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公开(公告)号：CN119655841A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510183556.7
申请日：2025-02-19
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 本申请涉及一种超声定位穿刺系统及存储介质。超声定位穿刺系统至少包括计算机设备、超声探头及穿刺板；超声定位穿刺系统还包括导航装置及第一控制装置中的至少一种；导航装置与超声探头连接；第一控制装置与超声探头连接；计算机设备包括存储器和处理器；存储器中存储有计算机程序；处理器在运行计算机程序时执行下列步骤：在超声探头投射的超声切面图像中定位靶点的位置信息；靶点为穿刺板上的穿刺点投影至超声切面图像的映射点；响应于超声探头旋转，基于超声探头旋转后的第一位姿信息及第一控制装置的第二位姿信息中的至少一种，更新靶点的位置信息。本申请通过第一位姿信息和/或第二位姿信息实现在病变部位上穿刺位置的精准定位。
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公开(公告)号：CN119139016B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411629361.2
申请日：2024-11-15
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于尿道重建的前列腺消融规划方法、系统、电子设备及介质，包括：获取人体医学影像，分割膀胱、前列腺内腺和外周并构建三维模型；基于手术器械获取的定位轨迹数据重建尿道；根据消融针的物理参数沿尿道的中心线进行布针静态规划，得到初始布针方案；或者获取术中实时超声图像，对消融范围进行实时监测；在消融针第一针击发后，根据所述实时超声图像确定实际消融范围，更新所述消融针物理参数；根据更新后的消融针物理参数，调用所述布针静态规划，动态调整布针方案；根据所述后续布针方案，能够引导消融器械至目标靶点，完成前列腺消融手术，有效提高操作的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119151943B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411656517.6
申请日：2024-11-19
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 本申请涉及一种安全治疗区域的生成方法、装置、计算机设备和介质。所述方法包括：获取目标对象的病灶区域和病灶区域每一轮廓点各自的单位法向量；将病灶区域的各轮廓点沿着对应的单位法向量移动预设距离，得到各轮廓点移动后的目标点；各轮廓点的移动方向与病灶区域的方向相反；基于各目标点，得到针对病灶区域的安全治疗区域；安全治疗区域用于对目标对象的病灶区域进行布针规划。采用本方法可以降低并发症发生率。
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公开(公告)号：CN118000642A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410424503.5
申请日：2024-04-10
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
IPC: A61B1/005
Abstract: 本申请涉及医学影像技术领域，尤其涉及一种内窥镜蛇骨弯曲形态的确定方法及装置。方法包括：获取驱动丝在蛇骨中第#imgabs0#个蛇骨单元处所受来自于内窥镜的操作部的第一拉力的第一拉力值#imgabs1#；蛇骨中的#imgabs2#个蛇骨单元沿着远离操作部的方向进行顺次排列，#imgabs3#；根据第一拉力值#imgabs4#以及角度计算公式，确定排列在第#imgabs5#个蛇骨单元后侧的#imgabs6#个蛇骨单元中每个蛇骨单元的中心轴相对于前侧相邻的蛇骨单元的中心轴的相对弯曲角度；根据#imgabs7#个相对弯曲角度，确定第#imgabs8#个蛇骨单元以及排列在第#imgabs9#个蛇骨单元后侧的#imgabs10#个蛇骨单元的弯曲形态。本申请能够解决基于多种传感器以确定蛇骨实时弯曲形态的方法在实际应用中存在较大误差的问题。
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公开(公告)号：CN119170234B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411656516.1
申请日：2024-11-19
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 本申请涉及一种实现布针规划的计算机设备、系统和介质，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行计算机程序时实现以下步骤：确定针对目标对象的病灶区域的综合安全区域；综合安全区域为二维区域；按照综合安全区域的尺寸信息，对综合安全区域进行分块处理，得到多个子区域，并获取介入消融设备的消融距离；在各子区域的轮廓中，分别以子区域的任一轮廓点为第一布针点，并根据消融距离和第一布针点的位置确定下一布针点，直至布针点均匀遍布子区域。采用本方法能够提升电极消融的有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119139019B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411656512.3
