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公开(公告)号：CN111629269B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010452022.7
申请日：2020-05-25
Applicant: 厦门大学
IPC: H04N21/472 , H04N21/44 , H04N21/81
Abstract: 本发明提供了一种基于机械臂的移动端短视频广告自动拍摄与生成的方法或系统，所述方法包括：(1)用户交互确定视频风格及商品信息，系统结合视频脚本模型生成视频脚本；(2)系统规划机械臂运动路径规划进行自动拍摄，通过线框图交互引导用户布置场景；(3)基于显著性区域算法分析待剪辑视频，对其进行标签化处理。基于标签结合脚本对视频进行剪辑合成渲染。本发明开拓探索了短视频广告生成的人机共协新模式。显著提升短视频广告制作的效率，优化短视频广告的质量。
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公开(公告)号：CN110694286A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911069319.9
申请日：2019-11-05
Applicant: 厦门大学
IPC: A63J19/00
Abstract: 一种使用机械臂模拟掌中木偶表演的方法，涉及木偶表演。包括以下步骤：1)机械臂结构设计：根据真人肢体骨骼和掌中木偶整体构造，设计出机械臂各个子关节的基础原型，映射为具体的电机构件进行拼装；在操控时，将木偶直接包裹在机械臂小臂部分上；2)机械臂动作仿真；3)通讯指令转化：根据系统的通讯协议，将三维仿真的关键帧姿态结果转化为相应的指令格式；4)建立、存储及调用机械臂动作库；5)控制机械臂模拟掌中木偶表演。引入机械臂作为掌中木偶戏表演的物质载体，实现该传统技艺的人机迁移，可应用于表演、展示、教学等多个互动场景，为探索开创非物质文化遗产的数字化保护与传播提供新模式。
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公开(公告)号：CN112192585A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011089702.3
申请日：2020-10-13
Applicant: 厦门大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 一种面向掌中木偶表演机器人的交互表演方法和系统。所述方法包括：体感数据采集步骤；机器人状态决策步骤；机器人动作计算步骤；交互表演步骤。本发明可突破人力限制，完成枯燥动作的助演；支持实时互动表演的功能，适用于展示、教学等多个互动场景；分析真实表演的运动规律，解构表演动作与形态，使编排设计更合理，具备实时智能分析用户动作的功能，使用户的体验更有沉浸感和参与感，还可以加入其他多媒体技术，控制程序可以统筹其他部分，具有可扩展性。
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公开(公告)号：CN105773004B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201610275618.8
申请日：2016-04-29
Applicant: 厦门大学嘉庚学院 , 厦门鑫创好钢结构有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明提供一种钢结构桥梁制造的柔性装备及其拆装方法，包括设置于桥体下方用于支撑桥体的台车架，所述台车架上固定连接有升降机构，所述升降机构的上端与桥体固定连接，所述桥体下方设有多部台车架，相邻台车架之间通过固定连杆连接。本发明结构简单，通过台车架和导轨的组装方式，形成一体化胎架，其安装过程快捷方便可重复使用、可灵活装配、可便捷操作的用于钢结构桥梁制造的柔性装备，它既可节约钢结构桥梁制造过程中的工装成本，还可节省现有胎架的搭建时间，大量减少胎架制作的工序，从而大幅降低各种环境污染。
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公开(公告)号：CN112192585B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202011089702.3
申请日：2020-10-13
Applicant: 厦门大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 一种面向掌中木偶表演机器人的交互表演方法和系统。所述方法包括：体感数据采集步骤；机器人状态决策步骤；机器人动作计算步骤；交互表演步骤。本发明可突破人力限制，完成枯燥动作的助演；支持实时互动表演的功能，适用于展示、教学等多个互动场景；分析真实表演的运动规律，解构表演动作与形态，使编排设计更合理，具备实时智能分析用户动作的功能，使用户的体验更有沉浸感和参与感，还可以加入其他多媒体技术，控制程序可以统筹其他部分，具有可扩展性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111629269A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010452022.7
申请日：2020-05-25
Applicant: 厦门大学
IPC: H04N21/472 , H04N21/44 , H04N21/81
Abstract: 本发明提供了一种基于机械臂的移动端短视频广告自动拍摄与生成的方法或系统，所述方法包括：(1)用户交互确定视频风格及商品信息，系统结合视频脚本模型生成视频脚本；(2)系统规划机械臂运动路径规划进行自动拍摄，通过线框图交互引导用户布置场景；(3)基于显著性区域算法分析待剪辑视频，对其进行标签化处理。基于标签结合脚本对视频进行剪辑合成渲染。本发明开拓探索了短视频广告生成的人机共协新模式。显著提升短视频广告制作的效率，优化短视频广告的质量。
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公开(公告)号：CN110694286B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201911069319.9
申请日：2019-11-05
Applicant: 厦门大学
IPC: A63J19/00
Abstract: 一种使用机械臂模拟掌中木偶表演的方法，涉及木偶表演。包括以下步骤：1)机械臂结构设计：根据真人肢体骨骼和掌中木偶整体构造，设计出机械臂各个子关节的基础原型，映射为具体的电机构件进行拼装；在操控时，将木偶直接包裹在机械臂小臂部分上；2)机械臂动作仿真；3)通讯指令转化：根据系统的通讯协议，将三维仿真的关键帧姿态结果转化为相应的指令格式；4)建立、存储及调用机械臂动作库；5)控制机械臂模拟掌中木偶表演。引入机械臂作为掌中木偶戏表演的物质载体，实现该传统技艺的人机迁移，可应用于表演、展示、教学等多个互动场景，为探索开创非物质文化遗产的数字化保护与传播提供新模式。
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公开(公告)号：CN105773004A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610275618.8
申请日：2016-04-29
Applicant: 厦门大学嘉庚学院 , 厦门鑫创好钢结构有限公司
IPC: B23K37/00
CPC classification number: B23K37/00
Abstract: 本发明提供一种钢结构桥梁制造的柔性装备及其拆装方法，包括设置于桥体下方用于支撑桥体的台车架，所述台车架上固定连接有升降机构，所述升降机构的上端与桥体固定连接，所述桥体下方设有多部台车架，相邻台车架之间通过固定连杆连接。本发明结构简单，通过台车架和导轨的组装方式，形成一体化胎架，其安装过程快捷方便可重复使用、可灵活装配、可便捷操作的用于钢结构桥梁制造的柔性装备，它既可节约钢结构桥梁制造过程中的工装成本，还可节省现有胎架的搭建时间，大量减少胎架制作的工序，从而大幅降低各种环境污染。
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公开(公告)号：CN205702936U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620376324.X
申请日：2016-04-29
Applicant: 厦门大学嘉庚学院 , 厦门鑫创好钢结构有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本实用新型提供一种钢结构桥梁制造的柔性装备，包括设置于桥体下方用于支撑桥体的台车架，所述台车架上固定连接有升降机构，所述升降机构的上端与桥体固定连接，所述桥体下方设有多部台车架，相邻台车架之间通过固定连杆连接。本实用新型结构简单，通过台车架和导轨的组装方式，形成一体化胎架，其安装过程快捷方便可重复使用、可灵活装配、可便捷操作的用于钢结构桥梁制造的柔性装备，它既可节约钢结构桥梁制造过程中的工装成本，还可节省现有胎架的搭建时间，大量减少胎架制作的工序，从而大幅降低各种环境污染。
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