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公开(公告)号：CN115954502B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202310190578.7
申请日：2023-03-02
Applicant: 厦门大学
IPC: H01M8/04089 , H01M8/04746 , H01M8/04119 , H01M8/04082 , H01M8/249 , H01M8/2457
Abstract: 本发明公开了一种基于海洋小型设备的燃料电池，涉及燃料电池技术领域。该设备包括耐压壳体，耐压壳体中设置有燃料电池反应堆、纯氢气瓶、纯氧气瓶和稳压模块，在耐压壳体的顶部还设置有水密插头，稳压模块与水密插头电连接；本发明中设置燃料电池反应堆，通过氢气与氧气的反应生成电力，并由充电装置中携带的氧气瓶和氢气瓶提供氢气和氧气，可以根据不同海洋设备的不同需要可对氢气瓶和氧气瓶的数量进行增删；电力经过稳压模块将电压稳定在所需电压大小，为海洋设备进行充电；此外氢气和氧气的反应过程中生成的水可通过水箱容纳，最后排出水或以自动脱落的方式释放水箱，便于回收利用耐压壳体。
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公开(公告)号：CN115931466A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310065136.X
申请日：2023-01-13
Applicant: 厦门大学
IPC: G01N1/16
Abstract: 本发明涉及采水技术领域，特别是涉及一种连续采水器及采水方法。连续采水器包括固定架、控制组件、至少两个瓶盖和至少两个采样瓶，瓶盖与固定架固定连接，采样瓶具有一敞口端和一封闭端，采样瓶的敞口端与瓶盖螺纹连接，从而被瓶盖密封，采样瓶的封闭端设有插孔；控制组件与固定架连接，且可相对固定架移动，从而可移动至对准任一采样瓶，控制组件包括驱动机构和与采样瓶上的插孔匹配的活动件，驱动机构用于使控制组件移动，以及用于驱动活动件进退和旋转，使活动件能够前进而插入采样瓶上的插孔，并旋转带动采样瓶相对于瓶盖旋转。采水方法通过连续采水器实现。本发明提供的连续采水器可搭载多个采样瓶，大大缩短了采集耗时，也节约了人力物力。
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公开(公告)号：CN114993749A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210792880.5
申请日：2022-07-07
Applicant: 厦门大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了无抛载防倒式无缆重力取样器及海底沉积物取样方法，取样器用于海底沉积物的取样，其包括取样组件、无线追踪模块、浮力组件和控制器，取样组件为柱状结构，浮力组件和无线追踪模块均连接在取样组件上，浮力组件和无线追踪模块还均与控制器连接；其还包括防倒组件，防倒组件活动连接在取样组件的上下两端之间，其包括：安装支架和辅助管，其中，安装支架中部滑动套设在取样组件上，取样组件上还设有防止安装支架脱出的第一限位件；辅助管为两对且两两相对设置在取样组件周侧，两对辅助管还可滑动地穿置在安装支架上，辅助管上还设有防止其脱出安装支架的第二限位件；本方案装置可不在海底抛载任何重物且取样时有助于防止装置倾倒。
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公开(公告)号：CN108975194A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811171681.2
申请日：2018-10-09
Applicant: 厦门大学
IPC: B66D1/36
Abstract: 本发明公开一种海洋磁测缆绳收放导向装置，包括底座、主支架和滑轮组件，底座固定在船体上，主支架可水平转动地固定在底座上，滑轮组件设于主支架内，滑轮组件包括至少一组垂直于底座的左滑轮、右滑轮以及与左、右滑轮连接并传动的下滑轮，左滑轮、右滑轮和下滑轮一一对应并共同组成供缆绳穿过的导向槽。本发明通过在供缆绳穿过的导向槽三面均设有滑轮，有效避免了缆绳与支架的直接接触和摩擦，延长了缆绳的寿命，锥齿轮啮合端面对缆绳进行阻拦，防止缆绳卡入到滑轮与支架之间挤压断裂。
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公开(公告)号：CN109238343B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201811171685.0
申请日：2018-10-09
Applicant: 厦门大学
IPC: G01D21/00 , B63C11/52 , H01R13/502 , H01R13/52
Abstract: 本发明公开一种用于海洋探测装置的水密接头保护套，包括首尾相连并扣合成环的两个扣合件以及插接在两个扣合件的连接处并使两个扣合件组装成保护套的两个限位销，所述限位销一端设有拉环，拉环上固定一拉索，拉动拉索能将限位销从扣合件中抽出并使保护套失效。本发明通过在海洋探测装置上使用该保护套，实现电缆和探测仪快速、可靠地分离，母船上可以取消电动闸刀，避免电动闸刀可靠性不强以及海洋探测装置结构复杂、重量较大、控制繁琐、改造成本高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115954502A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310190578.7
