公开(公告)号：CN113359483B

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202110841670.6

申请日：2021-07-26

Applicant: 南通大学

Inventor： 王栗 ,  付建源 ,  华亮 ,  周霖 ,  费越 ,  许乾慧 ,  蔡国胜 ,  赵建博 ,  周嘉悦 ,  戴凌宇 ,  陈敏强 ,  陈曦

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于非奇异快速终端滑模控制的车辆协同控制方法。该方法在非奇异快速终端滑模控制方法的基础上，设计了一种基于非奇异快速终端滑模控制的车辆协同控制方法。该方法为了提高车间距误差为0的速度，基于滑模控制无法在有限时间趋于滑模面的问题，采用非奇异快速终端滑模面代替普通滑模面，在保证系统的稳定性的同时，使系统可以快速趋近于滑模面。通过仿真验证，很明显基于车队协同控制，采用该非奇异快速终端滑模控制的控制效果优于普通滑模控制。

公开(公告)号：CN113359483A

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202110841670.6

申请日：2021-07-26

Applicant: 南通大学

Inventor： 王栗 ,  付建源 ,  华亮 ,  周霖 ,  费越 ,  许乾慧 ,  蔡国胜 ,  赵建博 ,  周嘉悦 ,  戴凌宇 ,  陈敏强 ,  陈曦

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于非奇异快速终端滑模控制的车辆协同控制方法。该方法在非奇异快速终端滑模控制方法的基础上，设计了一种基于非奇异快速终端滑模控制的车辆协同控制方法。该方法为了提高车间距误差为0的速度，基于滑模控制无法在有限时间趋于滑模面的问题，采用非奇异快速终端滑模面代替普通滑模面，在保证系统的稳定性的同时，使系统可以快速趋近于滑模面。通过仿真验证，很明显基于车队协同控制，采用该非奇异快速终端滑模控制的控制效果优于普通滑模控制。

公开(公告)号：CN113359466B

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202110738609.9

申请日：2021-06-30

Applicant: 南通大学

Inventor： 王栗 ,  付建源 ,  华亮 ,  陈曦 ,  费越 ,  许乾慧 ,  蔡国胜 ,  赵建博 ,  周嘉悦 ,  戴凌宇 ,  陈敏强 ,  周霖

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于自适应滑模控制的车队协同控制方法。该方法在结合自适应控制和滑模控制方法的基础上，设计了一种基于车队协同的自适应滑模控制方法。该方法基于系统参数未知的情况，采用自适应控制对系统中的所有未知参数进行了估计，在保证系统的稳定性的同时，削弱了抖振。通过仿真验证，很明显采用该自适应滑模控制的控制效果优于普通滑模控制。

公开(公告)号：CN113359466A

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202110738609.9

申请日：2021-06-30

Applicant: 南通大学

Inventor： 王栗 ,  付建源 ,  华亮 ,  陈曦 ,  费越 ,  许乾慧 ,  蔡国胜 ,  赵建博 ,  周嘉悦 ,  戴凌宇 ,  陈敏强 ,  周霖

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于自适应滑模控制的车队协同控制方法。该方法在结合自适应控制和滑模控制方法的基础上，设计了一种基于车队协同的自适应滑模控制方法。该方法基于系统参数未知的情况，采用自适应控制对系统中的所有未知参数进行了估计，在保证系统的稳定性的同时，削弱了抖振。通过仿真验证，很明显采用该自适应滑模控制的控制效果优于普通滑模控制。