申请日：2024-11-19
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 本申请涉及一种引导穿刺的计算机设备和系统。包括：确定针对目标对象的病灶区域的安全治疗区域；在安全治疗区域中确定多个布针点，并确定进针方向；基于布针点和进针方向，确定介入消融设备进入目标对象的进针路径；基于进针路径，确定介入消融设备的电极在安全治疗区域中的端点位置，以引导介入消融设备的穿刺；电极用于释放能量以消融病灶。采用本方法能够提升介入消融设备电极消融的有效性。
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公开(公告)号：CN119214759B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411706133.0
申请日：2024-11-26
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 本申请涉及一种实现穿刺引导的计算机设备及系统。计算机设备包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：确定包裹目标对象的病灶区域的安全治疗区域；在安全治疗区域中确定穿刺靶点；基于病灶区域、安全治疗区域及目标对象的轮廓构建三维图像；基于实时采集的超声图像与三维图像进行配准，得到配准后的三维图像；响应于超声探头的旋转操作，在第一显示区域实时根据旋转操作更新横断面图像、映射点以及矢状面的成像区域；当任意一个目标映射点位于横断面图像中矢状面的成像区域时，在第二显示区域显示位于矢状面的成像区域上的目标映射点在矢状面图像中的相对位置。如此，提升了穿刺引导的精准性。
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公开(公告)号：CN119214759A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411706133.0
申请日：2024-11-26
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 本申请涉及一种实现穿刺引导的计算机设备及系统。计算机设备包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：确定包裹目标对象的病灶区域的安全治疗区域；在安全治疗区域中确定穿刺靶点；基于病灶区域、安全治疗区域及目标对象的轮廓构建三维图像；基于实时采集的超声图像与三维图像进行配准，得到配准后的三维图像；响应于超声探头的旋转操作，在第一显示区域实时根据旋转操作更新横断面图像、映射点以及矢状面的成像区域；当任意一个目标映射点位于横断面图像中矢状面的成像区域时，在第二显示区域显示位于矢状面的成像区域上的目标映射点在矢状面图像中的相对位置。如此，提升了穿刺引导的精准性。
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公开(公告)号：CN119139016A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411629361.2
申请日：2024-11-15
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于尿道重建的前列腺消融规划方法、系统、电子设备及介质，包括：获取人体医学影像，分割膀胱、前列腺内腺和外周并构建三维模型；基于手术器械获取的定位轨迹数据重建尿道；根据消融针的物理参数沿尿道的中心线进行布针静态规划，得到初始布针方案；或者获取术中实时超声图像，对消融范围进行实时监测；在消融针第一针击发后，根据所述实时超声图像确定实际消融范围，更新所述消融针物理参数；根据更新后的消融针物理参数，调用所述布针静态规划，动态调整布针方案；根据所述后续布针方案，能够引导消融器械至目标靶点，完成前列腺消融手术，有效提高操作的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117860397A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410052185.4
申请日：2024-01-12
Applicant: 卡本(深圳)医疗器械有限公司
Abstract: 本申请涉及一种连接组件、定位装置及医疗设备。连接组件包括:第一连接件,用于安装第一部件；第二连接件，具有相对且相连的第一部分及第二部分，第一部分与第一连接件连接，第二部分套设于第二部件外，且第二部分构造形成有可径向形变的夹紧部；以及锁紧件，套设于第二连接件外；其中，锁紧件在外力作用下相对第二连接件沿背离第一连接件的方向运动并与第二连接件连接的过程中，锁紧件迫使夹紧部调节径向收拢的距离至夹紧第二部件。本申请中提供的连接组件、定位装置及医疗设备能够连接不适配的第一部件及第二部件。
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