公开(公告)号：CN105870549A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610192289.0

申请日：2016-03-30

Applicant: 南通大学

Inventor： 王建宏 ,  方靖淮 ,  陈玉娟 ,  于志华 ,  金晶亮 ,  殷姝

IPC: H01P1/18 ,  A61B5/0472

CPC classification number: H01P1/18 ,  A61B5/0472

Abstract: 本发明公开了一种分数阶90°移相器及其QRS检波方法，属于数字信号处理技术领域。基于Grünwald?Letnikov分数阶微积分，定义分数阶中心差分算子，其本质为一维分数阶90°移相器，其相频特性与传统一阶导数相同，恒为90°相移，由于其幅频特性为频率的分数阶次幂函数，可以通过调节分数阶次在检测精度与抗噪性之间取得一定平衡，将心电信号x(n)通过所设计的分数阶90°移相器，进行R波检测，在已确定R波的基础上，位于R波之前的极小值点为Q波，位于R波之后的极小值点为S波。本发明计算简便，对受噪严重、波形异常的心电信号具有较好的检波效果。

公开(公告)号：CN105528668A

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201510471595.3

申请日：2015-08-04

Applicant: 南通大学

Inventor： 金晶亮 ,  王建宏 ,  许田 ,  郭晓君 ,  于长俊 ,  薛同莲

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明公开了一种风电并网电力系统动态环境经济调度方法，设置风电并网电力系统，包含风电场、多于一个火电机组，及调度中心，调度中心包括调度控制系统及调度优化中心，调度控制系统采集系统所需供应量，所述供应量包括个人用户、中等负载及大负载之和；所述调度控制系统还采集风电场及火电机组相关数据，将其传输给调度决策中心，调度决策中心获取上述相关数据根据数据模型得出优化结果后反馈给调度控制系统，调度控制系统控制风电场及火电机组的运行，调度决策中心设置模型并与调度控制系统交互数据。

公开(公告)号：CN119440010A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411577584.9

申请日：2024-11-06

Applicant: 南通大学

Inventor： 李梦鑫 ,  陈志欣 ,  陈煜轩 ,  陆志峰 ,  王建宏

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/644 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明涉及自动化控制和路径规划技术领域，尤其涉及一种基于等距螺旋线运动模型的调头路径优化方法，包括以下步骤：步骤1：建立等距螺旋线运动模型；步骤2：调头路径的圆弧设计；步骤3：碰撞检测与路径优化；步骤4：调头路径优化。本发明通过引入等距螺旋线模型及其与圆弧的相切关系，能够在满足无碰撞的前提下，优化调头路径，减少所需空间并提高路径平滑度。该方法可以应用于机器人、自动驾驶以及各类自动化轨迹规划系统中，特别适用于多体系统的路径规划和调头操作。

公开(公告)号：CN118981883A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202411041927.X

申请日：2024-07-31

Applicant: 南通大学

Inventor： 武海心 ,  顾洋洋 ,  赵梦佳 ,  陆志峰 ,  王建宏

IPC: G06F30/20 ,  F24S23/00 ,  G02B27/00 ,  G06F111/04 ,  G06F111/06 ,  G06F119/06 ,  G06F119/08

Abstract: 本发明涉及太阳能发电技术领域，尤其涉及一种定日镜场的优化设计方法，具体步骤如下：步骤1、建立全局坐标系和锥形光束坐标系，将光束离散化；步骤2、以单位镜面面积年平均输出热功率最大化为目标，提出相关的非线性约束条件，建立塔式定日镜场非线性优化设计模型；步骤3、建立引力搜索算法和遗传算法相结合的优化模型进行求解。本发明通过分析不同时刻不同排布方式下塔式太阳能光热发电站中定日镜场输出热功率的变化规律，将光束离散化，建立塔式定日镜场非线性规划模型，通过引力搜索算法和遗传算法求解，达到单位镜面面积年平均输出热功率最大化。

公开(公告)号：CN119442876A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411503233.3

