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公开(公告)号：CN107636235B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201680026396.4
申请日：2016-05-03
Applicant: 卡特彼勒SARL
Abstract: 提供一种用于作业机器的自动摆动装置，其能够在一种姿态下执行筛分操作，在该姿态下，作业装置总是处于适合于筛分操作的姿态。自动摆动装置包括姿态传感器(15)，该姿态传感器检测作业装置的姿态。该自动摆动装置还包括控制器(37)，该控制器(37)输出信号以操作至少作业装置的斗杆气缸(12st)和铲斗气缸(12bk)。控制器(37)具有自动摆动模式，其中，该作业装置在由姿态传感器(15)检测的姿态维持在预定姿态范围内的同时自动地摆动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102893036A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201180023233.8
申请日：2011-12-27
Applicant: 卡特彼勒SARL公司
IPC: F15B11/028 , E02F9/22 , E02F9/24 , G05D16/00
CPC classification number: E02F9/2228 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B13/06 , F15B13/08 , Y10T137/7761
Abstract: 本发明提供液压回路的控制装置及作业装置，实现了对电磁式可变溢流阀的溢流设定压力的溢流压精度的提高，其中所述电磁式可变溢流阀是为了对液压执行机构进行压力控制而设置的。通过控制器(31)对电磁式可变溢流阀(33)进行控制，电磁式可变溢流阀(33)是为了将供给到附属装置液压缸(15)的工作油的压力控制为能够电指令的设定压力而设置的。在控制器(31)中设有控制逻辑，根据与电磁式可变溢流阀(33)的溢流设定压力和溢流阀通过流量相关的输入信号修正上述电磁式可变溢流阀(33)的过调压力特性而得到溢流阀设定压力，该控制逻辑能够将与该溢流阀设定压力相关的指令信号向上述电磁式可变溢流阀(33)输出，从而通过该控制器(31)进行控制。
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公开(公告)号：CN102893036B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201180023233.8
申请日：2011-12-27
Applicant: 卡特彼勒SARL公司
IPC: F15B11/028 , E02F9/22 , E02F9/24 , G05D16/00
CPC classification number: E02F9/2228 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B13/06 , F15B13/08 , Y10T137/7761
Abstract: 本发明提供液压回路的控制装置及作业装置，实现了对电磁式可变溢流阀的溢流设定压力的溢流压精度的提高，其中所述电磁式可变溢流阀是为了对液压执行机构进行压力控制而设置的。通过控制器(31)对电磁式可变溢流阀(33)进行控制，电磁式可变溢流阀(33)是为了将供给到附属装置液压缸(15)的工作油的压力控制为能够电指令的设定压力而设置的。在控制器(31)中设有控制逻辑，根据与电磁式可变溢流阀(33)的溢流设定压力和溢流阀通过流量相关的输入信号修正上述电磁式可变溢流阀(33)的过调压力特性而得到溢流阀设定压力，该控制逻辑能够将与该溢流阀设定压力相关的指令信号向上述电磁式可变溢流阀(33)输出，从而通过该控制器(31)进行控制。
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公开(公告)号：CN107923143A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680049169.3
申请日：2016-08-25
Applicant: 卡特彼勒SARL
Abstract: 提供了一种可以精确地防止工作装置干扰负载接收构件且不独立使用专用装置的工作机器。工作机器(10)包括控制器，其根据操作者的操作至少控制上旋转主体(11b)的旋转以及动臂(13bm)的竖直移动。控制器控制动臂向上的操作和上旋转主体(11b)的旋转操作，从而基于至少一次提升和旋转操作的工作装置(13)中远端侧的轨迹的部分，在随后提升和旋转操作的操作者操作中防止工作装置(13)干扰负载接收构件(T)。
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公开(公告)号：CN107636235A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201680026396.4
申请日：2016-05-03
Applicant: 卡特彼勒SARL
Abstract: 提供一种用于作业机器的自动摆动装置，其能够在一种姿态下执行筛分操作，在该姿态下，作业装置总是处于适合于筛分操作的姿态。自动摆动装置包括姿态传感器(15)，该姿态传感器检测作业装置的姿态。该自动摆动装置还包括控制器(37)，该控制器(37)输出信号以操作至少作业装置的斗杆气缸(12st)和铲斗气缸(12bk)。控制器(37)具有自动摆动模式，其中，该作业装置在由姿态传感器(15)检测的姿态维持在预定姿态范围内的同时自动地摆动。
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公开(公告)号：CN102348855B
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201080011303.3
申请日：2010-02-02
Applicant: 卡特彼勒SARL公司
CPC classification number: E02F9/2296 , E02F3/966 , E02F9/2228 , E02F9/2285 , E02F9/2292
Abstract: 提供一种作业机，其具有自动锤功能，能容易地操作且能防止因空击而造成的锤破损。通过第一和第二滑阀(33、34)控制向作业装置的前端部的液压破碎器(14)供给的工作油。通过操纵杆(24)使单杆型的动臂缸(12bm)向收缩方向动作，使液压破碎器(14)按压在破碎对象物上。利用压力检测器(44、45)检测动臂缸(12bm)的头侧的压力(Ph)和杆侧的压力(Pr)。开关(25、26、27)中的一个切换自动锤禁止状态和自动锤许可状态。控制器(51)在自动锤许可状态时，仅在由压力检测器(44、45)检测到的动壁缸(12bm)的头侧的压力(Ph)和杆侧的压力(Pr)为固定的按压压力状态的情况下，对液压破碎器(14)的第一和第二滑阀(33、34)进行打开控制。
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