公开(公告)号：CN118948436B

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411436718.5

申请日：2024-10-15

Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司

Inventor： 董丽君 ,  邓洋 ,  刘滴 ,  王杉杉

IPC: A61B34/10 ,  A61B34/20 ,  A61B18/04 ,  G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/30 ,  G06T17/00 ,  G06T15/00

Abstract: 本发明提供一种基于多模态医学图像融合的蒸汽消融规划与导航方法及系统，该方法包括以下步骤：接收人体MRI医学诊断图像，分割前列腺增生区域；接收人体超声图像，对人体超声图像和MRI医学诊断图像进行配准，得到配准矩阵，该配准矩阵将超声坐标系转换至MRI坐标系；将前列腺增生区划分为若干个消融区域；接收实时获取的人体超声图像，基于配准矩阵将实时获取的人体超声图像映射至MRI医学诊断图像上；识别出与各消融区域相切的第一超声平面；接收消融枪在第一超声平面上的投影，识别对应于各消融区域的消融枪蒸汽消融位置和激发方向，帮助导航操作人员完成对应消融区域的操作，有效提高操作的准确性和可靠性。

公开(公告)号：CN118948436A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411436718.5

申请日：2024-10-15

Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司

Inventor： 董丽君 ,  邓洋 ,  刘滴 ,  王杉杉

IPC: A61B34/10 ,  A61B34/20 ,  A61B18/04 ,  G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/30 ,  G06T17/00 ,  G06T15/00

Abstract: 本发明提供一种基于多模态医学图像融合的蒸汽消融规划与导航方法及系统，该方法包括以下步骤：接收人体MRI医学诊断图像，分割前列腺增生区域；接收人体超声图像，对人体超声图像和MRI医学诊断图像进行配准，得到配准矩阵，该配准矩阵将超声坐标系转换至MRI坐标系；将前列腺增生区划分为若干个消融区域；接收实时获取的人体超声图像，基于配准矩阵将实时获取的人体超声图像映射至MRI医学诊断图像上；识别出与各消融区域相切的第一超声平面；接收消融枪在第一超声平面上的投影，识别对应于各消融区域的消融枪蒸汽消融位置和激发方向，帮助导航操作人员完成对应消融区域的操作，有效提高操作的准确性和可靠性。