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公开(公告)号：CN119257741A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411783213.6
申请日：2024-12-06
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司 , 苏州大学附属第一医院
Abstract: 本发明提出一种基于PSMA PET、MRI和TRUS多模态融合的前列腺介入引导方法、系统、存储介质和电子设备，包括：获取术前MRI图像、PSMA PET/CT图像，进行前列腺病灶的标注；将PSMA PET图像配准到MRI对应的坐标系下；将术中获取的TRUS图像配准到MRI图像对应的坐标系下，得到MRI‑PSMA PET‑TRUS融合图像；基于融合图像，将前列腺病灶的标注结果映射到TRUS图像上，引导前列腺介入手术。本发明将术前传统的MRI和PSMA PET进行静态融合，再跟术中的TRUS进行实时融合，结合多模态的图像特征，增加影像病灶区域的可靠性，对提升介入手术的精准性有积极作用，减少非必要损伤。
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公开(公告)号：CN119257741B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411783213.6
申请日：2024-12-06
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司 , 苏州大学附属第一医院
Abstract: 本发明提出一种基于PSMA PET、MRI和TRUS多模态融合的前列腺介入引导方法、系统、存储介质和电子设备，包括：获取术前MRI图像、PSMA PET/CT图像，进行前列腺病灶的标注；将PSMA PET图像配准到MRI对应的坐标系下；将术中获取的TRUS图像配准到MRI图像对应的坐标系下，得到MRI‑PSMA PET‑TRUS融合图像；基于融合图像，将前列腺病灶的标注结果映射到TRUS图像上，引导前列腺介入手术。本发明将术前传统的MRI和PSMA PET进行静态融合，再跟术中的TRUS进行实时融合，结合多模态的图像特征，增加影像病灶区域的可靠性，对提升介入手术的精准性有积极作用，减少非必要损伤。
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公开(公告)号：CN119184819B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411706134.5
申请日：2024-11-26
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 本申请涉及一种图像处理方法及穿刺引导系统。所述方法包括：获取目标对象的医学影像序列图像和超声序列图像；基于超声序列图像与医学影像序列图像进行配准，得到配准变换矩阵和配准融合后的三维图像；在第一显示区域显示配准融合后的三维图像中的横断面图像、穿刺板上穿刺点投影在横断面图像的映射点及矢状面的成像区域；响应于超声探头的旋转操作，在第一显示区域实时根据旋转操作更新横断面图像、映射点以及矢状面的成像区域；当任意一个目标映射点位于横断面图像中矢状面的成像区域时，在第二显示区域显示位于矢状面的成像区域上的目标映射点在矢状面图像中的相对位置。如此，同一目标映射点可以在横断面图像和矢状面图像中同时显示。
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公开(公告)号：CN119184848A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411620592.7
申请日：2024-11-14
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于医学影像的前列腺移行区蒸汽消融规划方法及系统，该方法通过获取医学影像构建三维空间，在前列腺移行区划分切片，在每个切片上以尿道投影中心为原点构建坐标系，确定消融球心和针尖位置；生成消融球并与移行区求交，根据交集比例判断是否保留；进一步判断规划消融区域，完成消融规划，帮助引导消融枪。本发明通过前列腺移行区精确分割和消融球规划技术，帮助实现前列腺移行区的精准定位和消融方案设计，提高了手术精度和安全性，减少了并发症风险，具有重要的临床应用价值。
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公开(公告)号：CN119184819A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411706134.5
申请日：2024-11-26
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 本申请涉及一种图像处理方法及穿刺引导系统。所述方法包括：获取目标对象的医学影像序列图像和超声序列图像；基于超声序列图像与医学影像序列图像进行配准，得到配准变换矩阵和配准融合后的三维图像；在第一显示区域显示配准融合后的三维图像中的横断面图像、穿刺板上穿刺点投影在横断面图像的映射点及矢状面的成像区域；响应于超声探头的旋转操作，在第一显示区域实时根据旋转操作更新横断面图像、映射点以及矢状面的成像区域；当任意一个目标映射点位于横断面图像中矢状面的成像区域时，在第二显示区域显示位于矢状面的成像区域上的目标映射点在矢状面图像中的相对位置。如此，同一目标映射点可以在横断面图像和矢状面图像中同时显示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114677421B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210382107.1
