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公开(公告)号：CN119670557A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411739820.2
申请日：2024-11-29
Applicant: 南通大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06F17/12 , A63H7/02 , G06F111/10 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及多物体运动的碰撞预测与运动控制技术领域，尤其涉及一种板凳龙运动中的碰撞预测与终止时刻确定方法，包括：通过建立板凳龙的运动模型和碰撞预测模型，利用数值模拟方法求解得到各节板凳的位置和速度，并预测碰撞发生的时刻，以确定舞龙队的盘入终止时刻。本发明能够准确预测碰撞时刻，并确定舞龙队盘入的终止时刻，以提高表演的安全性和观赏性。
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公开(公告)号：CN118939928A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411057079.1
申请日：2024-08-02
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及DFT类矩阵快速逼近技术领域，尤其涉及一种基于整数稀疏矩阵因式分解的DFT类矩阵快速逼近方法，在不同约束条件下，研究DFT类矩阵的低复杂度计算方案，用一连串稀疏的整数矩阵连乘来拟合近似。基于蝶形思想，建立了双蝶混合基优化模型，针对多参数优化进行解耦设计，根据多阶段搜索优化法，第一阶段以降低硬件复杂度为目标，第二阶段致力于提高拟合精度，即最小化误差。本发明在不同约束条件下，建立双蝶混合基优化模型将N＝２ｔ，t＝1，2，3……的DFT矩阵FN近似分解成整数矩阵A1，A2，…AK连乘的形式以降低计算复杂度，然后在推广到类DEF矩阵和限制精度容忍度的情况下寻找出最优的参数，能够更好地既降低硬件复杂度又更好的降低误差。
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公开(公告)号：CN119440010A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411577584.9
申请日：2024-11-06
Applicant: 南通大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/644 , G05D109/10
Abstract: 本发明涉及自动化控制和路径规划技术领域，尤其涉及一种基于等距螺旋线运动模型的调头路径优化方法，包括以下步骤：步骤1：建立等距螺旋线运动模型；步骤2：调头路径的圆弧设计；步骤3：碰撞检测与路径优化；步骤4：调头路径优化。本发明通过引入等距螺旋线模型及其与圆弧的相切关系，能够在满足无碰撞的前提下，优化调头路径，减少所需空间并提高路径平滑度。该方法可以应用于机器人、自动驾驶以及各类自动化轨迹规划系统中，特别适用于多体系统的路径规划和调头操作。
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公开(公告)号：CN118981883A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411041927.X
申请日：2024-07-31
Applicant: 南通大学
IPC: G06F30/20 , F24S23/00 , G02B27/00 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F119/06 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及太阳能发电技术领域，尤其涉及一种定日镜场的优化设计方法，具体步骤如下：步骤1、建立全局坐标系和锥形光束坐标系，将光束离散化；步骤2、以单位镜面面积年平均输出热功率最大化为目标，提出相关的非线性约束条件，建立塔式定日镜场非线性优化设计模型；步骤3、建立引力搜索算法和遗传算法相结合的优化模型进行求解。本发明通过分析不同时刻不同排布方式下塔式太阳能光热发电站中定日镜场输出热功率的变化规律，将光束离散化，建立塔式定日镜场非线性规划模型，通过引力搜索算法和遗传算法求解，达到单位镜面面积年平均输出热功率最大化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119442876A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411503233.3
申请日：2024-10-25
Applicant: 南通大学
IPC: G06F30/27 , G06Q10/047 , G06N3/006 , G06F119/12
Abstract: 本发明涉及等距螺线运动技术领域，尤其涉及一种以板凳龙为原型的带宽度等距螺线运动的规划方法，包括：步骤1：建立广义等距螺线运动模型，进行运动轨迹的确定与速度计算；步骤2：对步骤1模型进行优化，确定发生碰撞的板凳的坐标范围，进行避免碰撞的策略的规划；步骤3：在步骤1和步骤2的模型基础上，进行调头空间最小螺距计算；步骤4：优化掉头路径；步骤5：最大行进速度计算。本发明能够实现对板凳龙等带宽度等距螺线运动的实时运动轨迹的分析，该研究结果可用于龙卷风、台风等自然中的损害预测。
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公开(公告)号：CN107423779A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710058312.1
申请日：2017-01-23
Applicant: 南通大学
IPC: G06K17/00
CPC classification number: G06K17/0022
Abstract: 本发明是基于射频标签的RFID手术器械管理系统，包括RFID阅读单元、RFID标签以及工控机，将ISO15693射频标签内置在手术器械中，三组读取天线分别位于登记录入处、回收桶以及扫描器，手术器械内嵌的RFID标签存有唯一标识符UID用来标识该器械的唯一身份和器械的对应类型的应用族识别符AFI，RFID阅读单元通过天线的电磁耦合读取器械内的标签信息，经RS232串口传递给工控机，工控机安装了由Qt开发的上位机程序，显示系统的操作界面和统计结果。有益效果：不仅可以大大降低手术中手术器械清点者的压力和工作量，准确、稳定的显示手术器械的使用和回收情况，确保手术器械无遗漏。
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公开(公告)号：CN106835895A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710131705.0
申请日：2017-03-07
Applicant: 南通大学
Inventor： 彭超华 , 邓勇 , 曹小建 , 李佳云 , 李晨宇 , 赵英全 , 张珂铭 , 陆凯君 , 陆志峰 , 金晶亮 , 刘秀莲 , 李嘉诚 , 曾云飞 , 杨顾坤 , 赵比 , 王璐璐 , 徐婧珏 , 包蕾 , 顾香
CPC classification number: E01C11/24 , E01C11/225 , E01C11/227 , E01C11/26
Abstract: 本发明公开了一种具有路面快速干燥、降温及除雪融冰的自动化系统，包括风力发电机、具有太阳能发电功能的太阳能发电路灯、路面除雪融冰装置和能源管理室，风力发电机固定安装在桥梁的桥跨弧形杆上，太阳能发电路灯固定安装在桥梁路面上，路面除雪融冰装置包括预埋在桥梁路面内的自动化管道组件、压力泵及高压锅炉，压力泵和高压锅炉位于桥梁的同一侧，压力泵与自动化管道组件的一端固定连接，自动化管道组件的另一端通过排水管道与河水相通，高压锅炉的下端通过抽水管道与河水相通。其优点在于：本发明在冬天的时候可以通过自动化管道组件将高压锅炉产生的热气体从渗水沥青送到路表面进行除雪融冰工作，而融化后的雪水又通过渗水沥青从排水槽排走。
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公开(公告)号：CN206190452U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621211731.1
申请日：2016-11-10
Applicant: 南通大学
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 本实用新型涉及一种风机叶片及装有该叶片的风力发电机装置，所述风机叶片具有分段式的活动支架，各分段之间铰接固定，并在铰接处设置有用于调节分段之间夹角的驱动机构，所述活动支架至少具有叶片基段、叶片中段和叶尖，所述叶片基段与风机的转动部件固定。风力发电机装置则装有三个风机叶片，并在壳体的中部设置有3个用于容纳风机叶片的叶尖头部插入的插槽，用于在恶劣天气时，叶片收起后叶尖插入进行叶片固定，保护叶片不会受损。本实用新型叶片结构新颖，可进行分段控制，以适应不同风速下的发电要求，并具有启动风速小、控制灵活、不同风速情况下可调节风能利用率的优点。
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