公开(公告)号：CN110188692B

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN201910464159.1

申请日：2019-05-30

Applicant: 南通大学 ,  南通先进通信技术研究院有限公司

Inventor： 李洪均 ,  周泽 ,  胡伟 ,  孙婉婷 ,  张雯敏 ,  李超波

IPC: G06V10/82 ,  G06V10/77 ,  G06N3/044 ,  G06N3/092

Abstract: 一种有效目标快速识别的强化循环级联方法。本发明提出了一种强化循环级联方法用于快速有效的目标识别任务，该方法包含循环级联模型，非线性映射操作以及分类识别模块。级联模型能够提取样本的多样化特征，其中低层特征能够逐层转换为高层特征，循环机制在强化样本特征的同时，还能轻量化网络模型；非线性映射操作增强了样本特征的非线性关系；建立损失函数，采用导数求逆矩阵的方式，直接计算网络权重，避免迭代优化算法的耗时问题，同时完成快速有效的目标识别任务。本发明通过利用目标区域定位和深度特征学习相结合的方法，解决了传统目标识别方法训练耗时，识别精度低的问题；避免了传统算法中复杂的模型建立，减小计算成本；具有训练时间短，识别精度高特点。

公开(公告)号：CN110188692A

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201910464159.1

申请日：2019-05-30

Applicant: 南通大学 ,  南通先进通信技术研究院有限公司

Inventor： 李洪均 ,  周泽 ,  胡伟 ,  孙婉婷 ,  张雯敏 ,  李超波

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62

Abstract: 一种有效目标快速识别的强化循环级联方法。本发明提出了一种强化循环级联方法用于快速有效的目标识别任务，该方法包含循环级联模型，非线性映射操作以及分类识别模块。级联模型能够提取样本的多样化特征，其中低层特征能够逐层转换为高层特征，循环机制在强化样本特征的同时，还能轻量化网络模型；非线性映射操作增强了样本特征的非线性关系；建立损失函数，采用导数求逆矩阵的方式，直接计算网络权重，避免迭代优化算法的耗时问题，同时完成快速有效的目标识别任务。本发明通过利用目标区域定位和深度特征学习相结合的方法，解决了传统目标识别方法训练耗时，识别精度低的问题；避免了传统算法中复杂的模型建立，减小计算成本；具有训练时间短，识别精度高特点。

公开(公告)号：CN109108970A

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201810962870.5

申请日：2018-08-22

Applicant: 南通大学

Inventor： 李洪均 ,  李超波 ,  梁川 ,  张雯敏 ,  胡伟 ,  陈俊杰

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明提出了一种基于骨骼节点信息的交互式机械臂控制方法，采用空间向量法计算出操控人员肘关节、腕关节以及肩关节的转动角度，使用限幅加权滑动平均滤波算法对各转动角度进行滤波处理；并将经滤波处理的转动角度作为控制指令的传入参数，根据所述含参控制指令控制机械臂。有益效果：该方法能够实现体感交互示教的功能且具有精度高、延时小等优点。

公开(公告)号：CN109598218B

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN201811410036.1

申请日：2018-11-23

Applicant: 南通大学 ,  南通先进通信技术研究院有限公司

Inventor： 李洪均 ,  周泽 ,  胡伟 ,  陈俊杰 ,  李壮伟 ,  王娇 ,  孙婉婷 ,  张雯敏

IPC: G06V20/54 ,  G06V10/56 ,  G06V10/50 ,  G06V10/77 ,  G06V10/772

Abstract: 本发明提出了一种车型的快速识别方法，主要解决车型识别中的精确度和实时性问题，该方法首先采用颜色空间转换和多通道HOG特征提取算法相结合，减少光照环境影响的同时提取车辆前脸特征；使用PCA降维操作，降低样本特征维度，减少计算复杂度；然后对样本特征进行稀疏表示和非线性映射，减少特征之间的相关性；最后建立样本特征与样本标签之间的关系并求出二者之间权重系数，实现快速车型识别效果。在BIT‑Vehicle数据库上的实验结果表明，本发明方法的识别精度为96.69%，识别速度为70.3fps，不仅提高了车型识别精度同时也保证了实时性。

公开(公告)号：CN109108970B

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN201810962870.5

申请日：2018-08-22

Applicant: 南通大学

Inventor： 李洪均 ,  李超波 ,  梁川 ,  张雯敏 ,  胡伟 ,  陈俊杰

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明提出了一种基于骨骼节点信息的交互式机械臂控制方法，采用空间向量法计算出操控人员肘关节、腕关节以及肩关节的转动角度，使用限幅加权滑动平均滤波算法对各转动角度进行滤波处理；并将经滤波处理的转动角度作为控制指令的传入参数，根据所述含参控制指令控制机械臂。有益效果：该方法能够实现体感交互示教的功能且具有精度高、延时小等优点。

公开(公告)号：CN109598218A

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201811410036.1

申请日：2018-11-23

Applicant: 南通大学 ,  南通先进通信技术研究院有限公司

Inventor： 李洪均 ,  周泽 ,  胡伟 ,  陈俊杰 ,  李壮伟 ,  王娇 ,  孙婉婷 ,  张雯敏

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明提出了一种车型的快速识别方法，主要解决车型识别中的精确度和实时性问题，该方法首先采用颜色空间转换和多通道HOG特征提取算法相结合，减少光照环境影响的同时提取车辆前脸特征；使用PCA降维操作，降低样本特征维度，减少计算复杂度；然后对样本特征进行稀疏表示和非线性映射，减少特征之间的相关性；最后建立样本特征与样本标签之间的关系并求出二者之间权重系数，实现快速车型识别效果。在BIT-Vehicle数据库上的实验结果表明，本发明方法的识别精度为96.69%，识别速度为70.3fps，不仅提高了车型识别精度同时也保证了实时性。