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公开(公告)号：CN219131925U
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202223326682.4
申请日：2022-12-12
Applicant: 厦门万久科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种单电机驱动行星式抛光装置，属于机器人末端抛光装置技术领域，单电机驱动行星式抛光装置包括机架、驱动机构、行星轮机构，行星轮机构包括中心输出轴、中心轮组件、行星轮以及行星架组件，中心输出轴与驱动机构传动连接，中心轮组件的外齿端套接在中心输出轴的外圆面上，中心轮组件的内齿端的顶面与机架相固接，中心轮组件的外齿端以及中心轮组件的内齿端分别与行星轮的齿面相啮合，行星轮的中心套接在行星架组件的动力输入端上，行星架组件的动力输出端与抛光工具头相固接。本实用新型公开的单电机驱动行星式抛光装置，可保证面形误差收敛可控，保证传动过程更平稳可靠，进而提高工件表面磨抛加工质量。
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