申请日：2024-10-25

Applicant: 南通大学

Inventor： 朱雨欣 ,  黄菠 ,  贾龚超 ,  陆志峰 ,  王建宏

IPC: G06F30/27 ,  G06Q10/047 ,  G06N3/006 ,  G06F119/12

Abstract: 本发明涉及等距螺线运动技术领域，尤其涉及一种以板凳龙为原型的带宽度等距螺线运动的规划方法，包括：步骤1：建立广义等距螺线运动模型，进行运动轨迹的确定与速度计算；步骤2：对步骤1模型进行优化，确定发生碰撞的板凳的坐标范围，进行避免碰撞的策略的规划；步骤3：在步骤1和步骤2的模型基础上，进行调头空间最小螺距计算；步骤4：优化掉头路径；步骤5：最大行进速度计算。本发明能够实现对板凳龙等带宽度等距螺线运动的实时运动轨迹的分析，该研究结果可用于龙卷风、台风等自然中的损害预测。

公开(公告)号：CN119598762A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411734106.4

申请日：2024-11-29

Applicant: 南通大学

Inventor： 李梦鑫 ,  陈煜轩 ,  陈志欣 ,  王建宏

IPC: G06F30/20 ,  G01C21/34 ,  G06F30/10 ,  G06F111/04

Abstract: 本申请涉及一种基于阿基米德螺旋运动模型的调头路径优化方法、系统、计算机设备和存储介质。该方法包括：建立地面坐标系并获取目标移动物体相对于原点的坐标，采用向量积方法判断目标移动物体在移动路径上是否会发生碰撞；基于地面坐标系确定目标移动物体调头区域；结合目标移动物体调头区域建立阿基米德螺旋模型并确定目标移动物体的调头路径，其中目标移动物体的调头路径包括与阿基米德螺旋相切的第一圆弧和第二圆弧；以调头路径的长度最小为目标函数、每个圆弧保持相切关系为约束条件建立单目标优化模型，求解并输出目标移动物体的最短调头路径。采用本方法能够能够在满足无碰撞的前提下，优化调头路径，减少所需空间并提高路径平滑度。

公开(公告)号：CN118939928A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411057079.1

申请日：2024-08-02

Applicant: 南通大学

Inventor： 毛雅倩 ,  沈玉秋 ,  娄原铮 ,  陈孟倩 ,  陆志峰 ,  王建宏

IPC: G06F17/16 ,  G06F17/14 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明涉及DFT类矩阵快速逼近技术领域，尤其涉及一种基于整数稀疏矩阵因式分解的DFT类矩阵快速逼近方法，在不同约束条件下，研究DFT类矩阵的低复杂度计算方案，用一连串稀疏的整数矩阵连乘来拟合近似。基于蝶形思想，建立了双蝶混合基优化模型，针对多参数优化进行解耦设计，根据多阶段搜索优化法，第一阶段以降低硬件复杂度为目标，第二阶段致力于提高拟合精度，即最小化误差。本发明在不同约束条件下，建立双蝶混合基优化模型将N＝２ｔ，t＝1，2，3……的DFT矩阵FN近似分解成整数矩阵A1，A2，…AK连乘的形式以降低计算复杂度，然后在推广到类DEF矩阵和限制精度容忍度的情况下寻找出最优的参数，能够更好地既降低硬件复杂度又更好的降低误差。

公开(公告)号：CN116034855A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202310123310.1

申请日：2023-02-16

Applicant: 南通大学

Inventor： 何金凤 ,  王建宏 ,  张姚 ,  缪语彤

IPC: A01G25/02 ,  A01G25/16

Abstract: 本发明公开了一种智慧农业灌溉管理系统，属于智慧农业灌溉技术领域，包括主控制端，主控制端通过无线信号连接有安装在不同的灌溉区域中的若干组灌溉系统，灌溉系统包括监控设备、灌溉设备、土壤湿度传感器、土壤温度传感器和气象环境传感器，用户通过主控制端可以查看到不同农业区域的土壤和天气情况；灌溉设备包括过滤组件、清洁组件、自调节进水组件和灌溉组件，通过上述结构之间的配合，本发明避免了过滤组件放在池塘侧边或者沉入池塘底部而吸入泥沙，防止杂质对水泵和喷头造成堵塞从而影响灌溉效率，实现了对设备的保护。本发明实现了滤网与水泵之间连接的水管长度可以自由调节，使设备不因水位变化而受影响。