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公开(公告)号：CN112192585A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011089702.3
申请日：2020-10-13
Applicant: 厦门大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 一种面向掌中木偶表演机器人的交互表演方法和系统。所述方法包括：体感数据采集步骤；机器人状态决策步骤；机器人动作计算步骤；交互表演步骤。本发明可突破人力限制，完成枯燥动作的助演；支持实时互动表演的功能，适用于展示、教学等多个互动场景；分析真实表演的运动规律，解构表演动作与形态，使编排设计更合理，具备实时智能分析用户动作的功能，使用户的体验更有沉浸感和参与感，还可以加入其他多媒体技术，控制程序可以统筹其他部分，具有可扩展性。
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公开(公告)号：CN112192585B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202011089702.3
申请日：2020-10-13
Applicant: 厦门大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 一种面向掌中木偶表演机器人的交互表演方法和系统。所述方法包括：体感数据采集步骤；机器人状态决策步骤；机器人动作计算步骤；交互表演步骤。本发明可突破人力限制，完成枯燥动作的助演；支持实时互动表演的功能，适用于展示、教学等多个互动场景；分析真实表演的运动规律，解构表演动作与形态，使编排设计更合理，具备实时智能分析用户动作的功能，使用户的体验更有沉浸感和参与感，还可以加入其他多媒体技术，控制程序可以统筹其他部分，具有可扩展性。
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公开(公告)号：CN110694286B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201911069319.9
申请日：2019-11-05
Applicant: 厦门大学
IPC: A63J19/00
Abstract: 一种使用机械臂模拟掌中木偶表演的方法，涉及木偶表演。包括以下步骤：1)机械臂结构设计：根据真人肢体骨骼和掌中木偶整体构造，设计出机械臂各个子关节的基础原型，映射为具体的电机构件进行拼装；在操控时，将木偶直接包裹在机械臂小臂部分上；2)机械臂动作仿真；3)通讯指令转化：根据系统的通讯协议，将三维仿真的关键帧姿态结果转化为相应的指令格式；4)建立、存储及调用机械臂动作库；5)控制机械臂模拟掌中木偶表演。引入机械臂作为掌中木偶戏表演的物质载体，实现该传统技艺的人机迁移，可应用于表演、展示、教学等多个互动场景，为探索开创非物质文化遗产的数字化保护与传播提供新模式。
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公开(公告)号：CN110694286A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911069319.9
申请日：2019-11-05
Applicant: 厦门大学
IPC: A63J19/00
Abstract: 一种使用机械臂模拟掌中木偶表演的方法，涉及木偶表演。包括以下步骤：1)机械臂结构设计：根据真人肢体骨骼和掌中木偶整体构造，设计出机械臂各个子关节的基础原型，映射为具体的电机构件进行拼装；在操控时，将木偶直接包裹在机械臂小臂部分上；2)机械臂动作仿真；3)通讯指令转化：根据系统的通讯协议，将三维仿真的关键帧姿态结果转化为相应的指令格式；4)建立、存储及调用机械臂动作库；5)控制机械臂模拟掌中木偶表演。引入机械臂作为掌中木偶戏表演的物质载体，实现该传统技艺的人机迁移，可应用于表演、展示、教学等多个互动场景，为探索开创非物质文化遗产的数字化保护与传播提供新模式。
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