公开(公告)号：CN112623746A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202011553473.6

申请日：2020-12-24

Applicant: 苏州大学

Inventor： 谢小辉 ,  田志彬 ,  孙文博

IPC: B65G47/91

Abstract: 本发明公开了一种活动夹爪、搬运机器人及活动夹爪的操作方法，包括固定手指和活动手指，所述固定手指和活动手指的相对面上均安装有真空吸盘，所述真空吸盘相对设置，所述活动手指与所述固定手指铰接，第一驱动电机从铰接位置连接所述活动手指，所述第一驱动电机驱动所述活动手指绕所述固定手指旋转任意角度，还包括底座、大臂和升降组件，所述大臂一端与所述底座转动连接，所述升降组件与所述大臂另一端转动连接，所述活动夹爪与所述升降组件相连。固定夹爪拾取工件，活动夹爪配合夹紧工件，活动夹爪实现对工件翻转。本发明能够保证工件运输过程中的稳定、可改变工件姿态，且结构简单、操作灵活。

公开(公告)号：CN214030844U

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202023161940.9

申请日：2020-12-24

Applicant: 苏州大学

Inventor： 谢小辉 ,  田志彬 ,  孙文博

IPC: B65G47/91

Abstract: 本实用新型公开了一种活动夹爪及搬运机器人，包括固定手指和活动手指，所述固定手指和活动手指的相对面上均安装有真空吸盘，所述真空吸盘相对设置，所述活动手指与所述固定手指铰接，第一驱动电机从铰接位置连接所述活动手指，所述第一驱动电机驱动所述活动手指绕所述固定手指旋转任意角度，还包括底座、大臂和升降组件，所述大臂一端与所述底座转动连接，所述升降组件与所述大臂另一端转动连接，所述活动夹爪与所述升降组件相连。本实用新型能够保证工件运输过程中的稳定、可改变工件姿态，且结构简单、操作灵活。