全部导线及其对应温度图。本发明实现了实时更新并储存每根导线温度数据，提高了温度监测的准确性，同时有效避免导线由于温度的升高，出现热异常现象。
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公开(公告)号：CN210774366U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921728159.X
申请日：2019-10-15
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于开关柜的移动式定点红外热像检测装置与红外热像移动式定点检测系统，通过移动机构带动红外热像仪的移动，实现位置调节，并在运动到位后定位，对开关柜内部导线进行定点近距离检测；进而，可实现对开关柜内部导线有无温度异常的检测，并保证检测结果的准确可靠。基于本实用新型，可实现实时自动检测和进行温度异常报警，无需操作人员到达现场，从而大幅度降低带电检测人工成本。
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