公开(公告)号：CN108508873A

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201810415718.5

申请日：2018-05-03

Applicant: 厦门大学

Inventor： 刘利军 ,  余臻 ,  余伟

IPC: G05B23/02

Abstract: 超声波辅助检测的潜艇舵系统故障诊断与容错控制方法，建立潜艇三维空间运动的状态空间模型；构建超声波辅助检测的潜艇舵系统故障诊断与容错控制系统装置；建立超声波辅助检测系统数学模型；构建超声波辅助检测潜艇舵系统的增广系统，设计故障观测器和容错控制器。利用超声波辅助检测系统对潜艇舵系统故障进行自检测，并与传统的潜艇运动系统结合构成增广系统，实现对潜艇舵系统故障与外界干扰之间和潜艇舵系统各种不同故障之间的解耦，达到对潜艇舵系统故障的准确检测。利用超声波测距模块及反射挡板构成的自检测系统结构简单、易于实现、故障检测快捷有效。装置简易、容错控制方法高效实用，降低潜艇舵系统故障诊断与容错控制的经济成本。

公开(公告)号：CN108508873B

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201810415718.5

申请日：2018-05-03

Applicant: 厦门大学

Inventor： 刘利军 ,  余臻 ,  余伟

IPC: G05B23/02

Abstract: 超声波辅助检测的潜艇舵系统故障诊断与容错控制方法，建立潜艇三维空间运动的状态空间模型；构建超声波辅助检测的潜艇舵系统故障诊断与容错控制系统装置；建立超声波辅助检测系统数学模型；构建超声波辅助检测潜艇舵系统的增广系统，设计故障观测器和容错控制器。利用超声波辅助检测系统对潜艇舵系统故障进行自检测，并与传统的潜艇运动系统结合构成增广系统，实现对潜艇舵系统故障与外界干扰之间和潜艇舵系统各种不同故障之间的解耦，达到对潜艇舵系统故障的准确检测。利用超声波测距模块及反射挡板构成的自检测系统结构简单、易于实现、故障检测快捷有效。装置简易、容错控制方法高效实用，降低潜艇舵系统故障诊断与容错控制的经济成本。