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公开(公告)号：CN115931466A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310065136.X
申请日：2023-01-13
Applicant: 厦门大学
IPC: G01N1/16
Abstract: 本发明涉及采水技术领域，特别是涉及一种连续采水器及采水方法。连续采水器包括固定架、控制组件、至少两个瓶盖和至少两个采样瓶，瓶盖与固定架固定连接，采样瓶具有一敞口端和一封闭端，采样瓶的敞口端与瓶盖螺纹连接，从而被瓶盖密封，采样瓶的封闭端设有插孔；控制组件与固定架连接，且可相对固定架移动，从而可移动至对准任一采样瓶，控制组件包括驱动机构和与采样瓶上的插孔匹配的活动件，驱动机构用于使控制组件移动，以及用于驱动活动件进退和旋转，使活动件能够前进而插入采样瓶上的插孔，并旋转带动采样瓶相对于瓶盖旋转。采水方法通过连续采水器实现。本发明提供的连续采水器可搭载多个采样瓶，大大缩短了采集耗时，也节约了人力物力。
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公开(公告)号：CN117002686A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311223024.9
申请日：2023-09-21
Applicant: 厦门大学
IPC: B63B27/14
Abstract: 一种Argo浮标投放装置及投放方法，包括基座，基座上滑动连接有滑动部，滑动部朝外的一侧枢接于翻转部的中部，翻转部设有用于放置Argo浮标的容置槽，容置槽的末端设有阻挡组件；还包括控制部，阻挡组件电连接与控制部，当翻转部翻转到位后，通过控制部打开阻挡组件，从而释放所述Argo浮标。因此，在浮标的投放过程中，仅需一人即可完成浮标投放，操作人员位于安全线内，通过控制部即可使得浮标在重力作用下沿着容置槽滑入水中，避免与船体尾部甲板发生碰撞，船体无需停止运行。使用过程中，翻转部翻转到位后，浮标末端距离水面距离小于100cm，减小投放过程因入水冲击力对浮标造成的损害。
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公开(公告)号：CN109353475B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201811266542.8
申请日：2018-10-29
Applicant: 厦门大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明涉及水下机器人领域，公开一种水下滑翔机回收方法：母船靠近滑翔机，回收人员手握打捞器，打捞器包括固定绳、定位钩环、拉力传感器和拉力感应执行装置，固定绳一端形成套圈并固定在定位钩环上，另一端穿过拉力感应执行装置并固定在母船上的绳索回收装置上；将两个打捞器的固定绳随同定位钩环分别套在滑翔机的头尾处，用力拉动手柄，拉力传感器感应到压力；当拉力传感器感应到设定压力时发送信号给拉力感应执行装置，拉力感应执行装置执行收缩固定绳以套紧滑翔机动作；绳索回收装置卷起回收固定绳，从而将滑翔机回收至母船上。本发明通过在打捞器上安装拉力感应器以及拉力感应执行装置，实现自动收缩固定绳以套紧滑翔机，方便高效。
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公开(公告)号：CN109353475A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811266542.8
申请日：2018-10-29
Applicant: 厦门大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明涉及水下机器人领域，公开一种水下滑翔机回收方法：母船靠近滑翔机，回收人员手握打捞器，打捞器包括固定绳、定位钩环、拉力传感器和拉力感应执行装置，固定绳一端形成套圈并固定在定位钩环上，另一端穿过拉力感应执行装置并固定在母船上的绳索回收装置上；将两个打捞器的固定绳随同定位钩环分别套在滑翔机的头尾处，用力拉动手柄，拉力传感器感应到压力；当拉力传感器感应到设定压力时发送信号给拉力感应执行装置，拉力感应执行装置执行收缩固定绳以套紧滑翔机动作；绳索回收装置卷起回收固定绳，从而将滑翔机回收至母船上。本发明通过在打捞器上安装拉力感应器以及拉力感应执行装置，实现自动收缩固定绳以套紧滑翔机，方便高效。
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公开(公告)号：CN109305305A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811264780.5
申请日：2018-10-29
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及水下机器人领域，具体公开一种海洋水下滑翔机收放系统，包括：母船、搬运小车、打捞器和延伸导向装置，延伸导向装置固定在母船的船舷上，母船上设有绳索回收装置，搬运小车用于对滑翔机进行搬运；所述的打捞器包括固定绳、定位钩环、手柄、拉力传感器和拉力感应执行装置，定位钩环固定在手柄末端，拉力传感器安装在定位钩环底部，拉力感应执行装置固定在手柄上，固定绳一端用胶带固定在定位钩环上以用于初步套取滑翔机，其另一端穿过拉力感应执行装置并经由延伸导向装置导向后固定在绳索回收装置上。本发明通过在打捞器上安装拉力感应器以及拉力感应执行装置，实现自动收缩固定绳以套紧滑翔机，方便高效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221576631U
