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公开(公告)号：CN108589145A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810628573.7
申请日：2018-06-19
Applicant: 南通纺织丝绸产业技术研究院 , 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动门襟折熨烫机，包括沿送料方向依次设置的第一布衬送料装置、第一整烫机和第二整烫机，第一布衬送料装置用于放置并输送第一布衬，第一整烫机和第二整烫机之间设置有对第一布衬进行折边的第一折边装置，第一整烫机和第二整烫机之间还设置有第一门筒放置设备，第一门筒放置设备用于将门筒裁片放置于尚未进入整烫机的第一布衬上。本申请通过设置第一门筒放置设备，并配合第一整烫及和第二整烫机，以及第一折边装置，从而实现全自动的门襟折熨烫的加工工作。
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公开(公告)号：CN108589145B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201810628573.7
申请日：2018-06-19
Applicant: 南通纺织丝绸产业技术研究院 , 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动门襟折熨烫机，包括沿送料方向依次设置的第一布衬送料装置、第一整烫机和第二整烫机，第一布衬送料装置用于放置并输送第一布衬，第一整烫机和第二整烫机之间设置有对第一布衬进行折边的第一折边装置，第一整烫机和第二整烫机之间还设置有第一门筒放置设备，第一门筒放置设备用于将门筒裁片放置于尚未进入整烫机的第一布衬上。本申请通过设置第一门筒放置设备，并配合第一整烫及和第二整烫机，以及第一折边装置，从而实现全自动的门襟折熨烫的加工工作。
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公开(公告)号：CN107945358A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711258491.X
申请日：2017-11-30
Applicant: 南通纺织丝绸产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种自助售彩票及兑奖机以及自助售彩票方法，它包括机壳、售卖装置、兑奖装置、中心处理控制装置、与该中心处理控制装置相信号连接的显示屏，售卖装置包括设置在机壳上的取彩票窗口、售卖单元和倾斜设置的挡板，挡板的下端与取彩票窗口相对接，售卖单元包括圆筒、转盘、驱动转盘转动的电机、位于圆筒与转盘之间且均匀分布的若干个彩票格、用于盛放彩票的彩票盒，圆筒的底部开设有与挡板上端对接的彩票出口，电机与中心处理控制装置相信号连接。本发明集自助售卖彩票功能和自助彩票兑奖功能于一身，在售卖彩票时，彩票随机掉落，增加了购买者的紧张感和趣味性，促进了购买者的购买欲望。同时简单合理，操作容易。
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公开(公告)号：CN107945358B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201711258491.X
申请日：2017-11-30
Applicant: 南通纺织丝绸产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种自助售彩票及兑奖机以及自助售彩票方法，它包括机壳、售卖装置、兑奖装置、中心处理控制装置、与该中心处理控制装置相信号连接的显示屏，售卖装置包括设置在机壳上的取彩票窗口、售卖单元和倾斜设置的挡板，挡板的下端与取彩票窗口相对接，售卖单元包括圆筒、转盘、驱动转盘转动的电机、位于圆筒与转盘之间且均匀分布的若干个彩票格、用于盛放彩票的彩票盒，圆筒的底部开设有与挡板上端对接的彩票出口，电机与中心处理控制装置相信号连接。本发明集自助售卖彩票功能和自助彩票兑奖功能于一身，在售卖彩票时，彩票随机掉落，增加了购买者的紧张感和趣味性，促进了购买者的购买欲望。同时简单合理，操作容易。
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公开(公告)号：CN107671002B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201710667447.8
申请日：2017-08-07
Applicant: 南通纺织丝绸产业技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉检测的服装分拣方法及其装置，通过包装件的正反面，获取服装的颜色和尺码数据，最终通过分拣放置进行分拣。由此，可自动化进行传送，传送过程中识别衣物的颜色、尺码。设有独立的机械抓取装置，进行快速分拣。采用工控机参与处理，提升处理效果。装置构造简单，拥有多个通讯接口，满足不同的数据传输需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107671002A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710667447.8