申请日：2023-03-02
Applicant: 厦门大学
IPC: H01M8/04089 , H01M8/04746 , H01M8/04119 , H01M8/04082 , H01M8/249 , H01M8/2457
Abstract: 本发明公开了一种基于海洋小型设备的燃料电池，涉及燃料电池技术领域。该设备包括耐压壳体，耐压壳体中设置有燃料电池反应堆、纯氢气瓶、纯氧气瓶和稳压模块，在耐压壳体的顶部还设置有水密插头，稳压模块与水密插头电连接；本发明中设置燃料电池反应堆，通过氢气与氧气的反应生成电力，并由充电装置中携带的氧气瓶和氢气瓶提供氢气和氧气，可以根据不同海洋设备的不同需要可对氢气瓶和氧气瓶的数量进行增删；电力经过稳压模块将电压稳定在所需电压大小，为海洋设备进行充电；此外氢气和氧气的反应过程中生成的水可通过水箱容纳，最后排出水或以自动脱落的方式释放水箱，便于回收利用耐压壳体。
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公开(公告)号：CN115950682A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211663133.8
申请日：2022-12-23
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开一种海底痕量金属采集器，属于海底资源勘探技术领域，包括：壳体、天线、定位模块、控制电机、油囊和取样器；定位模块和控制电机设置于壳体的内部；天线外露于壳体，天线与定位模块通信连接，天线用于与外部卫星定位系统建立通信连接，以对海底痕量金属采集器进行定位；油囊设置于壳体的底部，油囊中填充有油液，壳体的内部设置有油腔，油囊与油腔连通；控制电机与油囊连接，在控制电机的控制下，油囊可进行放油或者充油；在油囊放油的情况下，海底痕量金属采集器下潜；在油囊充油的情况下，海底痕量金属采集器上浮；取样器与壳体固定连接，取样器外露于壳体，在海底痕量金属采集器下潜至预设深度的情况下，通过取样器采集样品。
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公开(公告)号：CN117002686A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311223024.9
申请日：2023-09-21
Applicant: 厦门大学
IPC: B63B27/14
Abstract: 一种Argo浮标投放装置及投放方法，包括基座，基座上滑动连接有滑动部，滑动部朝外的一侧枢接于翻转部的中部，翻转部设有用于放置Argo浮标的容置槽，容置槽的末端设有阻挡组件；还包括控制部，阻挡组件电连接与控制部，当翻转部翻转到位后，通过控制部打开阻挡组件，从而释放所述Argo浮标。因此，在浮标的投放过程中，仅需一人即可完成浮标投放，操作人员位于安全线内，通过控制部即可使得浮标在重力作用下沿着容置槽滑入水中，避免与船体尾部甲板发生碰撞，船体无需停止运行。使用过程中，翻转部翻转到位后，浮标末端距离水面距离小于100cm，减小投放过程因入水冲击力对浮标造成的损害。
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公开(公告)号：CN109353475B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201811266542.8
申请日：2018-10-29
Applicant: 厦门大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明涉及水下机器人领域，公开一种水下滑翔机回收方法：母船靠近滑翔机，回收人员手握打捞器，打捞器包括固定绳、定位钩环、拉力传感器和拉力感应执行装置，固定绳一端形成套圈并固定在定位钩环上，另一端穿过拉力感应执行装置并固定在母船上的绳索回收装置上；将两个打捞器的固定绳随同定位钩环分别套在滑翔机的头尾处，用力拉动手柄，拉力传感器感应到压力；当拉力传感器感应到设定压力时发送信号给拉力感应执行装置，拉力感应执行装置执行收缩固定绳以套紧滑翔机动作；绳索回收装置卷起回收固定绳，从而将滑翔机回收至母船上。本发明通过在打捞器上安装拉力感应器以及拉力感应执行装置，实现自动收缩固定绳以套紧滑翔机，方便高效。
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公开(公告)号：CN109353475A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811266542.8
申请日：2018-10-29
Applicant: 厦门大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明涉及水下机器人领域，公开一种水下滑翔机回收方法：母船靠近滑翔机，回收人员手握打捞器，打捞器包括固定绳、定位钩环、拉力传感器和拉力感应执行装置，固定绳一端形成套圈并固定在定位钩环上，另一端穿过拉力感应执行装置并固定在母船上的绳索回收装置上；将两个打捞器的固定绳随同定位钩环分别套在滑翔机的头尾处，用力拉动手柄，拉力传感器感应到压力；当拉力传感器感应到设定压力时发送信号给拉力感应执行装置，拉力感应执行装置执行收缩固定绳以套紧滑翔机动作；绳索回收装置卷起回收固定绳，从而将滑翔机回收至母船上。本发明通过在打捞器上安装拉力感应器以及拉力感应执行装置，实现自动收缩固定绳以套紧滑翔机，方便高效。
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