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202323425482.9
申请日：2023-12-14
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本实用新型提供了一种船用驱鸟装置，包括：光伏板、声波模块、透明罩以及控制盒，所述光伏板、所述声波模块、所述透明罩以及所述控制盒从上至下依次设置；所述透明罩设置于所述声波模块和所述控制盒之间，并形成一密闭腔体，所述密闭腔体内设有驱动组件、激光头和激光支架；所述透明罩包括有密封槽和突出部，所述密封槽和所述突出部均设置于所述透明罩的两端，所述透明罩的两端内壁并靠近所述密封槽的位置设置有若干母扣，所述声波模块和所述控制盒的其中一端分别设置有四个公扣，所述密封槽内设有密封圈。本实用新型密封性好，并且拆装简便。
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公开(公告)号：CN222761927U
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202421184448.9
申请日：2024-05-28
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本实用新型提供了一种小型多通道水样采集器，包括支架，所述支架固接有若干采样装置，所述采样装置包括驱动件、取样管和活塞杆，所述活塞杆的一端嵌入并与所述取样管密封连接，所述活塞杆的另一端通过所述驱动件控制其进行升降运动；所述支架还固设有密封桶，所述密封桶的内部固设有与所述驱动件电连接的电池和控制器；通过活塞杆与取样管进行水样采集，保证被采集的水样不会发生泄漏。
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公开(公告)号：CN220948423U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202322570348.1
申请日：2023-09-21
Applicant: 厦门大学
IPC: B63B27/14
Abstract: 一种Argo浮标投放装置，包括基座，基座上滑动连接有滑动部，滑动部朝外的一侧枢接于翻转部的中部，翻转部设有用于放置Argo浮标的容置槽，容置槽的末端设有阻挡组件；还包括控制部，阻挡组件电连接与控制部，当翻转部翻转到位后，通过控制部打开阻挡组件，从而释放所述Argo浮标。因此，在浮标的投放过程中，仅需一人即可完成浮标投放，操作人员位于安全线内，通过控制部即可使得浮标在重力作用下沿着容置槽滑入水中，避免与船体尾部甲板发生碰撞，船体无需停止运行。使用过程中，翻转部翻转到位后，浮标末端距离水面距离小于100cm，减小投放过程因入水冲击力对浮标造成的损害。
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公开(公告)号：CN221674157U
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202323472270.6
申请日：2023-12-19
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本实用新型提供了一种深海固体浮力材料制作捏合机。包括：底座，所述底座设于装置底部，所述底座顶部设有三爪抓盘，所述三爪抓盘上放置有搅拌桶；升降机构，所述升降机构设于所述底座顶部固定连接，所述升降机构包含有支撑柱，所述支撑柱内部设有升降电机，所述支撑柱侧壁上设有滑动模组，所述滑动模组上固定有电机支架，所述升降电机通过钢缆与所述电机支架连接；搅拌机构，所述搅拌机构包含动力模组，所述动力模组底部固定有桶盖，所述桶盖底部设有密封垫，所述动力模组底部连接有搅拌桨，所述搅拌桨包含有主骨架和聚四氟刮壁片，控制机构，所述控制机构设于所述支撑柱右侧固定连接。本实用新型能够提高工作效率，且装置便于清洁，节约成本。
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公开(公告)号：CN220490296U
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202322152582.2
申请日：2023-08-10
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本实用新型提供一种用于模拟海水压力的实验装置，包括：罐体，罐盖，螺杆，螺母，吊环，所述罐体上设置有用于放置测试样品的空腔，所述罐体在靠近所述空腔处，均匀布设有若干个用于连接所述螺杆的螺纹孔；所述罐体在所述空腔和螺纹孔之间，设置有用于放置垫片的垫片槽；所述罐盖上靠近所述罐体一面设置有密封块，靠近所述密封块处设置有用于连接所述垫片的垫片压块，所述罐盖靠近所述垫片压块处，均匀布设有若干个供所述螺杆通过的通孔，所述罐盖在远离所述密封块的一面设置有用于连接所述吊环的吊环座，本实用新型结构简单，操作方便，能够模拟真实的海水压力。
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