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公开(公告)号：CN118660424A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410721769.6
申请日：2024-06-05
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于物流定位终端的温度控制系统，涉及物流技术领域，包括底板，所述底板顶部的中端固定连接有防护外壳，所述防护外壳内腔底部的左侧通过螺栓固定连接有终端本体，所述防护外壳外侧的中端固定连接有空气过滤箱，所述空气过滤箱的顶部固定连接有顶板，所述顶板顶部的中端固定连接有底座，所述底座的顶部通过螺栓固定安装有吸尘器，所述吸尘器的输入端固定连接有第二连接管，本发明通过启动吸尘器开始工作，通过吸尘器与第二连接管的配合可以向空气过滤箱的内腔抽取空气，通过空气过滤箱向吸尘板进行抽取空气，通过吸尘板向吸尘罩抽取空气，通过吸尘罩对灰尘进行吸附，空气通过终端本体的右侧进行散热。
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公开(公告)号：CN117140513A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311160436.2
申请日：2023-09-08
Applicant: 南通大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人的自动化控制系统，包括控制终端，所述控制终端分别连接有采集模块、执行模块、控制模块和通信模块，所述控制终端连接有视觉模块，所述视觉模块分别连接有高清摄像头和激光传感器，所述控制终端还连接有定位模块，所述定位模块分别连接有高分辨编码器和激光测距仪。本发明中采集模块配置的传感器可以帮助机器人实现力控制、力反馈和力导引、具体测量以及位置确认，使机器人更加灵活地协作与操作，再配合计算机视觉和图像处理技术使机器人能够感知和理解图像和视频数据，通过加装计算机视觉和图像处理单元，机器人可以实现物体识别、目标跟踪、图像分析等功能，从而提高自主决策和操作的准确性。
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公开(公告)号：CN118465317A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410511779.7
申请日：2024-04-26
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种单片机测试装置，涉及单片机测试设备技术领域，包括装置主体的顶部设置有引角测头，所述装置主体的顶部设置有位于引角测头一侧的接头测头，所述引角测头的顶部设置有连接线，所述连接线的一端固定连接有与装置主体顶部固定连接的数据显示器，通过设置放置台，当在通过测试装置对单片机进行测试时，为了提高对单片机表面不同位置调节测试的便捷性，提高引角测头和接头测头对单片机不同位置测试数据精度的情况，可以打开第一伺服电机通过第一螺纹杆的转动，带动滑动杆沿限位槽的内壁滑动，并可以打开第二伺服电机通过第二螺纹杆的转动，带动放置台沿滑动杆的外壁滑动，起到带动单片机水平和竖直方向移动的作用。
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公开(公告)号：CN118466203A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410586936.0
申请日：2024-05-13
Applicant: 南通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于双闭环控制和自适应卡尔曼滤波的目标追踪控制方法，面对动态环境下机器人控制的挑战，现有的单闭环控制系统及传统滤波方法常因响应速度和稳定性的矛盾而难以达到理想的操作精度。为解决这一问题，以提高机器人的追踪和操控精度。通过自适应卡尔曼滤波优化视觉传感器和陀螺仪的数据处理，系统有效降低了传感器噪声并优化了数据质量。内环控制依据目标检测结果进行反馈调节，外环控制实现精准目标追踪。通过机器人平台移动控制系统对所提出的方法进行评价，试验结果表明，与单闭环系统和传统滤波方法相比，该策略在处理动态移动目标时展现出更高的精度和更优的稳定性，更准确地说，它将动态抓取试验的成功率提高至少10％。
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