一种车辆半主动悬架减振控制方法及车辆半主动悬架

    公开(公告)号:CN115871398B

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202211241481.6

    申请日:2022-10-11

    Applicant: 厦门大学

    Inventor: 沈少萍 李志杰

    Abstract: 本申请涉及一种车辆半主动悬架减振控制方法,该方法在悬架平衡点设计小范围负刚度特性曲线,建立二自由度四分之一车辆悬架系统模型,列出其微分方程表达式,对悬架可变阻尼器的阻尼进行控制来对车辆振动进行抑制。由于在车辆悬架的平衡点处并联一个具有负刚度的弹簧,使得并联后的弹簧系统在平衡点处附近的区域具有一定的负刚度特性。此时悬架系统在振动平衡点附近的区域具有有限变化范围的正负刚度值。从而能够更好的抑制路面传递给车身的振动,明显提高车辆乘坐的舒适性。

    一种车辆半主动悬架减振控制方法及车辆半主动悬架

    公开(公告)号:CN115871398A

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202211241481.6

    申请日:2022-10-11

    Applicant: 厦门大学

    Inventor: 沈少萍 李志杰

    Abstract: 本申请涉及一种车辆半主动悬架减振控制方法,该方法在悬架平衡点设计小范围负刚度特性曲线,建立二自由度四分之一车辆悬架系统模型,列出其微分方程表达式,对悬架可变阻尼器的阻尼进行控制来对车辆振动进行抑制。由于在车辆悬架的平衡点处并联一个具有负刚度的弹簧,使得并联后的弹簧系统在平衡点处附近的区域具有一定的负刚度特性。此时悬架系统在振动平衡点附近的区域具有有限变化范围的正负刚度值。从而能够更好的抑制路面传递给车身的振动,明显提高车辆乘坐的舒适性。

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