公开(公告)号：CN118004461A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410217279.2

申请日：2024-02-27

Applicant: 厦门大学

Inventor： 周军 ,  陈国涛 ,  吴了泥 ,  苏国强

IPC: B64U10/20 ,  B64U30/10 ,  B64U30/16 ,  B64U30/26 ,  B64U30/295 ,  B64U30/296 ,  B64U30/297 ,  B64C27/22 ,  B64D9/00 ,  B64U101/60

Abstract: 一种带涵道风扇和外机翼的复合倾转模块化飞行载具，整体呈轴对称结构，包括中间机翼和设于中间机翼两端的动力模块、外侧机翼、外侧机翼翼梢小翼；动力模块、外侧机翼、外侧机翼翼梢小翼一体化设计；中间机翼的底面安装有货物挂载点；动力模块与中间机翼通过转轴连接，以实现顷转；本发明可根据货物载重组合多个模块实现垂直起降货物运输，在起降和巡航阶段可按照要求转动，实现矢量推力；采用两级电动对转风扇，抵消反扭矩；载具采用位于涵道出口的矢量舵面进行飞行姿态控制，每个动力模块的矢量舵面相互分离，互不干扰。本发明具有可垂直起降、模块化和效率高的特点，可按照任务组合模块，通用性强。

公开(公告)号：CN112013138A

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN202010788934.1

申请日：2020-08-07

Applicant: 厦门大学

Inventor： 刘汝兵 ,  李飞 ,  韦文韬 ,  陈国涛 ,  林麒

IPC: F16K15/14 ,  H05H1/24

Abstract: 本申请公开了一种单向阀和等离子体合成射流激励器。其中，单向阀包括阀体和弹性膜片；阀体设有第一气道、第二气道和阀腔；阀体在阀腔内设有防冲击结构，第一气道通过防冲击结构与阀腔连通，防冲击结构在第二气道气压大于第一气道气压时防止气体从第二气道直接冲击弹性膜片；阀体在阀腔内还设有支撑结构，支撑结构用于保证所述弹性膜片在第一气道气压大于第二气道气压时开启第一气道与阀腔的连通，并在第一气道气压小于或等于第二气道气压时封闭第一气道与阀腔的连通。等离子体合成射流激励器则附带有如上所述的单向阀用以补气。采用上述技术方案，能够增加等离子体合成射流激励器吸气复原阶段的吸气量，同时又不会在喷射射流时漏气。

公开(公告)号：CN112013138B

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202010788934.1

申请日：2020-08-07

Applicant: 厦门大学

Inventor： 刘汝兵 ,  李飞 ,  韦文韬 ,  陈国涛 ,  林麒

IPC: F16K15/14 ,  H05H1/24

Abstract: 本申请公开了一种单向阀和等离子体合成射流激励器。其中，单向阀包括阀体和弹性膜片；阀体设有第一气道、第二气道和阀腔；阀体在阀腔内设有防冲击结构，第二气道通过防冲击结构与阀腔连通，防冲击结构在第二气道气压大于第一气道气压时防止气体从第二气道直接冲击弹性膜片；阀体在阀腔内还设有支撑结构，支撑结构用于保证所述弹性膜片在第一气道气压大于第二气道气压时开启第一气道与阀腔的连通，并在第一气道气压小于或等于第二气道气压时封闭第一气道与阀腔的连通。等离子体合成射流激励器则附带有如上所述的单向阀用以补气。采用上述技术方案，能够增加等离子体合成射流激励器吸气复原阶段的吸气量，同时又不会在喷射射流时漏气。

公开(公告)号：CN216232932U

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202122979556.8

申请日：2021-11-30

Applicant: 厦门大学

Inventor： 陈国涛 ,  苏国强 ,  吴了泥 ,  许兴

IPC: B64C13/50

Abstract: 一种新型无人自转旋翼机方向舵双余度控制系统。包括上舵面、下舵面、内轴、外轴、第一舵机、第二舵机、连杆和舵盘；所述上舵面和下舵面上下设置共同构成方向舵舵面；所述内轴和外轴为共轴设置，且外轴套设于内轴的外部，所述内轴向上伸出于外轴并贯通整个方向舵舵面；所述上舵面与内轴固定连接，所述下舵面与外轴固定连接；所述舵盘和连杆均设有两组，所述第一舵机和第二舵机分别与对应的舵盘相连，所述舵盘通过球头与对应的连杆铰接，两组连杆分别与内轴和外轴相连；其中，第一舵机和第二舵机相互独立，分别控制上舵面和下舵面工作。当飞行过程中舵机出现故障，双余度舵机仍可保持工作，控制部分舵面，保证飞行安全。