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公开(公告)号：CN117140513A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311160436.2
申请日：2023-09-08
Applicant: 南通大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人的自动化控制系统，包括控制终端，所述控制终端分别连接有采集模块、执行模块、控制模块和通信模块，所述控制终端连接有视觉模块，所述视觉模块分别连接有高清摄像头和激光传感器，所述控制终端还连接有定位模块，所述定位模块分别连接有高分辨编码器和激光测距仪。本发明中采集模块配置的传感器可以帮助机器人实现力控制、力反馈和力导引、具体测量以及位置确认，使机器人更加灵活地协作与操作，再配合计算机视觉和图像处理技术使机器人能够感知和理解图像和视频数据，通过加装计算机视觉和图像处理单元，机器人可以实现物体识别、目标跟踪、图像分析等功能，从而提高自主决策和操作的准确性。
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