公开(公告)号：CN116012585A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202310018185.8

申请日：2023-01-06

Applicant: 厦门大学

Inventor： 陆瑶 ,  纪荣嵘 ,  曹刘娟 ,  张声传 ,  胡杰

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/82 ,  G06N3/08 ,  G06V10/25 ,  G06N3/0464

Abstract: 一种基于类别核化动态卷积的实例分割方法，涉及计算机视觉中的图像检测和分割。设计一种分类核化动态CANDY卷积，结合RoI信息、类别信息和位置信息来生成用于分割的动态核。生成实例分割框架CANDY‑Mask，增强对前景对象的判别能力。在MS‑COCO数据集上实验验证CANDY‑Mask性能。创新点内容：1)多级金字塔特征集成。通过多次卷积操作将具有特征金字塔网络层融合成一个基于像素位置的统一特征图。2)类别感知内核生成。利用类别信息解决“类不可分现象”并嵌入基于实例的位置信息。3)动态卷积操作。将统一的全局特征与局部信息和实例位置相结合，融合基于局部的细节信息和基于全局的感受视野特征。

公开(公告)号：CN113837190A

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202111005862.X

申请日：2021-08-30

Applicant: 厦门大学

Inventor： 曹刘娟 ,  胡杰 ,  陆瑶

IPC: G06K9/34 ,  G06K9/32 ,  G06K9/46 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 一种基于Transformer的端到端实例分割方法，涉及计算机视觉中的图像检测和分割领域。1)利用卷积网络和具有特征金字塔网络将图像生成特征金字塔；2)利用RoIAlign裁剪并对齐来自金字塔的特征图，提取RoI感兴趣特征区域；3)通过具有动态注意力的Transformers编码器将图像特征和RoI特征图融合到预测头中；4)由预测头输出实例的边界框，低维掩码特征，目标类别；5)反复迭代查询框，并更新预测头输出。在端到端实例分割中使用Transformers，可预测低维掩码特征而不是高维掩码，这不仅简化训练并激发掩码二分匹配代价的设计。可并行检测并分割实例，准确性和运行性能优。

公开(公告)号：CN211145273U

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN201922208438.X

申请日：2019-12-11

Applicant: 厦门大学

Inventor： 金凯鑫 ,  云雨劼 ,  陆瑶 ,  陈凤鸣 ,  陈智敏

IPC: F16H48/08 ,  F16H48/40 ,  F16H57/023

Abstract: 本实用新型公开一种汽车防滑差速器，涉及汽车领域，包括差速器壳体、行星齿轮轴和两行星齿轮，差速器壳体上设有两个相对的安装孔，安装孔中设有一摩擦环，行星齿轮轴的两端各设有一行星齿轮，两行星齿轮的外端分别位于两摩擦环中，行星齿轮的外端设有至少一滑槽，滑槽中设有滑块，滑块外侧设有摩擦片，滑块随行星齿轮的转动作离心运动，进而使摩擦片抵压摩擦环。本实用新型提供的汽车防滑差速器，在差速器低差速时内摩擦较小，汽车的操作灵活性和行驶稳定性较好；在差速器高差速时内摩擦力较大，汽车的通过性较好。

公开(公告)号：CN209274780U

公开(公告)日：2019-08-20

申请号：CN201822179751.0

申请日：2018-12-25

Applicant: 厦门大学

Inventor： 陈智敏 ,  陈凤鸣 ,  云雨劼 ,  陆瑶 ,  王琪润 ,  金凯鑫

IPC: B62H3/08 ,  B62H5/16

Abstract: 本实用新型公开了一种防倾倒且高度可调的停车装置，包括基座、夹持台、车轮架和车辆锁定机构，夹持台固定连接于基座的一端并向上延伸，车轮架可转动连接于基座的上端，车辆锁定机构包括可转动连接于夹持台且位于车轮架上方的一对夹持棒和设置于基座上端且位于车轮架下方的按钮，每个夹持棒均通过一连动杆可转动连接于按钮的一端，基座的远离夹持台的一端设置有车辆引导导轨，基座包括上基座和下基座，上基座和下基座的靠近车辆引导导轨的一端铰接连接，上基座和下基座之间设置有高度调节机构，用于调节上基座相对于下基座的高度。占用空间小，具备防倾倒功能并且能快速锁定和解锁，停车者存取车辆操作便捷，不受相邻停放车辆限制。