公开(公告)号：CN112192585A

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN202011089702.3

申请日：2020-10-13

Applicant: 厦门大学

Inventor： 佘莹莹 ,  林琳 ,  徐筱猛 ,  刘华辉 ,  林佳煜

IPC: B25J11/00

Abstract: 一种面向掌中木偶表演机器人的交互表演方法和系统。所述方法包括：体感数据采集步骤；机器人状态决策步骤；机器人动作计算步骤；交互表演步骤。本发明可突破人力限制，完成枯燥动作的助演；支持实时互动表演的功能，适用于展示、教学等多个互动场景；分析真实表演的运动规律，解构表演动作与形态，使编排设计更合理，具备实时智能分析用户动作的功能，使用户的体验更有沉浸感和参与感，还可以加入其他多媒体技术，控制程序可以统筹其他部分，具有可扩展性。

公开(公告)号：CN112192585B

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202011089702.3

申请日：2020-10-13

Applicant: 厦门大学

Inventor： 佘莹莹 ,  林琳 ,  徐筱猛 ,  刘华辉 ,  林佳煜

IPC: B25J11/00

Abstract: 一种面向掌中木偶表演机器人的交互表演方法和系统。所述方法包括：体感数据采集步骤；机器人状态决策步骤；机器人动作计算步骤；交互表演步骤。本发明可突破人力限制，完成枯燥动作的助演；支持实时互动表演的功能，适用于展示、教学等多个互动场景；分析真实表演的运动规律，解构表演动作与形态，使编排设计更合理，具备实时智能分析用户动作的功能，使用户的体验更有沉浸感和参与感，还可以加入其他多媒体技术，控制程序可以统筹其他部分，具有可扩展性。