工作机器
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107923143A

    公开(公告)日:2018-04-17

    申请号:CN201680049169.3

    申请日:2016-08-25

    Abstract: 提供了一种可以精确地防止工作装置干扰负载接收构件且不独立使用专用装置的工作机器。工作机器(10)包括控制器,其根据操作者的操作至少控制上旋转主体(11b)的旋转以及动臂(13bm)的竖直移动。控制器控制动臂向上的操作和上旋转主体(11b)的旋转操作,从而基于至少一次提升和旋转操作的工作装置(13)中远端侧的轨迹的部分,在随后提升和旋转操作的操作者操作中防止工作装置(13)干扰负载接收构件(T)。

    作业机器的自动振动装置

    公开(公告)号:CN107636235A

    公开(公告)日:2018-01-26

    申请号:CN201680026396.4

    申请日:2016-05-03

    Abstract: 提供一种用于作业机器的自动摆动装置,其能够在一种姿态下执行筛分操作,在该姿态下,作业装置总是处于适合于筛分操作的姿态。自动摆动装置包括姿态传感器(15),该姿态传感器检测作业装置的姿态。该自动摆动装置还包括控制器(37),该控制器(37)输出信号以操作至少作业装置的斗杆气缸(12st)和铲斗气缸(12bk)。控制器(37)具有自动摆动模式,其中,该作业装置在由姿态传感器(15)检测的姿态维持在预定姿态范围内的同时自动地摆动。

    作业机器的自动振动装置

    公开(公告)号:CN107636235B

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN201680026396.4

    申请日:2016-05-03

    Abstract: 提供一种用于作业机器的自动摆动装置,其能够在一种姿态下执行筛分操作,在该姿态下,作业装置总是处于适合于筛分操作的姿态。自动摆动装置包括姿态传感器(15),该姿态传感器检测作业装置的姿态。该自动摆动装置还包括控制器(37),该控制器(37)输出信号以操作至少作业装置的斗杆气缸(12st)和铲斗气缸(12bk)。控制器(37)具有自动摆动模式,其中,该作业装置在由姿态传感器(15)检测的姿态维持在预定姿态范围内的同时自动地摆动。

    施工机器的行进控制系统

    公开(公告)号:CN107960111A

    公开(公告)日:2018-04-24

    申请号:CN201680038888.5

    申请日:2016-06-29

    Abstract: 问题:为了减轻操作者操作行进装置的负担并且为了确定行进设备在具有一对左右行进装置、作为左右行进装置的驱动力的发动机以及用于驱动左右驱动装置的一对左右操作工具的施工机器的转向操作方面的行进稳定性。解决方案:本发明包括:行进开关(13),其用于驱动或停止左右行进装置(2L、2R);转向开关(14),其被控制为在行进开关(13)控制驱动装置(2L、2R)的同时改变驱动车辆的方向,且本发明根据转向开关(14)的操作量而减小发动机转速。

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