申请日：2022-04-12
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种估算2d器官刚性/非刚性配准方法，包括以下步骤：S1、获取器官的CT图像、超声图像，同时从CT图像中获取CT图像轮廓，从超声图像中获取超声图像轮廓；S2、分别对CT图像轮廓点与超声图像轮廓点进行离散傅里叶变换以获得x(t)、y(t)的具体函数形式；S3、优化目标函数其中R、t代表CT图像轮廓点相对于超声图像轮廓点的旋转和平移；idxs是每个超声图像轮廓点在CT图像轮廓点里面的对应索引；Ref代表超声图像轮廓点，mov代表CT图像轮廓点；L代表损失项，Reg代表规则项；S4、输出刚性配准图像；S5、基于S4输出形变配准图像。本发明操作简单、方便快捷。
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公开(公告)号：CN115359063A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211298576.1
申请日：2022-10-24
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 本申请提供了一种基于目标器官三维图像的刚性配准方法及相关装置，包括：获取目标器官对应的计算机断层扫描图像/核磁共振图像以及目标器官对应的参考超声图像；确定计算机断层扫描图像/核磁共振图像对应的第一掩膜图像和参考超声图像对应的第二掩膜图像；根据第一掩膜图像创建能量场；获取第二掩膜图像边界处的参考坐标点序列；根据参考坐标点序列和能量场确定目标坐标点序列；根据参考坐标点序列和目标坐标点序列之间的变换关系对参考超声图像进行空间几何变换，得到目标超声图像；将计算机断层扫描图像/核磁共振图像和目标超声图像进行融合，得到配准后的三维图像。如此，能够简化图像配准的流程，提高图像配准的效率。
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公开(公告)号：CN119672451B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510186013.0
申请日：2025-02-20
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
IPC: G06V10/77 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06F17/18
Abstract: 本申请涉及医学图像处理技术领域，尤其涉及一种击发帧识别方法、装置及设备。方法包括：在接收由图像采集设备按照时序所依次传送的图像帧的过程中，将所接收到的N个连续的图像帧确定为输入数据；其中，N≥2；将输入数据输入至特征提取模块得到N个图像特征；将N个图像特征输入至自注意力模块得到N个注意力向量；将N个注意力向量输入至特征降维模块得到各个图像帧为击发帧的预测概率；将N个预测概率中符合预设标准的预测概率，所对应的图像帧确定为击发帧；本申请能够解决现有的击发帧确定方法存在确定效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN119170234A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411656516.1
申请日：2024-11-19
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 本申请涉及一种实现布针规划的计算机设备、系统和介质，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行计算机程序时实现以下步骤：确定针对目标对象的病灶区域的综合安全区域；综合安全区域为二维区域；按照综合安全区域的尺寸信息，对综合安全区域进行分块处理，得到多个子区域，并获取介入消融设备的消融距离；在各子区域的轮廓中，分别以子区域的任一轮廓点为第一布针点，并根据消融距离和第一布针点的位置确定下一布针点，直至布针点均匀遍布子区域。采用本方法能够提升电极消融的有效性。
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公开(公告)号：CN118948436A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411436718.5
申请日：2024-10-15
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于多模态医学图像融合的蒸汽消融规划与导航方法及系统，该方法包括以下步骤：接收人体MRI医学诊断图像，分割前列腺增生区域；接收人体超声图像，对人体超声图像和MRI医学诊断图像进行配准，得到配准矩阵，该配准矩阵将超声坐标系转换至MRI坐标系；将前列腺增生区划分为若干个消融区域；接收实时获取的人体超声图像，基于配准矩阵将实时获取的人体超声图像映射至MRI医学诊断图像上；识别出与各消融区域相切的第一超声平面；接收消融枪在第一超声平面上的投影，识别对应于各消融区域的消融枪蒸汽消融位置和激发方向，帮助导航操作人员完成对应消融区域的操作，有效提高操作的准确性和可靠性。
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