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公开(公告)号：CN116696987A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310564794.3
申请日：2023-05-18
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种稳定云台及其控制方法、存储介质，其中，稳定云台包括控制器、加速度传感器、三轴稳定单元和主动减震单元；所述加速度传感器分别与所述三轴稳定单元和所述控制器连接，所述三轴稳定单元用于装载拍摄设备，并对所述拍摄设备进行三轴稳定调节；所述加速度传感器用于获取所述三轴稳定单元的加速度信息，并将所述加速度信息发送给所述控制器；所述控制器与所述主动减震单元连接，所述控制器用于根据所述加速度信息对所述主动减震单元进行控制，以通过所述主动减震单元降低所述三轴稳定单元在竖直方向上的震动。能够有效提高云台的稳定性和适用性；进而提高其上搭载的拍照装置的最终图像质量。
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