申请日：2017-08-07
Applicant: 南通纺织丝绸产业技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉检测的服装分拣方法及其装置，通过包装件的正反面，获取服装的颜色和尺码数据，最终通过分拣放置进行分拣。由此，可自动化进行传送，传送过程中识别衣物的颜色、尺码。设有独立的机械抓取装置，进行快速分拣。采用工控机参与处理，提升处理效果。装置构造简单，拥有多个通讯接口，满足不同的数据传输需要。
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公开(公告)号：CN106570335A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610986890.7
申请日：2016-11-10
Applicant: 苏州大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G16H50/50
Abstract: 本发明提供了立体放疗中基于肿瘤和标记点之间关联模型的无色变换，包括传统线性关联模型建模、改善线性关联模型建模、基于UT变换关联模型建模以及基于UT变换关联模型建模的有效性实验。所述传统线性关联模型建模的建模方法是基于最小二乘法建立的线性拟合模型，所述改善线性关联模型建模是将标记点数据的测量误差考虑进去建立新的线性关联模型，基于UT变换关联模型建模是将传感器噪声以及模型的不确定性考虑在内建立概率的关联模型，并将此模型作为呼吸运动跟踪算法的基础，所述实验验证主要是验证基于无色变换建模的有效性。
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公开(公告)号：CN112623746A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011553473.6
申请日：2020-12-24
Applicant: 苏州大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明公开了一种活动夹爪、搬运机器人及活动夹爪的操作方法，包括固定手指和活动手指，所述固定手指和活动手指的相对面上均安装有真空吸盘，所述真空吸盘相对设置，所述活动手指与所述固定手指铰接，第一驱动电机从铰接位置连接所述活动手指，所述第一驱动电机驱动所述活动手指绕所述固定手指旋转任意角度，还包括底座、大臂和升降组件，所述大臂一端与所述底座转动连接，所述升降组件与所述大臂另一端转动连接，所述活动夹爪与所述升降组件相连。固定夹爪拾取工件，活动夹爪配合夹紧工件，活动夹爪实现对工件翻转。本发明能够保证工件运输过程中的稳定、可改变工件姿态，且结构简单、操作灵活。
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公开(公告)号：CN110640745A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911063468.4
申请日：2019-11-01
Applicant: 苏州大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的机器人自动标定方法、设备和存储介质，机器人末端固定MARK点，MARK点的姿态用相机观测；标定方法包括步骤：(1)机器人移动九个步长，获得3*3九个点位，对应每个点位均记录机器人末端在机器人坐标系中的位置坐标，以及MARK点在相机坐标系中的像素坐标，根据九点标定法处理所记录的九个点位的位置坐标和像素坐标，获得机器人坐标系和相机坐标系之间的映射矩阵X3*3；(2)根据映射矩阵X3*3，以MARK点为中心计算并建立工具坐标系T(Xt，Yt，θ)；(3)根据工具坐标系T和映射矩阵X3*3计算MARK点像素坐标和位置坐标的转换关系，实现相机坐标系到机器人坐标系的九点标定。本发明的标定方法，不需要手动示教，简化标定流程，有效提高标定速度和标定精度。
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公开(公告)号：CN109455518A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811339505.5
申请日：2018-11-12
Applicant: 苏州大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种用于鞭炮产线的夹装定位装置，包括鞭炮夹装装置、夹具定位装置，鞭炮夹装装置包括：基座；定位机构设置于基座的炮饼安装面上并用于对鞭炮饼进行定位；夹紧机构设置于基座的炮饼安装上面并用于夹紧或松开鞭炮饼；复位机构用于驱使夹紧机构夹紧鞭炮饼；夹具定位装置包括：移动定位机构设置于鞭炮夹装装置纵向上的一侧并用于对鞭炮夹装装置整体在纵向上的移动进行限位；基座定位机构设置于鞭炮夹装装置的横向的两侧并用于在横向上对基座进行定位并限制基座转动。本申请通过定位机构对鞭炮饼进行定位，通过复位机构和夹紧机构对鞭炮饼进行夹紧，通过移动定位机构和基座定位机构对鞭炮夹装装置进行整体的定位。
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