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公开(公告)号：CN219131925U
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202223326682.4
申请日：2022-12-12
Applicant: 厦门万久科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种单电机驱动行星式抛光装置，属于机器人末端抛光装置技术领域，单电机驱动行星式抛光装置包括机架、驱动机构、行星轮机构，行星轮机构包括中心输出轴、中心轮组件、行星轮以及行星架组件，中心输出轴与驱动机构传动连接，中心轮组件的外齿端套接在中心输出轴的外圆面上，中心轮组件的内齿端的顶面与机架相固接，中心轮组件的外齿端以及中心轮组件的内齿端分别与行星轮的齿面相啮合，行星轮的中心套接在行星架组件的动力输入端上，行星架组件的动力输出端与抛光工具头相固接。本实用新型公开的单电机驱动行星式抛光装置，可保证面形误差收敛可控，保证传动过程更平稳可靠，进而提高工件表面磨抛加工质量。
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公开(公告)号：CN213745961U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202021962541.X
申请日：2020-09-09
Applicant: 厦门万久科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种可调式摄像头的搭载支架，包括支架本体和移动组件，支架本体设置有调节组件，移动组件设置有调节轨道、调节齿轮和传动杆；调节组件设置有夹持滑道、凸起、滑块和调节杆，滑块设置有多个直线整列设置的卡槽。将支架本体通过传动杆与一个调节齿轮连接，调节齿轮可以在调节轨道内进行啮合传动，使得支架本体可以在调节轨道上进行移动。在安装时可以通过滑块在夹持滑道内滑动，进而配合一凸起可以对不同尺寸大小的摄像头进行夹持固定，而可以在竖直方向上进行上下滑动的调节杆，因此可以对摄像头在高度上进行调节，对摄像头的位置进而校正，实现对支架本体上的摄像头进行位于调节的目的，提高安装的灵活性。
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公开(公告)号：CN220482589U
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202321731545.0
申请日：2023-07-04
Applicant: 厦门万久科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种曲面玻璃与触控模组的贴合设备，包括第一壳体和第二壳体，第二壳体设置于第一壳体的下方，或者第一壳体设置于第二壳体的下方；第一壳体或第二壳体由升降机构驱动升降；第一壳体内设置有吸附治具，吸附治具与第一壳体的壳体之间通过升降驱动件连接，第二壳体内设置有柔性吸附垫片；柔性吸附垫片的截面形状由两侧向中间逐渐凸起。通过升降机构驱动实现第一壳体、第二壳体互接近或远离，使得吸附有曲面玻璃的吸附治具和吸附有触控模组柔性吸附垫片相接近，使曲面玻璃和触摸组相贴合，且由于采用了柔性吸附垫片中间高两侧低，形变贴合的过程中逐步将气体向两侧推出，缓解曲面玻璃的曲面处在与触控模组层贴合过程中产生气泡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219216711U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202320116334.X
申请日：2023-01-28
Applicant: 厦门万久科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种生产线的柔性夹具机构，涉及流水线工具设备技术领域；包括顶升机构和夹爪机构；顶升机构固定设置在流水线上；顶升机构包括固定定位调节机构和活动定位调节机构；固定定位调节机构包括第一固定支架和第二垫板；第二垫板转动安装在第一固定支架上；活动定位调节机构包括第二固定支架和第一气缸；第一气缸固定安装在第二固定支架上，第一气缸的输出端设置有第二垫板；夹爪机构包括固定夹取机构和活动夹取机构；固定夹取机构包括固定支架、压紧支架和设置在固定支架上的固定夹头；压紧支架固定安装在固定支架上；活动夹取机构包括活动支架、设置在活动支架上的第二气缸及设置在加工件输出端的活动夹头。
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公开(公告)号：CN215281484U
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202120838660.2
申请日：2021-04-22
Applicant: 厦门万久科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种基于多传感器融合机器人磨抛工件固定系统，包括六轴工业机器人、用于放置待加工工件的载物台和用于放置固定工件的放置架，所述载物台设有电磁吸盘，所述固定工件为铁质挡块，所述六轴工业机器人设有用于夹取所述铁质挡块并放置到待加工工件外轮廓的夹具、用于采集待加工工件图像信息和位置信息的工业相机、用于检测所述夹具与待加工工件和电磁吸盘之间距离的超声波传感器以及用于检测所述夹具是否接触所述电磁吸盘和待加工工件外轮廓的力位控制器。本实用新型能够融合多种传感器数据实现对不同材质、不同尺寸以及不同形状的待加工工件进行自动固定，有效提高工件固定效率。
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公开(公告)号：CN220944192U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202322510325.1
申请日：2023-09-15
Applicant: 厦门万久科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于零件加工的可调节定位机构，属于数控设备领域，其技术方案要点包括上支撑板、下支撑板以及夹具组件，下支撑板与数控设备固定，夹具组件固定于上支撑板的顶部，上支撑板与下支撑板相互平行，上支撑板的底部竖直设置有若干导杆，导杆穿过下支撑板且与其滑动连接，上支撑板通过导杆在下支撑板上滑动，还包括用于驱动上支撑板滑动的升降机构；本实用新型能够在零件加工过程中，通过实时改变加工零件的位置达到加工最佳铣削入刀点，提高加工质量与效率，可匹配不同零件的加工需求，适用性强。
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公开(公告)号：CN212794075U
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202021023722.6
申请日：2020-06-05
Applicant: 厦门万久科技股份有限公司
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本实用新型提供了一种机床零件定位夹具机构，包括底座，所述底座上设有用于放置零件的零件支撑块、用于夹紧零件横向两端的第一夹紧组件和用于夹紧零件纵向两端的第二夹紧组件，所述第一夹紧组件的夹紧端设有与零件侧面滚动配合的滚轮组件。本实用新型能够实现了机床零件加工前的精确定位，并且不易破坏零件，同时能够适用于多种不同尺寸的零件定位，保证机床零件加工的柔性化，提高加工效率。
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